一种装卸机械手钳口调节机构的制作方法

技术特征：
1.一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：包括第一调节组件(1)、夹持组件(2)、第二调节组件(3)和防护组件(4)；两组所述夹持组件(2)分别活动卡接在所述第一调节组件(1)相对的一侧；四组所述防护组件(4)分别两两铰接在所述第一调节组件(1)相对的两侧所述第二调节组件(3)包括第二安装板(31)、伸缩组件(32)和第三安装板(33)；所述第二安装板(31)的一端和第三安装板(33)的一端分别转动安装在两组所述夹持组件(2)相对的一侧；所述伸缩组件(32)移动卡接在所述第二安装板(31)和第三安装板(33)之间。2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第一调节组件(1)包括第一壳体(11)、第一电机(13)和齿轮柱(14)；所述第一电机(13)的本体一端固定安装在所述第一壳体(11)的顶板上，所述齿轮柱(14)的下端转动安装在所述第一壳体(11)的底板上，所述第一电机(13)的输出轴一端贯穿所述第一壳体(11)的顶板与所述齿轮柱(14)的上端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第一壳体(11)的内部还设置有第一空腔(111)和第二空腔(112)，所述第一空腔(111)与第二空腔(112)分别卡接一组夹持组件(2)；所述齿轮柱(14)同时与两组夹持组件(2)的齿条部分啮合。4.根据权利要求3所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)包括行程板(21)；所述行程板(21)上设置有齿条(211)，所述齿条(211)与所述齿轮柱(14)啮合；所述行程板(21)的一端设置有挡板(212)；所述行程板(21)的另一端固定安装有第一安装板(22)。5.根据权利要求4所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括连接柱(24)和夹板(25)；所述第一安装板(22)的下端开设有第三空腔(221)；所述连接柱(24)的一端固定安装在第三空腔(221)内的侧壁上，所述连接柱(24)的另一端与所述夹板(25)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括转动柱(27)；所述转动柱(27)转动套接在连接柱(24)上；所述转动柱(27)的一端通过滚珠轴承(23)转动安装在第三空腔(221)内的侧壁上，所述转动柱(27)的另一端位于所述第三空腔(221)外部，且位于夹板(25)与第一安装板(22)之间。7.根据权利要求6所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述夹持组件(2)还包括第二电机(26)；所述转动柱(27)上还固定安装有第一齿轮(28)；所述第二电机(26)的本体一端固定安装在第三空腔(221)内的侧壁上，所述第二电机(26)的输出轴一端传动连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)与所述第一齿轮(28)啮合。8.根据权利要求1或7所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第二安装板(31)的一端开设有第一安装孔(311)；所述转动柱(27)可固定安装在所述第一安装孔(311)内；所述第二安装板(31)上还开设有第一卡槽(312)；所述第一卡槽(312)内固定安装有导向柱(313)；所述伸缩组件(32)的一端滑动卡接在所述导向柱(313)上。9.根据权利要求8所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述第三安装板(33)的一端开设有第二安装孔(331)；所述转动柱(27)可固定安装在所述第二安装孔(331)
内；所述第三安装板(33)上还开设有第二卡槽(332)；所述第二卡槽(332)内转动安装有滚珠丝杆(333)；所述滚珠丝杆(333)上移动卡接有返向器(334)；所述第三安装板(33)上还固定安装有第三电机(335)，所述第三电机(335)的输出轴一端与所述滚珠丝杆(333)传动连接。10.根据权利要求9所述的一种装卸机械手钳口调节机构，其特征在于：所述伸缩组件(32)包括第二卡接板(321)和第三卡接板(322)；所述第二卡接板(321)与所述返向器(334)固定连接；所述第三卡接板(322)移动卡接在所述第二卡接板(321)内；所述第三卡接板(322)移动卡接在所述导向柱(313)上。

技术总结
本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种装卸机械手钳口调节机构。包括第一调节组件、夹持组件、第二调节组件和防护组件；两组所述夹持组件分别活动卡接在所述第一调节组件相对的一侧；四组所述防护组件分别两两铰接在所述第一调节组件相对的两侧所述第二调节组件包括第二安装板、伸缩组件和第三安装板；所述第二安装板的一端和第三安装板的一端分别转动安装在两组所述夹持组件相对的一侧；所述伸缩组件移动卡接在所述第二安装板和第三安装板之间。避免因夹持过紧而导致被夹持物的包装出现破损，被夹持物脱离机械手的情况发生，运输过程更加安全有保障。输过程更加安全有保障。


技术研发人员：胡昌贵
受保护的技术使用者：胡昌贵
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/8