一种产品定型处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备，更具体地说是一种产品定型处理设备。


背景技术：

2.在日常生活产品的加工生产过程中，为了保证生产出的产品的垂直度能够控制在规定的要求范围内，需要对产品进行定型，但目前对产品的定型操作大部分操作都是由人工来完成，例如每模产品都需要人工拿取，并通过人工对产品垂直度进行定位，这样不仅效率底下，而且容易出现产品质量达不到规定要求的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种产品定型处理设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种产品定型处理设备，包括定型机构、手掌夹取机构以及机械手；所述手掌夹取机构安装于所述机械手上；所述定型机构包括固定架；所述固定架上设有定型推动气缸、上固定板以及下平衡板，所述上固定板和下平衡板上下间隔设置，所述定型推动气缸位于所述上固定板的上方，所述上固定板上设有用于感应产品是否摆放到位的感应器，所述下平衡板上设有用于对摆放到位后的产品的下端进行限位的防滑锁块；所述机械手用于带动手掌夹取机构夹取产品并摆放至定型机构，所述定型推动气缸用于推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型。
6.其进一步技术方案为：所述感应器固定于所述上固定板的前边缘处；所述防滑锁块固定于所述下平衡板的前边缘处。
7.其进一步技术方案为：所述上固定板的宽度小于所述下平衡板的宽度。
8.其进一步技术方案为：所述上固定板的后边缘与所述下平衡板的后边缘平齐，所述上固定板的前边缘位于所述下平衡板的前边缘的后方；所述上固定板和下平衡板相互平行。
9.其进一步技术方案为：所述防滑锁块包括滑座、顶出气缸以及限位滑块；所述滑座和顶出气缸均固定于所述下平衡板的前侧面，且顶出气缸被包裹于所述滑座中，所述限位滑块与所述顶出气缸的输出端连接；所述顶出气缸工作时，所述顶出气缸向上推动所述限位滑块从滑座中向上运动，以对摆放到位后的产品的下端进行限位。
10.其进一步技术方案为：所述手掌夹取机构包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。
11.其进一步技术方案为：所述手掌夹取机构还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。
12.其进一步技术方案为：所述夹爪为两个，分别为上夹爪和下夹爪，所述上夹爪位于所述吸取件的上方，所述下夹爪位于所述吸取件的下方。
13.其进一步技术方案为：所述上夹爪和下夹爪相对于吸取件对称设置。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置的感应器来感应产品是否摆放到位，通过防滑锁块来对摆放到位后的产品的下端进行限位，通过定型推动气缸推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型，从而能够有效保证所有的产品的垂直度都能够规定的要求范围内，而且不会出现漏操作的情况，大大提高了生产效率。另外，通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
16.图1为本实用新型一种产品定型处理设备具体实施例中定型机构的结构示意图一；
17.图2为本实用新型一种产品定型处理设备具体实施例中中定型机构的结构示意图二；
18.图3为本实用新型一种产品定型处理设备具体实施例中防滑锁块的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种产品定型处理设备具体实施例中手掌夹取机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种产品定型处理设备具体实施例中手掌夹取机构的侧视图。
21.附图标记
22.1、定型机构；11、固定架；12、上固定板；13、下平衡板；14、定型推动气缸；15、传感器；16、防滑锁块；161、滑座；162、顶出气缸；163、限位滑块；2、手掌夹取机构；21、手掌托板；22、上夹爪；221、固定部；222、滑轨；223、左夹片；224、右夹片；23、下夹爪；24、吸取件；241、真空吸座；242、真空吸咀；100、产品。
具体实施方式
23.为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
30.本实用新型主要应用在对完成注塑的产品进行垂直度定型的过程中，以保证产品的垂直度能够在规定的范围内。下面以对家用苏打水机器上的底座这个产品进行定型为具体实施例来介绍本实用新型。
31.请参考图1
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5，一种产品定型处理设备，包括定型机构1、手掌夹取机构2以及机械手；手掌夹取机构2安装于机械手上；定型机构1包括固定架11；固定架11上设有定型推动气缸14、上固定板12以及下平衡板13，上固定板12和下平衡板13上下间隔设置，定型推动气缸14位于上固定板12的上方，上固定板12上设有用于感应产品100是否摆放到位的感应器，下平衡板13上设有用于对摆放到位后的产品100的下端进行限位的防滑锁块16；机械手用于带动手掌夹取机构2夹取产品100并摆放至定型机构1，定型推动气缸14用于推动摆放到位后的产品100的上端进行垂直度定型。
32.本实施例中，感应器固定于上固定板12的前边缘处。防滑锁块16固定于下平衡板13的前边缘处。上固定板12的宽度小于下平衡板13的宽度。上固定板12的后边缘与下平衡板13的后边缘平齐，上固定板12的前边缘位于下平衡板13的前边缘的后方。上固定板12和下平衡板13相互平行。上固定板12和下平衡板13之间的间隔距离为60mm。
33.进一步的，请参考图3，防滑锁块16包括滑座161、顶出气缸162以及限位滑块163；滑座161和顶出气缸162均固定于下平衡板13的前侧面，且顶出气缸162被包裹于滑座161
中，限位滑块163与顶出气缸162的输出端连接；顶出气缸162工作时，顶出气缸162向上推动限位滑块163从滑座161中向上运动，以对摆放到位后的产品100的下端进行限位。
34.请参考图1，本实施例中，在一个固定架11设有两个上固定板12和两个下平衡板13，其中一个上固定板12和其中一个下平衡板13构成一组配合使用，另一个上固定板12和另一个下平衡板13构成一组配合使用，并且每个上固定板12上布置有感应器，每个下平衡板13上布置有多个防滑锁块16，因此，一个固定架11上可以实现多个产品100的定型处理，大大提高了工作效率，节省了空间。
35.进一步的，请参考图4、5，手掌夹取机构2包括手掌托板21、夹爪吸取件24；夹爪包括固定部221以及夹头；固定部221的一端与手掌托板21固定连接，固定部221的另一端设有滑轨222；夹头包括左夹片223和右夹片224；左夹片223和右夹片224卡接于滑轨222中，且左夹片223和右夹片224在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品100。吸取件24包括真空吸座241以及真空吸咀242；真空吸座241固定连接于手掌托板21上，真空吸咀242固定连接于真空吸咀242上。优选地，夹爪为两个，分别为上夹爪22和下夹爪23，上夹爪22位于吸取件24的上方，下夹爪23位于吸取件24的下方。左夹片223和右夹片224的结构相同。上夹爪22和下夹爪23相对于吸取件244对称设置。
36.通过设置的夹爪以及吸取件24，在夹爪夹紧产品100的同时，通过吸取件24对产品100进行吸取固定，能够充分保证产品100在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品100不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品100被摔坏的问题。
37.本实施例中，上夹爪22与吸取件24之间的间隔距离为80mm。上夹爪22的高度大于吸取件24的高度。手掌托板21为直板。
38.一种上述的产品定型处理设备的产品定型方法，该方法包括以下步骤：
39.第一步：控制机械手带动手掌夹取机构夹取产品，并将产品摆放至定型机构1上；
40.第二步：感应器检测产品是否摆放到位；
41.第三步：若感应器检测产品摆放到位，则感应器发送到位信号至控制器；若感应器检测产品没有摆放到位，则机械手带动手掌夹取机构再次摆放产品的位置，直到摆放好为止。
42.第四步，控制器控制防滑锁块对产品的下端进行限位；
43.第五步，控制器控制定型推动气缸推动产品的上端至设定的角度，以对产品进行垂直度定型。
44.综上：本实用新型通过设置的感应器来感应产品是否摆放到位，通过防滑锁块来对摆放到位后的产品的下端进行限位，通过定型推动气缸推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型，从而能够有效保证所有的产品的垂直度都能够规定的要求范围内，而且不会出现漏操作的情况，大大提高了生产效率。另外，通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。
45.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。