一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置。


背景技术：

2.随着大尺寸显示屏技术的发展，人们消费水平的不断提高，大尺寸tv(television，电视)产品受到越来越多消费者的喜爱，而大尺寸的液晶显示面板在生产环节中需要用到玻璃基板。
3.根据上述，目前在玻璃基板和fpd等行业的生产线上，需要对整箱的玻璃进行打包和拆包，来方便后续的生产使用。现有技术中对于打包和拆包玻璃的生产线的吸取提升机构，普遍结构简单、功能单一，因此只能对一种尺寸的玻璃基板进行打包和拆包，而对于多种尺寸玻璃的打包和拆包时，就需要设计多种类型的吸取装置，这样不仅生产成本太高，此外也需要占用较大的空间。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置，来解决目前传统对于多种尺寸玻璃的打包和拆包需要设计多种吸取装置，成本太高而且占用空间较大的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置，包括玻璃基板，还包括z轴升降组件、固定组件、y轴移动组件、x轴移动组件和移动吸盘组件，所述的z轴升降组件由z轴固定架、z轴伺服电机、z轴丝杆和z轴滑套组成，所述的固定组件由固定架和固定底板组成，所述的y轴移动组件由y轴框架、y轴伺服电机、y轴同步带、y轴夹板和y轴调节板组成，所述的x轴移动组件由x轴框架、x轴伺服电机、x轴同步带、x轴夹板和x轴调节板组成,所述的移动吸盘组件由连接架、吸管和吸盘组成，所述的固定组件滑设于z轴升降组件下端，所述的固定组件与z轴升降组件采用上下滑动连接，所述的y轴移动组件固设于固定组件底部，所述的y轴移动组件与固定组件采用螺栓连接，所述的x轴移动组件固设于y轴移动组件底部，所述的x轴移动组件与y轴移动组件采用螺栓连接，所述的移动吸盘组件数量为若干件，所述的移动吸盘组件固设于y轴移动组件和x轴移动组件底部，所述的移动吸盘组件分别与y轴移动组件和x轴移动组件采用螺栓连接，所述的z轴伺服电机固设于z轴固定架顶部，所述的z轴伺服电机与z轴固定架采用螺栓连接，所述的z轴丝杆固设于z轴伺服电机底部，所述的z轴丝杆与z轴伺服电机采用联轴器连接，所述的z轴滑套套设于z轴丝杆外壁，所述的z轴滑套与z轴丝杆采用内外螺纹连接，所述的固定架滑设于z轴固定架一侧下端，所述的固定架与z轴固定架采用上下滑动连接，且所述的固定架与z轴滑套采用螺栓连接，所述的固定底板固设于固定架底部，所述的固定底板与固定架采用焊接连接，所述的y轴框架固设于固定底板底部，所述的y轴框架与固定底板采用螺栓连接，所
述的y轴伺服电机固设于y轴框架内部中端，所述的y轴伺服电机与y轴框架采用螺栓连接，且所述的y轴伺服电机与固定底板采用螺栓连接，所述的y轴同步带套设于y轴伺服电机底部外壁，所述的y轴同步带与y轴伺服电机采用活动连接，所述的y轴夹板固设于y轴同步带两侧，所述的y轴夹板与y轴同步带采用螺栓连接，所述的y轴调节板固设于y轴夹板底部，所述的y轴调节板与y轴夹板采用焊接连接，且所述的y轴调节板与y轴框架采用左右滑动连接，所述的x轴框架固设于y轴框架底部，所述的x轴框架与y轴框架采用螺栓连接，所述的x轴伺服电机固设于x轴框架内部中端，所述的x轴伺服电机与x轴框架采用螺栓连接，且所述的x轴伺服电机与固定底板采用螺栓连接，所述的x轴同步带套设于x轴伺服电机底部外壁，所述的x轴同步带套与x轴伺服电机采用活动连接，所述的x轴夹板固设于x轴同步带前后两端，所述的x轴夹板与x轴同步带采用螺栓连接，所述的x轴调节板固设于x轴夹板底部，所述的x轴调节板与x轴夹板采用焊接连接，且所述的x轴调节板与x轴框架采用前后滑动连接，所述的连接架数量为若干件，所述的连接架分别固设于y轴框架、y轴调节板、x轴框架和x轴调节板底部，所述的连接架分别与y轴框架、y轴调节板、x轴框架和x轴调节板采用螺栓连接，所述的吸管固设于连接架底部，所述的吸管与连接架采用焊接连接，所述的吸盘固设于吸管底部，所述的吸盘与吸管采用热熔连接，且所述的吸盘与玻璃基板采用负压吸附连接。
6.进一步，所述的z轴固定架前后两端还设有滑槽，所述的滑槽为凹槽。
7.进一步，所述的固定架右侧前后两端还固设有滑轨，所述的滑轨与固定架采用螺栓连接，且所述的滑轨与滑槽采用上下滑动连接。
8.进一步，所述的y轴框架内部左右两侧还固设有y轴固定板，所述的y轴固定板与y轴框架采用焊接连接，所述的y轴固定板底部还固设有y轴辅助齿轮，所述的y轴辅助齿轮与y轴固定板采用转动连接，且所述的y轴辅助齿轮与y轴同步带采用轮齿啮合连接。
9.进一步，所述的y轴伺服电机和x轴伺服电机底部还固设有主动转轴，所述的主动转轴分别与y轴伺服电机和x轴伺服电机采用联轴器连接，所述的主动转轴外壁还固设有主动齿轮，所述的主动齿轮与主动转轴一体成型，且所述的主动齿轮分别与y轴同步带和x轴同步带采用轮齿啮合连接。
10.进一步，所述的x轴框架内部前后两侧还固设有x轴固定板，所述的x轴固定板与x轴框架采用焊接连接，所述的x轴固定板底部还固设有x轴辅助齿轮，所述的x轴辅助齿轮与x轴固定板采用转动连接，且所述的x轴辅助齿轮与x轴同步带采用轮齿啮合连接。
11.进一步，所述的连接架一侧还固设有喷气管，所述的喷气管与连接架采用螺栓连接。
12.与现有技术相比，该一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置具有以下优点：
13.1、首先由y轴移动组件和x轴移动组件配合的作用，能够实现左右前后四个方向的向内收缩或向外扩展，即可根据玻璃基板的尺寸来进行调节，满足了多个尺寸玻璃的吸附需要。
14.2.其次因在中端设计的z轴升降组件机构，继而可实现升降，达到对下方玻璃基板的提升。
15.3、最后因采用巧妙的相互结合结构，不仅占用空间小，能够使得设备在现场组装更加容易和方便，此外也便于设备的调节和后期维护维修，同时框架采用铝型材和铝板，重量轻，方便加工，极大降低了成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的立体图1；
18.图2是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的立体图2；
19.图3是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的a局部放大立体图；
20.图4是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的b局部放大立体图；
21.图5是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的c局部放大立体图；
22.图6是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的d局部放大立体图；
23.图7是一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置的e局部放大立体图；
24.图8是z轴升降组件的剖视放大图；
25.图9是y轴伺服电机的剖视放大图。
26.玻璃基板1、z轴升降组件2、固定组件3、y轴移动组件4、x轴移动组件5、移动吸盘组件6、z轴固定架7、z轴伺服电机8、z轴丝杆9、z轴滑套10、固定架11、固定底板12、y轴框架13、y轴伺服电机14、y轴同步带15、y轴夹板16、y轴调节板17、x轴框架18、x轴伺服电机19、x轴同步带20、x轴夹板21、x轴调节板22、连接架23、吸管24、吸盘25、滑槽701、滑轨1101、y轴固定板1301、y轴辅助齿轮1302、主动转轴1401、主动齿轮1402、x轴固定板1801、x轴辅助齿轮1802、喷气管2301。
27.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
28.在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
29.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
30.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置，包括玻璃基板1、z轴升降组件2、固定组件3、y轴移动组件4、x轴移动组件5、移动吸盘组件6、z轴固定架7、z轴伺服电机8、z轴丝杆9、z轴滑套10、固定架11、固定底板12、y轴框架13、y轴伺服电机14、y轴同步带15、y轴夹板16、y轴调节板17、x轴框架18、x轴伺服电机19、x轴同步带20、x轴夹板21、x轴调节板22、连接架23、吸管24、吸盘25，所述的固定组件3滑设于z轴升降组件2下端，所述的固定组件3与z轴升降组件2采用上下滑动连接，所述的y轴移动组件4固设于固定组件3底部，所述的y轴移动组件4与固定组件3采用螺栓连接，所述的x轴移动组件5固设于y轴移动组件4底部，所述的x轴移动组件5与y轴移动组件4采用螺栓连接，所述的移动吸盘组件6数量为若干件，所述的移动吸盘组件6固设于y轴移动组件4和x轴移
动组件5底部，所述的移动吸盘组件6分别与y轴移动组件4和x轴移动组件5采用螺栓连接，所述的z轴伺服电机8固设于z轴固定架7顶部，所述的z轴伺服电机8与z轴固定架7采用螺栓连接，所述的z轴丝杆9固设于z轴伺服电机8底部，所述的z轴丝杆9与z轴伺服电机8采用联轴器连接，所述的z轴滑套10套设于z轴丝杆9外壁，所述的z轴滑套10与z轴丝杆9采用内外螺纹连接，所述的固定架11滑设于z轴固定架7一侧下端，所述的固定架11与z轴固定架7采用上下滑动连接，且所述的固定架11与z轴滑套10采用螺栓连接，所述的固定底板12固设于固定架11底部，所述的固定底板12与固定架11采用焊接连接，所述的y轴框架13固设于固定底板12底部，所述的y轴框架13与固定底板12采用螺栓连接，所述的y轴伺服电机14固设于y轴框架13内部中端，所述的y轴伺服电机14与y轴框架13采用螺栓连接，且所述的y轴伺服电机14与固定底板12采用螺栓连接，所述的y轴同步带15套设于y轴伺服电机14底部外壁，所述的y轴同步带15与y轴伺服电机14采用活动连接，所述的y轴夹板16固设于y轴同步带15两侧，所述的y轴夹板16与y轴同步带15采用螺栓连接，所述的y轴调节板17固设于y轴夹板16底部，所述的y轴调节板17与y轴夹板16采用焊接连接，且所述的y轴调节板17与y轴框架13采用左右滑动连接，所述的x轴框架18固设于y轴框架13底部，所述的x轴框架18与y轴框架13采用螺栓连接，所述的x轴伺服电机19固设于x轴框架18内部中端，所述的x轴伺服电机19与x轴框架18采用螺栓连接，且所述的x轴伺服电机19与固定底板12采用螺栓连接，所述的x轴同步带20套设于x轴伺服电机19底部外壁，所述的x轴同步带套20与x轴伺服电机19采用活动连接，所述的x轴夹板21固设于x轴同步带20前后两端，所述的x轴夹板21与x轴同步带20采用螺栓连接，所述的x轴调节板22固设于x轴夹板21底部，所述的x轴调节板22与x轴夹板21采用焊接连接，且所述的x轴调节板22与x轴框架18采用前后滑动连接，所述的连接架23数量为若干件，所述的连接架23分别固设于y轴框架13、y轴调节板17、x轴框架18和x轴调节板22底部，所述的连接架23分别与y轴框架13、y轴调节板17、x轴框架18和x轴调节板22采用螺栓连接，所述的吸管24固设于连接架23底部，所述的吸管24与连接架23采用焊接连接，所述的吸盘25固设于吸管24底部，所述的吸盘25与吸管24采用热熔连接，且所述的吸盘25与玻璃基板1采用负压吸附连接；
31.需要说明的是该一种能吸取多种尺寸玻璃基板装置具备以下功能；
32.a、z轴升降组件2中的z轴伺服电机8开启后能够驱动z轴丝杆9进行旋转，因z轴滑套10与固定架11固定状态，因此通过z轴丝杆9的旋转，便于z轴滑套10带动固定架11进行上下滑动的移动，此时通过上述，从而实现z轴方向的升降，方便对下方的玻璃基板1进行提升；
33.b、固定组件3能够对y轴移动组件4的y轴框架13、y轴伺服电机14和x轴移动组件5的x轴伺服电机19的固定，同时因z轴固定架7、固定架11、固定底板12、y轴框架13、y轴夹板16、y轴调节板17、x轴框架18、x轴夹板21、x轴调节板22和连接架23都采用铝型材和铝板材料，因此重量轻，同时方便加工，成本低；
34.c、y轴移动组件4的y轴伺服电机14开启后能够带动y轴同步带15联动y轴夹板16连同y轴调节板17进行左右方向的向内收缩或向外扩展，即可根据玻璃基板1的宽度来进行调节，满足了多个尺寸玻璃的吸附提升需要；
35.d、x轴移动组件5的x轴伺服电机19开启后能够带动x轴同步带20联动x轴夹板21连同x轴调节板22进行前后方向的向内收缩或向外扩展，即可根据玻璃基板1的长度来进行调
节，满足了多个尺寸玻璃的吸附提升需要；
36.e、移动吸盘组件6为若干件，处于y轴框架13和x轴框架18底部的移动吸盘组件6为固定状态，而处于y轴调节板17和x轴调节板22底部的移动吸盘组件6可被带动进行向内收缩或向外扩展的移动，连接架23实现对吸管24的固定，吸管24能够连接现有的负压抽吸设备(未标注)，来便于外部的负压吸取吸盘25，即对下方的玻璃基板1产生吸取提升目的；
37.所述的z轴固定架7前后两端还设有滑槽701，所述的滑槽701为凹槽；
38.需要说明的是滑槽701能够实现滑轨1101嵌入，达到对滑轨1101的限位；
39.所述的固定架11右侧前后两端还固设有滑轨1101，所述的滑轨1101与固定架11采用螺栓连接，且所述的滑轨1101与滑槽701采用上下滑动连接；
40.需要说明的是滑轨1101能够顺着滑槽701进行上下滑动，实现了辅助导向目的；
41.所述的y轴框架13内部左右两侧还固设有y轴固定板1301，所述的y轴固定板1301与y轴框架13采用焊接连接，所述的y轴固定板1301底部还固设有y轴辅助齿轮1302，所述的y轴辅助齿轮1302与y轴固定板1301采用转动连接，且所述的y轴辅助齿轮1302与y轴同步带15采用轮齿啮合连接；
42.需要说明的是y轴固定板1301对y轴辅助齿轮1302进行限位固定，便于y轴辅助齿轮1302在y轴同步带15的旋转带动下进行旋转，辅助y轴同步带15的滑动；
43.所述的y轴伺服电机14和x轴伺服电机19底部还固设有主动转轴1401，所述的主动转轴1401分别与y轴伺服电机14和x轴伺服电机19采用联轴器连接，所述的主动转轴1401外壁还固设有主动齿轮1402，所述的主动齿轮1402与主动转轴1401一体成型，且所述的主动齿轮1402分别与y轴同步带15和x轴同步带20采用轮齿啮合连接；
44.需要说明的是主动转轴1401能够在y轴伺服电机14或x轴伺服电机19的驱动下带动主动齿轮1402进行旋转，即通过主动齿轮1402的旋转作用能够驱动y轴同步带15或x轴同步带20进行滑动，即实现对下方y轴调节板17或x轴调节板22的滑动调节；
45.所述的x轴框架18内部前后两侧还固设有x轴固定板1801，所述的x轴固定板1801与x轴框架18采用焊接连接，所述的x轴固定板1801底部还固设有x轴辅助齿轮1802，所述的x轴辅助齿轮1802与x轴固定板1801采用转动连接，且所述的x轴辅助齿轮1802与x轴同步带20采用轮齿啮合连接；
46.需要说明的是x轴固定板1801对x轴辅助齿轮1802进行限位固定，便于x轴辅助齿轮1802在x轴同步带20的旋转带动下进行旋转，辅助x轴同步带20的滑动；
47.所述的连接架23一侧还固设有喷气管2301，所述的喷气管2301与连接架23采用螺栓连接；
48.需要说明的是喷气管2301能够与现有的供气设备(未标注)连接，便于将气流向下端的玻璃基板1上进行导流喷气，继而达到对玻璃基板1的表面清理。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。