1.本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别是关于一种换挡机构智能装配的快换抓取结构。
背景技术：
2.随着社会的发展，能源成为一个关键性问题，新能源汽车得到了一个发展的契机。新能源汽车需求量的增加，带动了新能源汽车产品配件、产品维修等相关产业的发展。此前新能源汽车的换挡机构一直是由人工装配完成的，人工装配显然已跟不上市场需求。换挡机构的自动化装配呼之欲出。自动化生产线抓手种类较多，结构简单复杂者都有，装配需要抓取换挡机构壳体并在其内部安装所需轴承、轴套等零部件，抓取零部件的尺寸相差较大，零部件种类较多。而且换挡机构对定位尺寸等有一定要求，因此对安装位置、安装姿态的调整尤为重要。为实现换挡机构自动化装配功能，同时提高生产效率和自动化水平，解放劳动力，急需提供一种换挡机构自动化装配结构。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其能实现对不同尺寸零部件的更换，结构简单。
4.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其包括：支撑架、快换机构、滑动机构、止挡机构、连接板、第一气动手指、第二气动手指、第一夹片和第二夹片；所述支撑架的顶部与所述快换机构连接，通过所述快换机构与机器人末端连接；所述支撑架的两侧分别设置有所述滑动机构，位于所述滑动机构的两端分别设置有所述止挡机构，且所述第一气动手指和第二气动手指分别通过所述连接板滑动设置在所述滑动机构上；位于所述第一气动手指和第二气动手指的端部分别设置有所述第一夹片和第二夹片。
5.进一步，所述支撑架采用等腰三角形结构，且两侧边与底边的夹角小于90度；所述支撑架的顶部采用平台式结构，位于该平台上设置有一连接用的圆形凸台。
6.进一步，所述支撑架的两侧边与底边的夹角为45度。
7.进一步，所述撑架采用板型材料制成，所述支撑架的两侧边板型材上都设置有凹槽，所述滑动机构设置在该凹槽内。
8.进一步，所述快换机构包括快换上法兰盘和快换下法兰盘；所述快换上法兰盘与所述快换下法兰盘配合安装在一起，且所述快换上法兰盘与所述机器人末端连接，所述快换下法兰盘与所述支撑架的顶部所述圆形凸台连接。
9.进一步，所述滑动机构包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在所述支撑架两侧边的所述凹槽内，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连接板与所述滑块固定连接。
10.进一步，所述止挡机构由上挡块和下挡块构成；所述上当快位于所述滑轨的上部，所述下挡块位于所述滑轨的下部，所述上挡块和下挡块均固定在所述支撑架上。
11.进一步，所述第一气动手指和第二气动手指采用两种型号尺寸，所述第一气动手指的尺寸大于所述第二气动手指的尺寸。
12.进一步，所述第一夹片和第二夹片采用两种不同尺寸和形状，所述第一夹片与所述第一气动手指、所述第二夹片与所述第二气动手指分别通过螺钉连接。
13.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型的支撑架采用板型材料制成，结构简单且可承受较大拉力。2、本实用新型采用气动手指，气动可以更好的保护环境同时设备质量轻，节约了生产成本。3、本实用新型的滑轨机构使得机器人进行装配时始终保持顺畅和紧致，不会因为过紧导致安装困难，也不会因为安装过松导致安装失败。4、本实用新型的第一气动手指和第二气动手指采用两种型号尺寸，可以完成两种型号零件的安装。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的支撑架结构示意图。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
17.如图1所示，本实用新型提供一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其包括支撑架1、快换机构2、滑动机构3、止挡机构4、连接板、第一气动手指5、第二气动手指6、第一夹片7和第二夹片8。支撑架1的顶部与快换机构2连接，通过快换机构2与机器人末端连接。支撑架的两侧分别设置有滑动机构3，位于滑动机构3的两端分别设置有止挡机构4，且第一气动手指5和第二气动手指6分别通过连接板滑动设置在滑动机构3上，进而实现在支撑架1两侧上下滑动。位于第一气动手指5和第二气动手指6的端部分别设置有第一夹片7和第二夹片8。
18.上述实施例中，如图2所示，支撑架1采用等腰三角形结构，且两侧边与底边的夹角小于90度。支撑架1的顶部采用平台式结构，位于该平台上设置有一连接用的圆形凸台11。
19.优选的，支撑架1采用板型材料制成，结构简单且可承受较大拉力。在支撑架1的两侧边板型材上都设置有凹槽12，滑动机构设置在该凹槽12内。
20.优选的，支撑架1的板型材料厚度为10mm。
21.优选的，支撑架1的两侧边与底边的夹角为45度。
22.上述实施例中，快换机构2包括快换上法兰盘21和快换下法兰盘22；快换上法兰盘21与快换下法兰盘22配合安装在一起，且快换上法兰盘21与机器人末端连接，快换下法兰盘22与支撑架1的顶部圆形凸台11连接。
23.上述实施例中，滑动机构3包括滑轨和滑块；滑轨设置在支撑架1两侧边的凹槽12内，滑块滑动设置在滑轨上，连接板与滑块固定连接。
24.上述实施例中，止挡机构4由上挡块41和下挡块42构成。上当快41位于滑轨的上部，下挡块42位于滑轨的下部，且上挡块41和下挡块42均固定在支撑架1上。
25.上述实施例中，第一气动手指5和第二气动手指6采用两种型号尺寸，第一气动手指5的尺寸大于第二气动手指6的尺寸，可以完成两种型号零件的安装。优选的，第一气动手指5采用亚德客hfz40型号气动手指，第二气动手指6采用亚德客hfz20型号气动手指。
26.上述实施例中，第一夹片7和第二夹片8采用两种不同尺寸和形状，具有一定的互换性。第一夹片7和第二夹片8与第一气动手指5和第二气动手指6分别通过螺钉连接，可以更换不同夹片进而用于不同尺寸零件的安装。
27.使用时，第一气动手指5和第二气动手指6与现有的水气模块连接，通过水气模块可以控制气动手指的进气或出气，从而控制夹片的开合，从而实现对不同尺寸零件的夹取和释放，提高了生产效率。
28.上述各实施例仅用于说明本实用新型，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
技术特征：
1.一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其特征在于，包括：支撑架、快换机构、滑动机构、止挡机构、连接板、第一气动手指、第二气动手指、第一夹片和第二夹片；所述支撑架的顶部与所述快换机构连接，通过所述快换机构与机器人末端连接；所述支撑架的两侧分别设置有所述滑动机构，位于所述滑动机构的两端分别设置有所述止挡机构，且所述第一气动手指和第二气动手指分别通过所述连接板滑动设置在所述滑动机构上；位于所述第一气动手指和第二气动手指的端部分别设置有所述第一夹片和第二夹片。2.如权利要求1所述快换抓取结构，其特征在于，所述支撑架采用等腰三角形结构，且两侧边与底边的夹角小于90度；所述支撑架的顶部采用平台式结构，位于该平台上设置有一连接用的圆形凸台。3.如权利要求2所述快换抓取结构，其特征在于，所述支撑架的两侧边与底边的夹角为45度。4.如权利要求2所述快换抓取结构，其特征在于，所述撑架采用板型材料制成，所述支撑架的两侧边板型材上都设置有凹槽，所述滑动机构设置在该凹槽内。5.如权利要求2所述快换抓取结构，其特征在于，所述快换机构包括快换上法兰盘和快换下法兰盘；所述快换上法兰盘与所述快换下法兰盘配合安装在一起，且所述快换上法兰盘与所述机器人末端连接，所述快换下法兰盘与所述支撑架的顶部所述圆形凸台连接。6.如权利要求4所述快换抓取结构，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在所述支撑架两侧边的所述凹槽内，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连接板与所述滑块固定连接。7.如权利要求6所述快换抓取结构，其特征在于，所述止挡机构由上挡块和下挡块构成；所述上当快位于所述滑轨的上部，所述下挡块位于所述滑轨的下部，所述上挡块和下挡块均固定在所述支撑架上。8.如权利要求1至7任一项所述快换抓取结构，其特征在于，所述第一气动手指和第二气动手指采用两种型号尺寸，所述第一气动手指的尺寸大于所述第二气动手指的尺寸。9.如权利要求8所述快换抓取结构，其特征在于，所述第一夹片和第二夹片采用两种不同尺寸和形状，所述第一夹片与所述第一气动手指、所述第二夹片与所述第二气动手指分别通过螺钉连接。
技术总结
本实用新型涉及一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其包括：支撑架、快换机构、滑动机构、止挡机构、连接板、第一气动手指、第二气动手指、第一夹片和第二夹片；所述支撑架的顶部与所述快换机构连接，通过所述快换机构与机器人末端连接；所述支撑架的两侧分别设置有所述滑动机构，位于所述滑动机构的两端分别设置有所述止挡机构，且所述第一气动手指和第二气动手指分别通过所述连接板滑动设置在所述滑动机构上；位于所述第一气动手指和第二气动手指的端部分别设置有所述第一夹片和第二夹片。本实用新型能实现对不同尺寸零部件的更换，结构简单。构简单。构简单。
技术研发人员：王红军 韩晓
受保护的技术使用者：北京信息科技大学
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021/10/8
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