一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制系统，其特征在于，包括升降驱动模块、光电检测模块、控制器、智能升降模块、模式转换模块、压力检测模块以及处理器；所述升降驱动模块分为车窗玻璃上升单元和车窗玻璃下降单元；所述车窗玻璃上升单元用于控制车窗玻璃上升，所述车窗玻璃下降单元用于控制车窗玻璃下降；所述升降驱动模块受控制器与智能升降模块共同进行控制；所述光电检测模块包括光电发射单元与光电接收单元，所述光电发射单元安装于汽车玻璃车窗的内部，所述光电接收单元安装于汽车玻璃车窗的内部，所述光电发射单元与光电接收单元对立设置于汽车玻璃车窗的上端与下端，所述光电接收单元用于接收光电发射单元发射的激光，所述光电发射单元与光电接收单元分别与控制器电连接；所述压力检测模块用于获取汽车车窗玻璃对汽车车窗边缘的压力，具体的，所述压力检测模块的工作过程包括以下步骤：当控制器或智能升降模块发送玻璃上升信号至升降驱动模块时，升降驱动模块发送电信号至车窗玻璃上升单元；同时控制器发送检测信号至压力检测模块；车窗玻璃上升单元接收到电信号后，控制车窗玻璃进行上升；同时压力检测模块开始进行压力检测，并实时记录压力值，将压力值发送至处理器；处理器接收到压力值后，生成压力值与时间之间的关系，时间起点为车窗玻璃上升单元接收到电信号的时刻；处理器设定压力阈值，当实时压力值大于压力阈值时，处理器发送停止信号至控制器；控制器控制升降驱动模块停止玻璃上升，同时控制车窗玻璃下降单元进行玻璃下降。2.根据权利要求1所述的一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制系统，其特征在于，所述模式转换模块用于控制模式的转换，具体的模式转换模块的转换模式包括两种，一种为智能升降模式，一种为人工控制模式，所述智能升降模式通过智能升降模块控制，所述人工控制模式由人工进行控制。3.根据权利要求1所述的一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制系统，其特征在于，所述压力检测模块具体为安装在汽车车窗玻璃框架一圈的压力传感器，所述压力传感器为多个，且压力传感器均匀安装于汽车车窗玻璃框架内部；压力传感器分为一侧压力传感器与顶部压力传感器，所述一侧压力传感器与顶部压力传感器均将检测到的压力值传输至处理器；处理器接收到压力值后，将一侧压力传感器与顶部压力传感器的压力值与时间的对应关系进行曲线的绘制，并绘制于同一个坐标系中；时间起点为车窗玻璃上升单元接收到电信号的时刻；且一侧压力传感器的数值出现时间在顶部压力传感器之前，当处理器接收到一侧压力传感器的压力值出现时间晚于顶部压力传感器出现的时间，则处理器发送故障信号至控制器；控制器进行故障报警。4.根据权利要求1所述的一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制系统，其特征在于，处理器设定的压力阈值的来源为多次车窗无障碍物时的压力传感器数值的平均数。5.一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制方法，其特征在于，具体的汽车车窗玻璃升降智能防夹控制方法具体包括以下步骤：
步骤一：防夹功能的开启；当控制器检测到汽车处于启动状态时，控制器发送供电信号至电源模块，电源模块接收到控制器发送的供电信号，对光电检测模块以及压力检测模块进行电量供应；用户通过人工控制模式进行汽车车窗玻璃的升降控制；步骤二：智能升降；当光电检测模块接收到电源模块的电量供应时，光电检测模块的光电发射单元发射激光至光电接收单元；若光电接收单元正常接收到光电发射单元发射的激光，则表示汽车车窗之间没有障碍物，可进行升降；光电检测模块发送无障碍物信号至智能升降模块与控制器；智能升降模块接收到光电检测模块发送的无障碍信号后，发送上升信号至驱动升降驱动模块进行汽车车窗玻璃的上升；步骤三：防夹控制；升降驱动模块发送电信号至车窗玻璃上升单元；同时控制器发送检测信号至压力检测模块；车窗玻璃上升单元接收到电信号后，控制车窗玻璃进行上升；同时压力检测模块开始进行压力检测，并实时记录压力值，将压力值发送至处理器；处理器接收到压力值后，生成压力值与时间之间的关系，时间起点为车窗玻璃上升单元接收到电信号的时刻；处理器设定压力阈值，当实时压力值大于压力阈值时，处理器发送停止信号至控制器；控制器控制升降驱动模块停止玻璃上升，同时控制车窗玻璃下降单元进行玻璃下降。6.根据权利要求5所述的一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制方法，其特征在于，压力检测模块具体为安装在汽车车窗玻璃框架一圈的压力传感器，所述压力传感器为多个，且压力传感器均匀安装于汽车车窗玻璃框架内部；压力传感器分为一侧压力传感器与顶部压力传感器，所述一侧压力传感器与顶部压力传感器均将检测到的压力值传输至处理器；处理器接收到压力值后，将一侧压力传感器与顶部压力传感器的压力值与时间的对应关系进行曲线的绘制，并绘制于同一个坐标系中；时间起点为车窗玻璃上升单元接收到电信号的时刻；且一侧压力传感器的数值出现时间在顶部压力传感器之前，当处理器接收到一侧压力传感器的压力值出现时间晚于顶部压力传感器出现的时间，则处理器发送故障信号至控制器；控制器进行故障报警。7.根据权利要求5所述的一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制方法，其特征在于，所述升降驱动模块分为车窗玻璃上升单元和车窗玻璃下降单元；所述车窗玻璃上升单元用于控制车窗玻璃上升，所述车窗玻璃下降单元用于控制车窗玻璃下降；所述升降驱动模块受控制器与智能升降模块共同进行控制；所述光电检测模块包括光电发射单元与光电接收单元，所述光电发射单元安装于汽车玻璃车窗的内部，所述光电接收单元安装于汽车玻璃车窗的内部，所述光电发射单元与光电接收单元对立设置于汽车玻璃车窗的上端与下端，所述光电接收单元用于接收光电发射单元发射的激光，所述光电发射单元与光电接收单元分别与控制器电连接。

技术总结
本发明公开了一种汽车车窗玻璃升降智能防夹控制系统及方法，属于智能汽车领域，涉及汽车车窗防夹控制技术，通过各个模块间的配合，通过光电检测模块在汽车玻璃上升之前进行上升条件的判断，并在汽车车窗玻璃上升时进行压力测试，设定压力阈值，当超过压力阈值时，表示异物阻挡玻璃上升，处理器发送停止信号至控制器；控制器控制升降驱动模块停止玻璃上升，同时控制车窗玻璃下降单元进行玻璃下降，实现防夹；设置有模式转换模块，实现人工强行干预的方式，使得即使出现障碍物或者其他的物体存在，依然可以进行汽车车窗的上升进而封闭车体，避免造成人员与财产的损失。避免造成人员与财产的损失。避免造成人员与财产的损失。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：陈伟
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/8