一种变向拧螺丝装置的制作方法

技术特征：
1.一种变向拧螺丝装置，其特征在于，包括：刚性固定件(3)、安装于所述刚性固定件(3)的刚性换向组件、操作组件以及刀头组件；所述刚性换向组件设置有可转动的输入端以及与所述输入端的转动方向相反的输出端，所述输入端的转动轴线与所述输出端的转动轴线平行，所述刀头组件与所述输出端连接，所述操作组件与所述输入端连接。2.根据权利要求1所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述刚性换向组件包括相对于所述刚性固定件(3)可滑动且可转动的连杆部，所述操作组件绕其自身的中心轴线可转动的安装于所述刚性固定件(3)的一端，所述刀头组件绕其自身的中心轴线可转动的安装于所述刚性固定件(3)的另一端；所述连杆部的一端与所述操作组件的非中心轴线处转动连接，另一端与所述刀头组件的非中心轴线处转动连接。3.根据权利要求2所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述连杆部包括连接件(5)和连杆(4)，所述刚性固定件(3)的非端部位置设置有滑槽(33)，所述连接件(5)可滑动的设置于所述滑槽(33)，所述连杆(4)的非端部位置与所述连接件(5)转动连接。4.根据权利要求3所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述连杆(4)为直线型杆状结构。5.根据权利要求3所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述滑槽(33)设置于所述刚性固定件(3)长度方向的中间位置。6.根据权利要求2
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5任一项所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述操作组件包括操作手柄(1)和可拆卸的连接于所述操作手柄(1)的手柄连接件(2)，所述手柄连接件(2)与所述刚性固定件(3)转动连接。7.根据权利要求6所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述刚性固定件(3)设置有第一安装孔(31)，所述手柄连接件(2)设置有可转动的穿过所述第一安装孔(31)设置的第一配合轴段、设置于所述第一配合轴段的外周部且与所述第一安装孔(31)的上侧面贴合的第一上限位部以及设置于所述第一配合轴段的外周部且与所述第一安装孔(31)的下侧面贴合的第一下限位部。8.根据权利要求2
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5任一项所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述刀头组件包括刀头连接件(6)以及可拆卸的连接于所述刀头连接件(6)的螺丝刀头(7)。9.根据权利要求8所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述刚性固定件(3)设置有第二安装孔(32)，所述刀头连接件(6)设置有可转动的穿过所述第二安装孔(32)设置的第二配合轴段、设置于所述第二配合轴段的外周部且与所述第二安装孔(32)的上侧面贴合的第二上限位部以及所述第二配合轴段的外周部且与所述第二安装孔(32)的下侧面贴合的第二下限位部。10.根据权利要求8所述的变向拧螺丝装置，其特征在于，所述刀头连接件(6)与所述螺丝刀头(7)通过键或花键连接。

技术总结
本发明公开了一种变向拧螺丝装置，包括：刚性固定件、安装于刚性固定件的刚性换向组件、操作组件以及刀头组件；刚性换向组件设置有可转动的输入端以及与输入端的转动方向相反的输出端，输入端的转动轴线与输出端的转动轴线平行，刀头组件与输出端连接，操作组件与输入端连接。本发明提供的变向拧螺丝装置在使用的过程中，可以实现反向螺丝的拧紧或松开，并且在旋拧的过程中，通过刚性换向组件、刚性固定件传递扭矩，避免了柔性连接件的设置，因此可以传递较大的扭矩；适用于旋拧扭矩较大的反向螺丝。反向螺丝。反向螺丝。


技术研发人员：张红霞
受保护的技术使用者：配天机器人技术有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/10/8