1.本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种蒸箱取物料机械手。
背景技术：
2.对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。由于没有能够将食品从蒸箱内取出的机械手，从而使得蒸箱不能够用于食品售卖机。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种将食品从蒸箱内取出的蒸箱取物料机械手，用于食品机械从蒸箱内取出食品。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一蒸箱取物料机械手，其特征在于，包括食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手纵移机构，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向远离食品抓取机械手部吸盘座方向的食品抓取机械手部吸盘。使用时，食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手经伸入蒸箱内、食品抓取机械手抓住食品后食品抓取机械手纵移机构使食品抓取机械手移出蒸箱。使用时，通过食品抓取机械手部吸盘吸附在食品（具体地为食品盒）的侧面上对食品进行固定。
5.作为优选，所述食品抓取机械手部吸盘通过水平铰轴铰接在所述食品抓取机械手部吸盘座上。
6.作为优选，所述食品抓取机械手部吸盘通过水平铰轴铰接在所述食品抓取机械手部吸盘座上。能够收到食品抓取吸盘更为方便可靠地吸附住食品的侧面。
7.作为优选，所述食品抓取机械手纵移机构包括食品抓取机械手部纵向滑轨、滑动连接在食品抓取机械手部纵向滑轨上的食品抓取机械手部滑动座、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆，所述食品抓取机械手部纵向连接杆远离蒸箱的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同所述食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。提供了食品抓取机械手纵移机构的一种具体技术方案。使用时，纵向驱动机构驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动，食品抓取机械手部滑动座通过食品抓取机械手部纵向连接杆驱动食品抓取机械手纵向移动，从而实现食品抓取机械手进出蒸箱。
8.作为优选，所述食品抓取机械手部滑轨靠近蒸箱的一端设有托持板；所述食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，被所述食品抓取机械手固定住的食品存储盒位于所述托持板的正上方。能够防止食品取出蒸箱后从食品抓取机械手上掉落下。
9.作为优选，所述纵向驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源。动力源可以为电机、液压马达、气缸和油缸等。纵向传动件可以为链条破坏链轮、皮带破坏皮带轮、丝杆配合螺纹套、活塞杆等。
10.作为优选，所述食品抓取机械手部纵向滑轨包括纵向板条和连接在纵向板条下表面上的两条纵向悬挂轨，所述纵向传动件位于所述两条纵向悬挂轨之间，所述食品抓取机械手部滑动座设有一一对应地套设在所述两条纵向悬挂轨上的两条悬挂滑槽。既能够可靠的对食品抓取机械手部滑动座进行悬挂，有能够使得整体结构紧凑。
11.作为优选，所述纵向传动件包括前同步皮带轮、后同步皮带轮和纵向同步皮带，所述食品抓取机械手部滑动座同所述纵向同步皮带连接在一起，所述纵向同步皮带同时连接在所述前同步皮带轮和后同步皮带轮上，所述动力源为电机，所述动力源同所述前同步皮带轮或后同步皮带轮连接在一起。使用时，电机驱动同步皮带轮转动从而使得同步皮带转动，同步皮带驱动食品抓取机械手部滑动座移动。
12.实用新型具有以下有益效果：能够将蒸熟的食品从蒸箱内取。
附图说明
13.图1为本实用新型的示意图；
14.图2为图1的a处的局部放大示意图。
15.图中：食品抓取机械手41、食品抓取机械手纵移机构44、食品抓取机械手部吸盘座57、食品抓取机械手部吸盘58、食品抓取机械手部纵向滑轨59、食品抓取机械手部滑动座60、食品抓取机械手部纵向连接杆61、托持板62、被食品抓取机械手固定住的食品存储盒63、动力源64、纵向板条65、纵向悬挂轨66、后同步皮带轮67、纵向同步皮带68。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参见图1和图2，一种蒸箱取物料机械手，包括食品抓取机械手41和驱动食品抓取机械手伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。
18.食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座57和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝远离食品抓取机械手部吸盘座方向的食品抓取机械手部吸盘58。食品抓取机械手部吸盘通过水平铰轴（具体地位横向铰轴）铰接在食品抓取机械手部吸盘座上。食品抓取机械手纵移机构包括食品抓取机械手部纵向滑轨59、滑动连接在食品抓取机械手部纵向滑轨上的食品抓取机械手部滑动座60、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆61。食品抓取机械手部纵向连接杆远离蒸箱的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。食品抓取机械手部滑轨靠近下料口的一端设有托持板62；食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，被
食品抓取机械手固定住的食品存储盒63位于托持板的正上方。纵向驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源64。食品抓取机械手部纵向滑轨包括纵向板条65和连接在纵向板条下表面上的两条纵向悬挂轨66。纵向传动件位于两条纵向悬挂轨之间。食品抓取机械手部滑动座设有一一对应地套设在两条纵向悬挂轨上的两条悬挂滑槽。纵向传动件包括前同步皮带轮、后同步皮带轮67和纵向同步皮带68，食品抓取机械手部滑动座同纵向同步皮带连接在一起。纵向同步皮带同时连接在前同步皮带轮和后同步皮带轮上。动力源为电机。动力源同所述前同步皮带轮或后同步皮带轮连接在一起。
技术特征：
1.一种蒸箱取物料机械手，其特征在于，包括食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手纵移机构，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向远离食品抓取机械手部吸盘座方向的食品抓取机械手部吸盘，所述食品抓取机械手部吸盘通过水平铰轴铰接在所述食品抓取机械手部吸盘座上。2.根据权利要求1所述的一种蒸箱取物料机械手，其特征在于，所述食品抓取机械手纵移机包括食品抓取机械手部纵向滑轨、滑动连接在食品抓取机械手部纵向滑轨上的食品抓取机械手部滑动座、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆，所述食品抓取机械手部纵向连接杆远离蒸箱的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同所述食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种蒸箱取物料机械手，其特征在于，所述食品抓取机械手部滑轨靠近蒸箱的一端设有托持板；所述食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，被所述食品抓取机械手固定住的食品存储盒位于所述托持板的正上方。4.根据权利要求2所述的一种蒸箱取物料机械手，其特征在于，所述纵向驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源。5.根据权利要求4所述的一种蒸箱取物料机械手，其特征在于，所述食品抓取机械手部纵向滑轨包括纵向板条和连接在纵向板条下表面上的两条纵向悬挂轨，所述纵向传动件位于所述两条纵向悬挂轨之间，所述食品抓取机械手部滑动座设有一一对应地套设在所述两条纵向悬挂轨上的两条悬挂滑槽。6.根据权利要求4所述的一种蒸箱取物料机械手，其特征在于，所述纵向传动件包括前同步皮带轮、后同步皮带轮和纵向同步皮带，所述食品抓取机械手部滑动座同所述纵向同步皮带连接在一起，所述纵向同步皮带同时连接在所述前同步皮带轮和后同步皮带轮上，所述动力源为电机，所述动力源同所述前同步皮带轮或后同步皮带轮连接在一起。
技术总结
本实用新型涉及一种蒸箱取物料机械手，包括食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手纵移机构，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向远离食品抓取机械手部吸盘座方向的食品抓取机械手部吸盘。本实用新型提供了一种将食品从蒸箱内取出的蒸箱取物料机械手，用于食品机械从蒸箱内取出食品。取出食品。取出食品。
技术研发人员：陆晓勃 谢友洪
受保护的技术使用者：杭州话饼智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021/10/8
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