一种高度可调式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种高度可调式机械手。


背景技术：

2.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手为了更好的夹持物体，一般是将机械手固定在基座之上，但是这样就导致机械手的高度调节较为不便，从而让机械手使用时极为不便，大大降低了机械手使用时的效率。
4.因此，有必要提供一种高度可调式机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种高度可调式机械手，解决了机械手因高度调节不便从而降低了使用效率的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的高度可调式机械手，包括底板；
7.支架，所述支架的底部设置于所述底板的顶部；
8.移动组件，所述移动组件的内壁设置于所述支架的表面；
9.动力组件，所述动力组件的底部设置于所述移动组件的顶部；
10.转动组件，所述转动组件的底部设置于所述支架的顶部；
11.机械手组件，所述机械手组件的顶部设置于所述移动组件的底部。
12.优选的，所述移动组件包括四个移动套，四个所述移动套设置于所述支架的表面，两个所述移动套相对的一侧之间均设置有连接板，两个所述连接板相对的一侧之间设置有支撑板。
13.优选的，所述底板顶部两侧的前侧和后侧均设置有移动轨，两个所述移动轨相对的一侧之间设置有移动板，所述底板顶部两侧的前侧和后侧均设置有定位柱。
14.优选的，所述动力组件包括四个动力壳，四个所述动力壳的底部均设置于所述移动组件的顶部，四个所述动力壳相对的一侧均设置有转动板，两个所述转动板的顶部均设置有滑动板。
15.优选的，所述支架的顶部设置有规则块，所述规则块顶部的前侧和后侧均设置有拉动板，所述规则块的顶部设置有从动皮带轮。
16.优选的，所述转动组件包括转动壳，所述转动壳的底部设置于所述支架的顶部，所述转动壳的内壁设置有带槽环，所述支架的顶部设置有固定块，所述固定块的顶部设置有凸块环，所述凸块环的顶部设置有连接柱，所述连接柱的顶部设置有凸块件，所述凸块件的顶部设置有转盘，所述转动壳的表面设置有动力皮带轮。
17.优选的，所述机械手组件包括支板，所述支板的顶部设置于所述移动组件的底部，
所述支板左侧的前侧和后侧均设置有带齿块，两个所述带齿块的底部均设置有夹手，所述移动组件的底部通过支架设置有电机。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的高度可调式机械手具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种高度可调式机械手，转动组件和动力组件的配合使用，方便了装置对机械手组件高度的调节，增加了装置使用时的便捷程度，同时也增加了装置使用时的效率，这样也增加了机械手使用的效率，让装置的实用性大大提高，而通过移动组件的使用，让装置调节高度的过程中更加稳定，同时也让装置使用时的效率变得更好，增加了装置的实用性大大提高。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的高度可调式机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
21.图2为图1所示支架顶部的结构示意图；
22.图3为图1所示支架左侧的结构示意图；
23.图4为图1所示支架右侧的结构示意图；
24.图5为图2所示转动壳底部的结构示意图；
25.图中标号：1、底板，2、支架，3、移动组件，31、移动套，32、连接板，33、支撑板，34、移动轨，35、移动板，36、定位柱，4、动力组件，41、动力壳，42、转动板，43、滑动板，44、规则块，45、拉动板，46、从动皮带轮，5、转动组件，51、转动壳，52、带槽环，53、固定块，54、凸块环，55、连接柱，56、凸块件，57、转盘，58、动力皮带轮，6、机械手组件，61、支板，62、带齿块，63、夹手，64、电机。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
27.请结合参阅图1
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图5，其中，图1为本实用新型提供的高度可调式机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示支架顶部的结构示意图；图3为图1所示支架左侧的结构示意图；图4为图1所示支架右侧的结构示意图；图5为图2所示转动壳底部的结构示意图。
28.高度可调式机械手包括底板1；
29.支架2，支架2的底部设置于底板1的顶部；
30.移动组件3，移动组件3的内壁设置于支架2的表面；
31.动力组件4，动力组件4的底部设置于移动组件3的顶部；
32.转动组件5，转动组件5的底部设置于支架2的顶部；
33.机械手组件6，机械手组件6的顶部设置于移动组件3的底部。
34.移动组件3包括四个移动套31，四个移动套31设置于支架2的表面，两个移动套31相对的一侧之间均设置有连接板32，两个连接板32相对的一侧之间设置有支撑板33。
35.底板1顶部两侧的前侧和后侧均设置有移动轨34，两个移动轨34相对的一侧之间设置有移动板35，底板1顶部两侧的前侧和后侧均设置有定位柱36，四个移动套31设置在支架2的四个支腿上，而每两个之间设置有一个连接板32，而支撑板33设置在前后的两个连接板32上，定位柱36的表面且位于连接板32的下方设置有弹簧，定位柱36贯穿连接板32。
36.动力组件4包括四个动力壳41，四个动力壳41的底部均设置于移动组件3的顶部，四个动力壳41相对的一侧均设置有转动板42，两个转动板42的顶部均设置有滑动板43。
37.支架2的顶部设置有规则块44，规则块44顶部的前侧和后侧均设置有拉动板45，规则块44的顶部设置有从动皮带轮46，四个转动板42中，两两之间转动连接，而四个转动板42分别可以收缩进动力壳41的内部，支架2的顶部开设有与转动板42配合使用的通口。
38.转动组件5包括转动壳51，转动壳51的底部设置于支架2的顶部，转动壳51的内壁设置有带槽环52，支架2的顶部设置有固定块53，固定块53的顶部设置有凸块环54，凸块环54的顶部设置有连接柱55，连接柱55的顶部设置有凸块件56，凸块件56的顶部设置有转盘57，转动壳51的表面设置有动力皮带轮58，固定块53的表面设置有弹簧，带槽环52的表面设置有多个凹槽们凸块环54的表面设置有对应的凸块，支架2上设置有与固定块53配合使用的凹槽，凸块件56的表面设置有多个凸块，转动壳51的内壁设置有对应的凹槽。
39.机械手组件6包括支板61，支板61的顶部设置于移动组件3的底部，支板61左侧的前侧和后侧均设置有带齿块62，两个带齿块62的底部均设置有夹手63，移动组件3的底部通过支架设置有电机64，电机64外接电源且为三相异步电机，两个带齿块62上均设置有齿牙且相互啮合。
40.本实用新型提供的高度可调式机械手的工作原理如下：
41.首先，先利用机械手组件6将需要夹持的物体进行夹持，启动电机64，电机64启动之后将会通过带齿块62带动夹手63转动，夹手63转动的时候将会把物体夹持住，之后利用转动组件5和动力组件4调节移动组件3的高度，首先按下转盘57，转盘57移动的时候将会通过连接柱55带动凸块环54和固定块53移动，当凸块环54移动出带槽环52的时候，凸块件56也将会进入到转动壳51内部，这时利用转盘57带动转动壳51转动，转动壳51转动的时候将会通过动力皮带轮58带动从动皮带轮46转动，从动皮带轮46转动的时候将会带动规则块44转动，规则块44转动的时候将会通过拉动板45拉动滑动板43移动，滑动板43移动的时候将会通过转动板42和动力壳41带动移动板35移动，移动板35在移动的时候将会通过连接板32和支撑板33带动机械手组件6移动，当机械手组件6高度调节完毕之后，松开按下转盘57的力即可。
42.与相关技术相比较，本实用新型提供的高度可调式机械手具有如下有益效果：
43.转动组件5和动力组件4的配合使用，方便了装置对机械手组件6高度的调节，增加了装置使用时的便捷程度，同时也增加了装置使用时的效率，这样也增加了机械手使用的效率，让装置的实用性大大提高，而通过移动组件3的使用，让装置调节高度的过程中更加稳定，同时也让装置使用时的效率变得更好，增加了装置的实用性大大提高。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。