一种机器人主控板减震保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人主控板减震保护装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的主控板一般安装在机器人上。
3.现有技术中，机器人主控板在机器人运行过程中，会受到外界影响使得主控板震动过大，导致主控板损坏，同时，装置在机器人上固定不便，不能适用于不同的固定环境。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人主控板减震保护装置，解决了外界影响使得主控板震动过大，导致主控板损坏的问题，还解决了装置在机器人上固定不便，不能适用于不同的固定环境的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人主控板减震保护装置，包括壳体，所述壳体的上端通过螺钉连接有壳盖，所述壳体内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端焊接有转盘，所述双向螺杆的外侧通过螺纹连接有连接套，所述连接套的下端焊接有滑杆，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的末端焊接有v型块，所述壳体内焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑板，所述支撑板上粘接有橡胶块，所述橡胶块上接触连接有主板，所述支撑板内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有弹簧，所述螺纹杆的外侧滑动套接有夹板，所述夹板和主板接触连接。
6.优选的，所述转盘的一端接触连接有壳体，所述转盘的另一端设置有把手。
7.优选的，所述双向螺杆的另一端焊接有挡块，所述挡块与壳体接触连接。
8.优选的，所述弹簧的一端接触连接有支撑板，所述弹簧的另一端接触连接有夹板。
9.优选的，所述夹板内开设有限位孔，所述限位孔内滑动套接有螺纹杆。
10.优选的，所述螺纹杆的末端焊接有限位块，所述限位块和夹板接触连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过通过在支撑板上设置橡胶块，在支撑板上设置螺纹杆，螺纹杆外侧设置弹簧，弹簧作用和橡胶块配合，在外界震动时，对主板的震动进行缓冲减震，避免主板长时间震动导致主板上的元件松脱，防止主板损坏。
13.2、本实用新型通过通过在壳体内转动连接双向螺杆，双向螺杆转动带动连接套移动，连接套滑动带动滑杆移动，滑杆移动带动v型块移动，v型块移动使得装置便于将机器人上的机械臂夹紧，进而将装置固定，同时，v型块使得装置便于固定在不同结构的杆件上。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的左视图；
16.图3为本实用新型图1中的a处放大图。
17.图中：1、壳体；2、壳盖；3、双向螺杆；4、转盘；5、把手；6、挡块；7、连接套；8、滑杆；9、滑槽；10、v型块；11、支撑杆；12、支撑板；13、橡胶块；14、主板；15、螺纹杆；16、弹簧；17、夹板；18、限位孔；19、限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1
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3，一种机器人主控板减震保护装置，包括壳体1，壳体1的上端通过螺钉连接有壳盖2，壳体1内转动连接有双向螺杆3，双向螺杆3的一端焊接有转盘4，双向螺杆3的外侧通过螺纹连接有连接套7，连接套7的下端焊接有滑杆8，壳体1上开设有滑槽9，滑槽9内滑动连接有滑杆8，滑杆8的末端焊接有v型块10，壳体1内焊接有支撑杆11，支撑杆11的上端焊接有支撑板12，支撑板12上粘接有橡胶块13，橡胶块13上接触连接有主板14，支撑板12内通过螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外侧设置有弹簧16，螺纹杆15的外侧滑动套接有夹板17，夹板17和主板14接触连接。
21.请参阅图1，转盘4的一端接触连接有壳体1，转盘4的另一端设置有把手5。通过设置转盘4和把手5配合，使得双向螺杆3便于转动。
22.请参阅图1，双向螺杆3的另一端焊接有挡块6，挡块6与壳体1接触连接。通过设置挡块6，对双向螺杆3进行限位。
23.请参阅图1、图3，弹簧16的一端接触连接有支撑板12，弹簧16的另一端接触连接有夹板17。通过设置弹簧16，使得夹板17可以上下移动。
24.请参阅图3，夹板17内开设有限位孔18，限位孔18内滑动套接有螺纹杆15。通过设置限位孔18，使得螺纹杆15可以穿过夹板17。
25.请参阅图3，螺纹杆15的末端焊接有限位块19，限位块19和夹板17接触连接。通过设置限位块19，对夹板17进行限位。
26.本实用新型具体实施过程如下：使用时，双向螺杆3转动带动连接套7移动，连接套7滑动带动滑杆8移动，滑杆8移动带动v型块10移动，v型块10移动使得装置便于将机器人上的机械臂夹紧，进而将装置固定，同时，v型块10使得装置便于固定在不同结构的杆件上，通过在支撑板12上设置橡胶块13，在支撑板12上设置螺纹杆15，螺纹杆15外侧设置弹簧16，弹簧16作用和橡胶块13配合，在外界震动时，对主板14的震动进行缓冲减震，避免主板14长时间震动导致主板14上的元件松脱，防止主板14损坏。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人主控板减震保护装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端通过螺钉连接有壳盖(2)，所述壳体(1)内转动连接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)的一端焊接有转盘(4)，所述双向螺杆(3)的外侧通过螺纹连接有连接套(7)，所述连接套(7)的下端焊接有滑杆(8)，所述壳体(1)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的末端焊接有v型块(10)，所述壳体(1)内焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端焊接有支撑板(12)，所述支撑板(12)上粘接有橡胶块(13)，所述橡胶块(13)上接触连接有主板(14)，所述支撑板(12)内通过螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧设置有弹簧(16)，所述螺纹杆(15)的外侧滑动套接有夹板(17)，所述夹板(17)和主板(14)接触连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述转盘(4)的一端接触连接有壳体(1)，所述转盘(4)的另一端设置有把手(5)。3.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述双向螺杆(3)的另一端焊接有挡块(6)，所述挡块(6)与壳体(1)接触连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述弹簧(16)的一端接触连接有支撑板(12)，所述弹簧(16)的另一端接触连接有夹板(17)。5.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述夹板(17)内开设有限位孔(18)，所述限位孔(18)内滑动套接有螺纹杆(15)。6.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述螺纹杆(15)的末端焊接有限位块(19)，所述限位块(19)和夹板(17)接触连接。

技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人主控板减震保护装置，包括壳体，所述壳体的上端通过螺钉连接有壳盖，所述壳体内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端焊接有转盘，所述双向螺杆的外侧通过螺纹连接有连接套，所述连接套的下端焊接有滑杆，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的末端焊接有V型块，所述壳体内焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑板。本实用新型通过通过在支撑板上设置橡胶块，在支撑板上设置螺纹杆，螺纹杆外侧设置弹簧，弹簧作用和橡胶块配合，在外界震动时，对主板的震动进行缓冲减震，避免主板长时间震动导致主板上的元件松脱，防止主板损坏。防止主板损坏。防止主板损坏。


技术研发人员：罗雄兰 吴远辉 吴远新 吴心圣 吴天圣 吴蕊圣 吴思圣
受保护的技术使用者：深圳市安富利信息技术有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/8