一种能跨域路障的AGV机器人的制作方法

一种能跨域路障的agv机器人
技术领域
1.本实用新型涉及agv机器人技术领域，具体为一种能跨域路障的agv机器人。


背景技术：

2.agv当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频rfid引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响。
3.一般的agv机器人在遇到路障时会选择避开，这样就会导致，机器人的工作效率大大减少。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能跨域路障的agv机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种能跨域路障的agv机器人，包括有保护箱，所述保护箱的底部两侧活动设置有第一电动轮，所述第一电动轮的一侧设置有辅助轮，所述辅助轮与所述保护箱活动设置，所述保护箱的远离所述辅助轮的一侧表面设置有支撑架，所述支撑架的表面贯穿固定设置有轨道条，所述保护箱靠近所述轨道条的一侧表面顶部固定设置有电动轴，所述电动轴的内部内嵌固定有气缸，所述气缸的一端固定设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定设置有夹爪。
7.通过上述技术方案，当机器人遇到需要跨障的地方时，通过第三电动轮带动支撑架进行上升，使得电机与夹爪处跨过障碍，随后第一电动轮带动保护箱向前移动，随后通过第三电动轮的作用，将支撑架向下移动，确保第二电动轮落地，这时再次通过第三电动轮的作用，将保护箱升起，第二电动轮进行转动向前进，保证保护箱越过障碍，这样即可完成一个完成的跨障运动。
8.优选的，所述保护箱的上表面固定设置有弹簧轴，所述保护箱通过所述弹簧轴与把手相连接。
9.通过上述技术方案，通过弹簧轴的作用可对视复位把手，而通过把手的作用，可方便在整个机器人陷入某处时，通过人工将其推出。
10.优选的，所述保护箱远离所述辅助轮的一侧表面开设有一体成型的轨道，所述轨道的内部内嵌固定有固定板，所述固定板的两侧活动设置有第三电动轮。
11.优选的，所述固定板远离所述轨道的一侧表面固定设置有电动伸缩杆，所述保护箱与所述支撑架通过所述电动伸缩杆相连接，所述电动伸缩杆远离所述保护箱的一端内嵌固定在所述轨道条的内部，所述轨道条的内部内嵌固定有所述固定板。
12.通过上述技术方案，通过第三电动轮与轨道的作用，可带动整个电动伸缩杆进行上下移动，这样由电动伸缩杆的作用带动支撑架进行上下移动。
13.优选的，所述电机的底部两侧活动设置有第二电动轮。
14.优选的，所述夹爪与所述电机之间固定设置有减震弹簧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.该一种能跨域路障的agv机器人，通过第三电动轮与轨道的作用，可带动整个电动伸缩杆进行上下移动，这样由电动伸缩杆的作用带动支撑架进行上下移动。
17.2.该一种能跨域路障的agv机器人，通过弹簧轴的作用可对视复位把手，而通过把手的作用，可方便在整个机器人陷入某处时，通过人工将其推出。
18.3.该一种能跨域路障的agv机器人，当机器人遇到需要跨障的地方时，通过第三电动轮带动支撑架进行上升，使得电机与夹爪处跨过障碍，随后第一电动轮带动保护箱向前移动，随后通过第三电动轮的作用，将支撑架向下移动，确保第二电动轮落地，这时再次通过第三电动轮的作用，将保护箱升起，第二电动轮进行转动向前进，保证保护箱越过障碍，这样即可完成一个完成的跨障运动。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中立体结构示意图；
21.图3为本实用新型中的轨道处结构示意图；
22.图4为本实用新型中的轨道内部结构示意图。
23.图中：1、保护箱；2、把手；3、辅助轮；4、第一电动轮；5、弹簧轴；6、支撑架；7、电动伸缩杆；8、电机；9、第二电动轮；10、夹爪；11、电动轴；12、气缸；13、减震弹簧；14、轨道；15、固定板；16、第三电动轮；17、轨道条。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1
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图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
29.一种能跨域路障的agv机器人，包括有保护箱1，所述保护箱1的底部两侧活动设置有第一电动轮4，所述第一电动轮4的一侧设置有辅助轮3，所述辅助轮3与所述保护箱1活动设置，所述保护箱1的远离所述辅助轮3的一侧表面设置有支撑架6，所述支撑架6的表面贯穿固定设置有轨道条17，所述保护箱1靠近所述轨道条17的一侧表面顶部固定设置有电动轴11，所述电动轴11的内部内嵌固定有气缸12，所述气缸12的一端固定设置有电机8，所述电机8的输出端通过联轴器固定设置有夹爪10。
30.通过上述技术方案，当机器人遇到需要跨障的地方时，通过第三电动轮16带动支撑架6进行上升，使得电机8与夹爪10处跨过障碍，随后第一电动轮4带动保护箱1向前移动，随后通过第三电动轮16的作用，将支撑架6向下移动，确保第二电动轮9落地，这时再次通过第三电动轮16的作用，将保护箱1升起，第二电动轮9进行转动向前进，保证保护箱1越过障碍，这样即可完成一个完成的跨障运动。
31.优选的，所述保护箱1的上表面固定设置有弹簧轴5，所述保护箱1通过所述弹簧轴5与把手2相连接，所述保护箱1远离所述辅助轮3的一侧表面开设有一体成型的轨道14，所述轨道14的内部内嵌固定有固定板15，所述固定板15的两侧活动设置有第三电动轮16，所述固定板15远离所述轨道14的一侧表面固定设置有电动伸缩杆7，所述保护箱1与所述支撑架6通过所述电动伸缩杆7相连接，所述电动伸缩杆7远离所述保护箱1的一端内嵌固定在所述轨道条17的内部，所述轨道条17的内部内嵌固定有所述固定板15，所述电机8的底部两侧活动设置有第二电动轮9，所述夹爪10与所述电机8之间固定设置有减震弹簧13。
32.本实施例的一种能跨域路障的agv机器人在使用时，当机器人遇到需要跨障的地方时，通过第三电动轮16带动支撑架6进行上升，使得电机8与夹爪10处跨过障碍，随后第一电动轮4带动保护箱1向前移动，随后通过第三电动轮16的作用，将支撑架6向下移动，确保第二电动轮9落地，这时再次通过第三电动轮16的作用，将保护箱1升起，第二电动轮9进行转动向前进，保证保护箱1越过障碍，这样即可完成一个完成的跨障运动，通过弹簧轴5的作用可对视复位把手2，而通过把手2的作用，可方便在整个机器人陷入某处时，通过人工将其推出，通过第三电动轮16与轨道14的作用，可带动整个电动伸缩杆7进行上下移动，这样由电动伸缩杆7的作用带动支撑架6进行上下移动。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。