一种带电作业机器人除枝工具的制作方法

1.本实用新型涉及除枝技术领域，尤其涉及一种带电作业机器人除枝工具。


背景技术：

2.随着国家经济的快速发展，工业化进程的不断加快，用户对供电质量和服务水平的要求越来越高，提高供电可靠性，保证连续不断供电，已成为供电部门的一项重要任务。这就要求我们大力发展带电作业技术，减少停电时间，提高供电可靠性。正常情况下输电线路的维护也是确保供电可靠性的重要手段，然而高压线路附近树枝危险是最常见的形式，需要对树枝进行及时的除枝处理。
3.但是现有的除枝工具多是直接将锯齿裸露在外，在不使用时不但占用了较大的空间，而且当保管不妥当时，容易对不小心碰到的人造成伤害，十分的危险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中直接将锯齿裸露在外，在不使用时不但占用了较大的空间，而且当保管不妥当时，容易对不小心碰到的人造成伤害，十分的危险的缺点，而提出的一种带电作业机器人除枝工具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带电作业机器人除枝工具，所述除枝工具包括：
7.除枝机构，所述除枝机构包括安装壳，锯条、转轮、电机、控制装置和握手，所述安装壳为矩形，内部开设有安装槽，且安装槽一端为开口，所述转轮套设在锯条一端，所述电机输出端固定连接在转轮中心，所述锯条安装在安装壳内部，所述控制装置固定安装在安装壳为设置开口的一端，所述握手固定连接在控制装置远离安装壳的一端；
8.滑动机构，所述滑动机构包括移动块、滑块和滑槽，两个所述移动块固定安装在转轮两侧，两个所述滑槽对称开设在安装壳内部两侧壁，且两端均为端口，所述电机固定安装在一个移动块内部，且输出端转动连接在另一个移动块侧壁，两个所述滑块固定安装在两个移动块远离转轮的一侧，且滑动卡设在滑槽内部。
9.优选的，所述安装壳远离控制装置的移动上边长于底边，且底边侧边铰接有闭合板，所述闭合板长度为安装槽高度，且用于封闭安装壳开口。
10.优选的，所述移动块和闭合板都通过固定机构与安装壳顶壁连接，所述固定机构包括第一螺纹孔、第二螺纹孔和螺纹钉，两个所述第一螺纹孔对称卡设在闭合板远离安装壳侧壁的一端，两个所述第二螺纹孔开设在两个移动块顶部，两个所述螺纹钉螺纹连接在安装壳远离控制装置一端的顶壁，且能与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。
11.优选的，所述螺纹钉底部固定套设有限位环，所述限位环到螺纹钉底端的距离小于第一螺纹孔和第二螺纹孔的深度。
12.优选的，所述安装壳底部设置有把手，所述把手内部开设有进手环。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.需要进行除枝工作的时候，通过拉动锯条，锯条的移动带动转轮和移动块移动，移动块两侧的滑块在滑槽内部滑动，当锯条移动到最外侧时，通过固定机构将锯条位置进行固定，避免锯条在使用过程中发生滑动，通过控制装置启动电机，电机输出端开始带动转轮转动，转轮带动锯条上的锯齿进行转动，对需要剪除的树枝进行除枝工作，当除枝完成之后，松动固定机构，推动锯条，让锯条重新进入安装壳内部，避免锯条上的锯齿对使用人员造成伤害，本实用新型可能根据工作需求对锯条进行取出或放入，减小了工具的占用空间，同时对使用者起到了一定的保护作用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种带电作业机器人除枝工具的侧面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种带电作业机器人除枝工具的正面结构示意图；
17.图3为图1中a的局部放大图。
18.图中：1安装壳、2锯条、3转轮、4电机、5控制装置、6握手、7移动块、8滑块、9滑槽、10闭合板、11第一螺纹孔、12第二螺纹孔、13螺纹钉、14限位环、15把手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.参照图1
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3，一种带电作业机器人除枝工具包括：
22.除枝机构，除枝机构包括安装壳1，锯条2、转轮3、电机4、控制装置5和握手6，安装壳1为矩形，内部开设有安装槽，且安装槽一端为开口，转轮3套设在锯条2一端，电机4输出端固定连接在转轮3中心，锯条2安装在安装壳1内部，控制装置5固定安装在安装壳1为设置开口的一端，握手6固定连接在控制装置5远离安装壳1的一端；
23.滑动机构，滑动机构包括移动块7、滑块8和滑槽9，两个移动块7固定安装在转轮3两侧，两个滑槽9对称开设在安装壳1内部两侧壁，且两端均为端口，电机4固定安装在一个移动块7内部，且输出端转动连接在另一个移动块7侧壁，两个滑块8固定安装在两个移动块7远离转轮3的一侧，且滑动卡设在滑槽9内部。
24.应用上述技术方案的实施例中，需要进行除枝工作的时候，通过拉动锯条2，锯条2的移动带动转轮3和移动块7移动，移动块7两侧的滑块8在滑槽9内部滑动，当锯条2移动到最外侧时，通过固定机构将锯条2位置进行固定，避免锯条2在使用过程中发生滑动，通过控制装置5启动电机4，电机4输出端开始带动转轮3转动，转轮3带动锯条2上的锯齿进行转动，对需要剪除的树枝进行除枝工作，当除枝完成之后，松动固定机构，推动锯条2，让锯条2重新进入安装壳1内部，避免锯条2上的锯齿对使用人员造成伤害，本实用新型可能根据工作需求对锯条2进行取出或放入，减小了工具的占用空间，同时对使用者起到了一定的保护作用。
25.本实施例中优选的技术方案，安装壳1远离控制装置5的移动上边长于底边，且底边侧边铰接有闭合板10，闭合板10长度为安装槽高度，且用于封闭安装壳1开口，闭合板10时在不使用锯条2时将锯条2固定在安装壳1内部；
26.移动块7和闭合板10都通过固定机构与安装壳1顶壁连接，固定机构包括第一螺纹孔11、第二螺纹孔12和螺纹钉13，两个第一螺纹孔11对称卡设在闭合板10远离安装壳1侧壁的一端，两个第二螺纹孔12开设在两个移动块7顶部，两个螺纹钉13螺纹连接在安装壳1远离控制装置5一端的顶壁，且能与第一螺纹孔11和第二螺纹孔12螺纹连接，当需要同闭合板10将安装壳1的开口封闭时，弯折闭合板10，通过螺纹钉13与第一螺纹孔11螺纹连接，将闭合板10的位置固定，当进行除枝作业时，将锯条2滑动到最外侧，通过螺纹钉13与第二螺纹孔12螺纹连接，将移动块7的位置固定，保证锯条2不会随意移动；
27.螺纹钉13底部固定套设有限位环14，限位环14到螺纹钉13底端的距离小于第一螺纹孔11和第二螺纹孔12的深度，限位环14用于限制螺纹钉13进入第一螺纹孔11和第二螺纹孔12的深度，同时也避免螺纹钉13与安装壳1分离，保证螺纹钉13的正常使用；
28.安装壳1底部设置有把手15，把手15内部开设有进手环，把手15的设置方便了使用者在除枝时的发力，方便了除枝工作的使用和携带。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。