一种夹具、牙模定位结构及隐形矫治器制造装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹具定位领域，特别是涉及一种夹具、牙模定位结构及隐形矫治器制造装置。


背景技术：

2.现有的牙齿隐形矫治器的生产包括获得牙齿三维数据、设计矫正方案、打印牙模、压膜、后加工、打包分拣。其中，经过压膜工序后，会得到如图1所示的工件，所示工件包括牙模50、包覆在牙模50正表面和侧表面的壳状膜片60，后续加工中至少包括切割工序和打标工序，这些工序在进行时都需要对工件进行精准、稳固的定位。
3.相关技术中，采用定位销与工件上的定位孔配合实现定位，但是，由于定位销或定位孔的尺寸存在精度误差，定位销与定位孔之间容易存在小范围的间隙，并因此容易导致工件松动，不利于工件后续切割和打标工序的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具，能够对工件进行稳固定位。
5.本实用新型还提供一种牙模定位结构及隐形矫治器制造装置，能够对牙模进行稳固定位。
6.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种夹具，包括：定位台，用于承托工件；至少一个定位部件，用于与所述工件的各定位孔配合定位，所述定位部件设置在所述定位台上，所述定位部件包括固定件和动作件，所述固定件上设有用于容纳所述动作件的容纳槽；以及驱动机构，用于驱动所述动作件沿远离或靠近所述固定件的方向移动，所述定位台上设有用于避让所述动作件移动的避让槽。
7.上述的夹具至少具有以下有益效果：将工件放置在定位台上，工件上设有定位孔，通过定位部件定位夹紧工件，其中，定位部件包括固定件和动作件，固定件上设有容纳槽，通过驱动机构驱动动作件移动，使动作件位于容纳槽内，此时定位部件的整体截面的外轮廓会小于或等于工件定位孔的尺寸，便于定位部件插入定位孔内；然后驱动机构驱动动作件沿远离固定件的方向移动，定位部件的整体外轮廓发生变化，使固定件和/或动作件紧紧抵住定位孔的内壁，实现对工件的夹紧，即通过动作件相对固定件移动动作，改变定位部件的整体轮廓，以松开或夹紧工件，进而实现对工件的稳固定位。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述驱动机构包括驱动件和连接臂，所述驱动件用于驱动所述连接臂移动动作，所述连接臂具有至少一个连接端，所述连接端连接各所述定位部件的动作件。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述驱动机构还包括弹性件，所述定位台上设有用于安装所述驱动机构的腔体，所述弹性件的一端与所述连接臂抵接，所述弹性件的另一端与所述定位台上所述腔体的内壁抵接，所述弹性件用于驱动所述连接臂沿
与所述驱动件的驱动方向相反的方向移动复位。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述夹具还包括底座，所述定位台上设有用于安装所述驱动机构的腔体，所述腔体的底面敞口，所述底座与所述定位台连接，用于封闭所述腔体的底面敞口。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述驱动件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述缸体滑动连接，所述活塞杆与所述连接臂固定连接，所述缸体的内部具有第一通道，所述第一通道用于通入工作介质，以驱动所述活塞杆移动动作。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述底座内设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道连通，所述第二通道具有输入口，所述输入口设置在所述底座的壁面上。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述连接端上设有与所述动作件安装配合的安装孔，所述连接端的侧面设有连通至所述安装孔的第一通孔，与所述第一通孔配合设有紧固件，所述紧固件用于固定所述动作件在所述安装孔中的位置。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹具，所述定位台包括第一平台和至少一个安装台，所述安装台与所述第一平台可拆卸连接，所述固定件和所述避让槽设置在所述安装台上。
15.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种牙模定位结构，包括工件和上述的夹具，所述工件包括牙模和包覆在所述牙模表面的壳状膜片，所述牙模的底部设有至少两个定位孔，所述夹具包括至少两个所述定位部件，所述定位部件与所述定位孔配合。
16.根据本实用新型的第三方面实施例，提供一种隐形矫治器制造装置，包括上述的夹具。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.图1是本实用新型实施例牙模工件的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例夹具的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例夹具的俯视图；
21.图4是本实用新型实施例图3中夹具a
‑
a部分的剖切结构示意图；
22.图5是本实用新型实施例驱动机构和定位部件的结构示意图，其中动作件处于第一位置状态；
23.图6是本实用新型实施例驱动机构和定位部件的剖切结构示意图，其中动作件处于第一位置状态；
24.图7是本实用新型实施例驱动机构和定位部件的结构示意图，其中动作件处于第二位置状态；
25.图8是本实用新型实施例驱动机构和定位部件的剖切结构示意图，其中动作件处于第二位置状态；
26.图9是本实用新型实施例定位台底面朝上的结构示意图；
27.附图标记：定位台10、腔体11、限位槽12、第一平台13、安装台14、避让槽15、定位部件20、固定件21、容纳槽211、动作件22、驱动机构30、驱动件31、缸体311、活塞杆312、第一通
道313、连接臂32、连接端321、安装孔322、第一通孔323、弹性件33、底座40、第二通道41、输入口42、牙模50、定位孔51、壳状膜片60、紧固件70。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图2至图9，本实用新型实施例提供一种夹具，包括定位台10、定位部件20和驱动机构30，其中定位台10用于承托工件；定位部件20用于与工件的各定位孔配合定位，定位部件20设置在定位台10上，定位部件20包括固定件21和动作件22，固定件21上设有用于容纳动作件22的容纳槽211；驱动机构30用于驱动动作件22沿远离或靠近固定件21的方向移动，定位台10上设有避让动作件22移动的避让槽15。
33.本实施例的夹具，将工件放置在定位台10上，工件上设有定位孔，通过定位部件20定位夹紧工件，其中，定位部件20包括固定件21和动作件22，固定件21上设有容纳槽211，通过驱动机构30驱动动作件22向后移动，使动作件22位于容纳槽211内，此时定位部件20的整体截面的外轮廓会小于或等于工件定位孔的尺寸，便于定位部件20插入定位孔内；然后驱动机构30驱动动作件22沿远离固定件21的方向即向前移动，定位部件20的整体外轮廓发生变化，使固定件21和/或动作件22紧紧抵住定位孔的内壁，实现对工件的夹紧，即通过动作件22相对固定件21移动动作，改变定位部件20的整体轮廓，以松开或夹紧工件，进而实现对工件的稳固定位。
34.可以理解的是，动作件22具有在容纳槽211内的第一位置状态，即松开状态，使得定位部件20可插入定位孔内；动作件22还具有远离容纳槽211的第二位置状态，即夹紧状态，使固定件21和/或动作件22与定位孔的内壁抵接。
35.参照图1，本实施例的夹具主要用于隐形矫治器制造过程中的定位夹紧，需要定位的工件包括牙模50以及包覆在牙模50正表面和侧表面的壳状膜片60，牙模50的底部具有若干定位孔51。当然，可以理解的是，本实施例的夹具还可以用于其他工件的加工定位，例如底部具有定位孔的板件，不仅仅限于上述的牙模工件。
36.本实施例中，定位台10上定位部件20有三个，定位部件20整体呈销轴形状，每个定位部件20为一个定位点，通过三点定位实现对工件的可靠、准确定位。当然，可以理解的是，定位部件20(包括固定件21和动作件22)的形状和数量可以根据需要设置，例如定位部件20可以设置为两个或者一个，当定位部件20设置为一个时，定位部件20的形状设置为方形、矩形或者非对称形状为宜，以避免工件环绕定位部件20可旋转。
37.本实施例中，动作件22呈销轴形状，避让槽15设置在容纳槽211的外侧，避让槽15的宽度与动作件22的直径相等，对动作件22的移动起导向作用，避让槽15的长度限制了动作件22移动的最大距离。
38.可以理解的是，驱动机构30驱动动作件22移动，其可以采用不同的结构，例如采用气缸、液压缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构或者连杆机构等装置或机构，只要能够驱动动作件22移动即可。
39.参照图4至图8，在本实施例中，驱动机构30包括驱动件31和连接臂32，驱动件31可驱动连接臂32移动动作，连接臂32具有至少一个连接端321，具体地，连接臂32具有三个连接端321，连接端321连接各定位部件20的动作件22。通过连接臂32连接多个动作件22，可同时驱动多个动作件22移动动作，从而可同时夹紧或松开工件。当然，可以理解的是，多个动作件22可以分别通过单独的驱动机构30驱动。
40.参照图6和图8，在一些实施例中，连接端321上设有与动作件22安装配合的安装孔322，连接端321的侧面设有连通至安装孔322的第一通孔323，第一通孔323的轴向与安装孔322的轴向相互垂直，与第一通孔323配合设有紧固件70，通过紧固件70固定动作件22在安装孔322中的位置。具体地，紧固件70采用锁紧销轴，或者紧固件70采用紧定螺钉，第一通孔323为螺纹孔。
41.在一些实施例中，驱动件31包括缸体311和活塞杆312，活塞杆312与缸体311滑动连接，活塞杆312的外侧端部与连接臂32固定连接，缸体311的内部具有第一通道313，第一通道313内通入工作介质，即可驱动活塞杆312移动动作。可以理解的是，缸体311可以为气缸或者液压缸，本实施例中采用气缸，所述工作介质相应地为气体。可以理解的是，驱动件31可以采用双缸气缸，对应设有两个第一通道313。
42.在一些实施例中，驱动机构30还包括弹性件33，具体地，弹性件33采用弹簧，定位台10上设有用于安装驱动机构30的腔体11，弹性件33的一端与连接臂32抵接，弹性件33的另一端与定位台10上腔体11的内壁抵接，定位台10上设有限制弹性件33位置的限位槽12，避免弹性件33偏移。驱动件31驱动动作件22沿远离固定件21的方向即向前移动，以夹紧工件，使动作件22处于第二位置状态即夹紧状态，并使得弹性件33被压缩或进一步压缩；松开工件时，驱动件31解除对动作件22的驱动，不再对连接臂32施加驱动力，弹性件33伸长恢复，连接臂32在弹性件33的弹力作用下，带动动作件22沿靠近容纳槽211的方向即向后移动复位，使动作件22处于第一位置状态即松开状态。
43.当然，可以理解的是，作为替代方案，驱动件31可以驱动动作件22沿靠近容纳槽211的方向即向后移动，弹性件33则驱动连接臂32向相反的方向即向前移动复位；此外，弹性件33对连接臂32施加力时可以是处于需要进行伸展的状态，或者是处于需要进行回缩的状态。
44.在一些实施例中，夹具还包括底座40，定位台10上安装驱动机构30的腔体11的底
面为敞口结构(参照图9)，底座40与定位台10连接，用以封闭腔体11的底面敞口。驱动机构30安装在定位台10内部，整体结构紧凑。
45.进一步地，底座40内设有第二通道41，第二通道41与第一通道313连通，第二通道41具有输入口42，输入口42设置在底座40的壁面上。通过输入口42连接外部的工作介质输送单元，具体为气泵，气泵输送气体，经第二通道41进入第一通道313，进而驱动活塞杆312移动动作，整体结构紧凑。
46.在本实施例中，定位台10包括第一平台13和至少一个安装台14，安装台14与第一平台13可拆卸连接，固定件21和避让槽15设置在安装台14上。如此，可单独加工安装台14及安装台14上的固定件21和避让槽15，然后再安装至定位台10上，便于加工；并且对于不同规格尺寸的定位孔，可更换对应规格尺寸固定件21的安装台14，从而可适用于多种规格的定位孔，提高夹具的适用性。具体地，安装台14与第一平台13通过嵌合的方式可拆卸连接，第一平台13上设有供安装台14嵌合的凹槽。
47.本实用新型实施例还提供一种牙模定位结构，包括工件和上述的夹具，参照图1，工件包括牙模50和包覆在牙模50表面的壳状膜片60，牙模50的底部设有至少两个定位孔51，夹具包括至少两个定位部件20，定位部件20与定位孔51配合。包含上述夹具的牙模定位结构，能够实现对牙模工件的精准、稳固定位。
48.本实用新型实施例还提供一种隐形矫治器制造装置，包括上述的夹具。包含上述夹具的隐形矫治器制造装置，能够对牙模工件进行精准、稳固定位。
49.可以理解的是，所述隐形矫治器制造装置可以为切割机或者打标机等隐形矫治器制造过程中需要使用的装置。
50.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。