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一种基于人工智能技术的智能机器人的制作方法

2021-10-09 10:43:00 来源:中国专利 TAG:人工智能 机器人 智能 技术

技术特征:
1.一种基于人工智能技术的智能机器人,包括主体躯干(1),其特征在于:所述主体躯干(1)的顶端设置仿人型头部(2),所述主体躯干(1)的左端与右端均设置有双柔性机械臂(3),所述主体躯干(1)的底端设置有智能移动底盘(4),所述智能移动底盘(4)的底端内侧设置有全向轮移动座(5),所述智能移动底盘(4)的内侧固定连接有电机(6),所述电机(6)的主轴末端固定连接有双向螺杆(7),所述双向螺杆(7)的外端面螺纹旋合连接有滑动板(8),所述滑动板(8)呈左右对称滑动连接于智能移动底盘(4)的内侧,位于左侧的所述滑动板(8)的左端与位于右侧的滑动板(8)的右端均转动连接有侧边撑架(9),所述侧边撑架(9)滑动连接于智能移动底盘(4)的内侧,所述智能移动底盘(4)的内侧固定连接有限位块(10),所述限位块(10)设置在位于左侧的侧边撑架(9)的左端与位于右侧的侧边撑架(9)的右端。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的智能机器人,其特征在于:所述侧边撑架(9)的底端内侧固定连接有磁性块(12),所述磁性块(12)的底端设置有磁性板(11),所述磁性板(11)固定连接于智能移动底盘(4)的内侧,所述磁性板(11)的顶端固定连接有圆头凸起(13),所述圆头凸起(13)设置在侧边撑架(9)的底端内侧。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的智能机器人,其特征在于:所述智能移动底盘(4)的顶端固定连接有雷达盒(14),所述雷达盒(14)的内侧滑动连接有导航激光雷达(15),所述导航激光雷达(15)的后端设置有弹出弹簧(16),所述弹出弹簧(16)固定连接于雷达盒(14)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能技术的智能机器人,其特征在于:所述雷达盒(14)的内侧滑动连接有限位滑块(17),所述限位滑块(17)的前端转动连接有防护板(18),所述防护板(18)设置在导航激光雷达(15)的上方,所述防护板(18)的前端固定连接有拉杆(19)。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能技术的智能机器人,其特征在于:所述雷达盒(14)的前端转动连接有转动限位块(20),所述防护板(18)的前端内侧开设有滑槽,所述转动限位块(20)与滑槽的位置相互对应。

技术总结
本实用新型涉及人工智能技术领域,尤其为一种基于人工智能技术的智能机器人,包括主体躯干,所述主体躯干的顶端设置仿人型头部,所述主体躯干的左端与右端均设置有双柔性机械臂,所述主体躯干的底端设置有智能移动底盘,所述智能移动底盘的内侧固定连接有电机,所述电机的主轴末端固定连接有双向螺杆,所述双向螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动板,位于左侧的所述滑动板的左端与位于右侧的滑动板的右端均转动连接有侧边撑架,所述智能移动底盘的内侧固定连接有限位块,本实用新型中,通过设置的智能移动底盘、侧边撑架、限位块等构件,侧边撑架的一端会与地面接触,从而对智能移动底盘进行支撑,避免机器人侧翻的现象。避免机器人侧翻的现象。避免机器人侧翻的现象。


技术研发人员:杜康宁
受保护的技术使用者:天津汇博智联机器人技术有限公司
技术研发日:2021.01.15
技术公布日:2021/10/8
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