一种冲压机器人机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备领域，具体为一种冲压机器人机械手。


背景技术：

2.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有技术中，一般机械手驱动装置的结构较为单一，且散热效果较差，驱动装置在运行时会产生大量的热量，容易对驱动装置造成损耗，且驱动装置本身不具备缓冲效果，影响驱动装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种冲压机器人机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种冲压机器人机械手，包括壳体，所述壳体内滑动连接有驱动装置，所述驱动装置上设置有缓冲装置，所述驱动装置通过缓冲装置连接于壳体内壁，所述壳体顶壁设置有凹槽，所述凹槽内壁设置有风扇；
7.所述缓冲装置包括推杆、推板、两个限位杆和第一缓冲弹簧，所述推杆一端与驱动装置侧壁固定连接，所述推杆远离驱动装置的一端和推板的侧壁固定连接，两个对称设置的所述限位杆与壳体内壁固定连接，所述推板和限位杆滑动连接，所述限位杆上绕设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与推板侧壁固定连接，且第一缓冲弹簧的另一端与壳体内壁固定连接。
8.进一步的，所述壳体的底壁上设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有固定杆，所述驱动装置的底端固定连接有滑块，所述固定杆贯穿滑块，且固定杆两端分别与支撑架固定连接，所述滑块与固定杆滑动连接，所述固定杆上绕设有第二缓冲弹簧。
9.进一步的，所述推板与壳体内壁之间设置有弧形推块和气囊，所述推板一侧固定连接有弧形推块，所述壳体侧壁上固定连接有气囊。
10.进一步的，所述限位杆远离第一缓冲弹簧的一端上设置有限位块。
11.进一步的，所述风扇设于驱动装置的正上方，所述风扇与驱动装置之间设置有防护罩。
12.进一步的，所述推杆与驱动装置之间设置有耐磨层，所述耐磨层一侧与驱动装置侧壁固定连接，且耐磨层另一侧与推杆固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，当装置受到冲击时，驱动装置的滑块在固定杆上移动，然后对第二
缓冲弹簧进行压缩，起到一定的缓冲减震的作用，然后通过驱动装置的顶部设置有滑块，使得驱动装置会通过滑块与固定杆滑动连接，如此驱动装置会进行左右移动，然后通过驱动装置两侧对称设置的缓冲装置对驱动装置进行进一步的缓冲减震，然后驱动装置的上方设置有风扇，以此快速驱散驱动装置在运行时产生的大量热量，避免驱动装置发生损耗且延长驱动装置的使用寿命。
附图说明
15.图1为一种冲压机器人机械手的正视剖视结构示意图；
16.图2为图1中a处局部放大图；
17.图3为图1中b处局部放大图。
18.图中：100、壳体；110、驱动装置；111、耐磨层；120、凹槽；130、风扇；131、防护罩；140、支撑架；150、固定杆；160、滑块；170、第二缓冲弹簧；180、弧形推块；190、气囊；200、推杆；210、推板；220、限位杆；230、第一缓冲弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供技术方案：
21.一种冲压机器人机械手，包括壳体100，壳体100内滑动连接有驱动装置110，驱动装置110上设置有缓冲装置，且缓冲装置位于驱动装置110的两侧对称设置，驱动装置110通过缓冲装置连接于壳体100内壁，壳体100顶壁设置有凹槽120，凹槽120内壁设置有风扇130，缓冲装置包括推杆200、推板210、两个限位杆220和第一缓冲弹簧230，推杆200一端与驱动装置110侧壁固定连接，推杆200远离驱动装置110的一端和推板210的侧壁固定连接，两个对称设置的限位杆220与壳体100内壁固定连接，推板210和限位杆220滑动连接，限位杆220上绕设有第一缓冲弹簧230，第一缓冲弹簧230的一端与推板210侧壁固定连接，且第一缓冲弹簧230的另一端与壳体100内壁固定连接。
22.此外，壳体100的底壁上设置有两个支撑架140，两个支撑架140之间设置有固定杆150，驱动装置110的底端固定连接有滑块160，固定杆150贯穿滑块160，且固定杆150两端分别与支撑架140固定连接，滑块160与固定杆150滑动连接，固定杆150上绕设有第二缓冲弹簧170，推板210与壳体100内壁之间设置有弧形推块180和气囊190，推板210一侧固定连接有弧形推块180，壳体100侧壁上固定连接有气囊190，通过气囊190增强推板210所受的弹力，进一步提高减震效果，限位杆220远离第一缓冲弹簧230的一端上设置有限位块，使得推板210在限定的位置上进行左右移动，风扇130设于驱动装置110的正上方，风扇130与驱动装置110之间设置有防护罩131，防止风扇130掉落对驱动装置110造成损坏，推杆200与驱动装置110之间设置有耐磨层111，耐磨层111一侧与驱动装置110侧壁固定连接，且耐磨层111另一侧与推杆200固定连接。
23.工作原理：当装置受到冲击时，驱动装置110的滑块160在固定杆150上移动，然后
对第二缓冲弹簧170进行压缩，起到一定的缓冲减震的作用，然后通过驱动装置110的顶部设置有滑块160，使得驱动装置110会通过滑块160与固定杆150滑动连接，如此驱动装置110会进行左右移动，然后通过驱动装置110两侧对称设置的缓冲装置对驱动装置110进行进一步的缓冲减震，首先驱动装置110受到冲击后左右晃动，对推杆200施加压力后推板210于限位杆220上进行移动，推板210对第一缓冲弹簧230进行挤压，然后驱动装置110的上方设置有风扇130，以此快速驱散驱动装置110在运行时产生的大量热量，避免驱动装置110发生损耗且延长驱动装置110的使用寿命。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。