一种用于机器人的减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于机器人的减震装置，具体为机器人的减震装置，属于减震装置技术领域。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的机器人的移动机构一般靠移动滚轮进行移动，在不移动时，一般不具备稳定支撑结构，不便于机器人稳定的进行放置，且机器人不具有减震的功能，当物体倾倒砸到机器人时，由于没有减震和减小冲击力的作用，会直接将机器人的零件砸坏，为此，我们提出了一种用于机器人的减震装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人的减震装置，通过伺服电机、转轴、环形套、固定杆、活动杆、伸缩杆和防滑垫、进而可以对机器本体进行支撑，便于稳定的进行放置。通过减震弹簧弹力作用，进而可以进行减震和减小冲击力，从而可以有效的避免机器本体被砸坏。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机器人的减震装置，包括机器本体，所述机器本体的顶部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接安装有环形套，所述环形套的周侧均匀固定安装有四个固定杆，所述机器本体四周内壁上均匀固定安装有四个固定块，四个所述固定块的顶部均开设活动孔，四个所述固定杆的底部均固定安装有活动杆，四个所述活动杆的底端分别贯穿四个所述活动孔延伸至外侧，四个所述活动杆的底端均开设有凹槽，四个所述凹槽内均滑动安装有伸缩杆，四个所述伸缩杆的底端均固定安装有防滑垫，四个所述凹槽均设有减震弹簧，四个所述减震弹簧的顶端分别固定安装在四个所述凹槽的顶端内壁上，四个所述减震弹簧的底端分别固定安装在四个所述伸缩杆的顶端上。
6.优选的，所述机器本体的顶部内壁上转动安装有四个转动杆，其中一个所述转动杆上固定套接安装有从动齿轮，所述螺纹杆上固定套接安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
7.优选的，四个所述转动杆上均固定套接安装有传动轮，四个所述传动轮上张紧套接安装有同一个传动带。
8.优选的，四个所述转动杆的底部均开设有螺纹槽，四个所述螺纹槽内均螺纹安装有螺纹棍，四个所述螺纹棍的底端分别延伸至四个所述螺纹槽外。
9.优选的，所述机器本体的周侧均匀开设有四个滑槽，四个所述滑槽内均滑动安装
有滑动块，四个所述滑动块的一端分别延伸至四个所述滑槽外并均固定安装有活动棍。
10.优选的，四个所述活动棍顶部分别固定安装在四个螺纹棍的底端上。
11.优选的，四个所述活动棍的底部分别固定安装固定脚，机器本体底部开设有四个滑动孔，四个所述固定脚的底端分别贯穿四个所述滑动孔并均固定安装有万向轮。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型合理：机器人在放置时，启动伺服电机带动转轴进行转动，转轴转动带动环形套、固定杆、活动杆、伸缩杆和防滑垫向下移动并与地面接触，进而可以对机器本体进行支撑，便于机器人稳定的进行放置；
14.2、本实用新型中：物体倾倒砸到机器本体时，使得机器本体受到震动向下移动，导致挤压减震弹簧进行移动并发生弹性形变，在减震弹簧的弹力作用下会逐渐降低震动，进而可以进行减震和减小冲击力，从而可以有效的避免机器本体被砸坏。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型立体剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型正视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型俯视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型图2中部分放大结构示意图。
20.图中：1、机器本体；101、固定块；2、伺服电机；201、螺纹杆；202、环形套；203、固定杆；204、活动杆；205、伸缩杆；206、防滑垫；207、减震弹簧；208、驱动齿轮；3、转动杆；301、螺纹棍；302、活动棍；303、滑动块；304、固定脚；305、万向轮；306、从动齿轮；307、传动轮；308、传动带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5所示，一种用于机器人的减震装置，包括机器本体1，机器本体1的顶部内壁上固定安装有伺服电机2，伺服电机2输出端通过联轴器固定安装有螺纹杆201，螺纹杆201上螺纹套接安装有环形套202，环形套202的周侧均匀固定安装有四个固定杆203，机器本体1四周内壁上均匀固定安装有四个固定块101，四个固定块101的顶部均开设活动孔，四个固定杆203的底部均固定安装有活动杆204，四个活动杆204的底端分别贯穿四个活动孔延伸至外侧，四个活动杆204的底端均开设有凹槽，四个凹槽内均滑动安装有伸缩杆205，四个伸缩杆205的底端均固定安装有防滑垫206，四个凹槽均设有减震弹簧207，四个减震弹簧207的顶端分别固定安装在四个凹槽的顶端内壁上，四个减震弹簧207的底端分别固定安装在四个伸缩杆205的顶端上。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，机器本体1的顶部内壁上转动安装有四个转动杆3，其中一个转动杆3上固定套接安装有从动齿轮306，螺纹杆201上固定套接安装有
驱动齿轮208，驱动齿轮208与从动齿轮306相啮合，通过驱动齿轮208的设置，从而便可以带动从动齿轮306进行转动。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，四个转动杆3上均固定套接安装有传动轮307，四个传动轮307上张紧套接安装有同一个传动带308，通过传动轮307的设置，从而便可以带动传动带308进行转动。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，四个转动杆3的底部均开设有螺纹槽，四个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹棍301，四个螺纹棍301的底端分别延伸至四个螺纹槽外，通过转动杆3的设置，从而可以带动螺纹棍301进行转动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，机器本体1的周侧均匀开设有四个滑槽，四个滑槽内均滑动安装有滑动块303，四个滑动块303的一端分别延伸至四个滑槽外并均固定安装有活动棍302，通过滑动块303的设置，从而可以带动活动棍302进行移动。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，四个活动棍302顶部分别固定安装在四个螺纹棍301的底端上，通过螺纹棍301的设置，从而可以带动活动棍302进行移动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，四个活动棍302的底部分别固定安装固定脚304，机器本体1底部开设有四个滑动孔，四个固定脚304的底端分别贯穿四个滑动孔并均固定安装有万向轮305，通过万向轮305的设置，从而便于进行移动。
29.本实用新型在使用时，伺服电机的型号为：80st
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m02430，机器人在放置时，机器本体1启动伺服电机2带动螺纹杆201进行转动，螺纹杆201转动带动环形套202进行转动并向下移动，环形套202转动向下移动带动固定杆203、活动杆204、伸缩杆205和防滑垫206向下移动并与地面接触，同时螺纹杆201带动驱动齿轮208、从动齿轮306和转动杆3进行转动，转动杆3转动会带动万向轮305向上移动并收起，进而可以对机器本体1进行支撑，便于机器人稳定的进行放置，当物体倾倒砸到机器本体1时，使得机器本体1受到震动向下移动，机器本体1带动电机2、螺纹杆201、环形套202、固定杆203和活动杆204向下移动，活动杆204向下移动会挤压减震弹簧207进行移动并发生弹性形变，在减震弹簧207的弹力作用下会逐渐降低震动，进而可以进行减震和减小冲击力，从而可以有效的避免机器本体1被砸坏。
30.对于本领域技术人员而言，通过伺服电机2、螺纹杆201、环形套202、固定杆203、活动杆204、伸缩杆205和防滑垫206、进而可以对机器本体1进行支撑，便于机器人稳定的进行放置。通过减震弹簧207弹力作用，进而可以进行减震和减小冲击力，从而可以有效的避免机器本体1被砸坏。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。