具有对准功能的升降垫及其使用方法与流程

本申请要求于2019年1月11日提交的标题为“Lighted Lift Pads and Methods of Using the Same(被照明的升降垫及其使用方法)”的序列号为62/791,432的美国临时专利申请的优先权权益，该临时专利申请以其整体通过引用并入本文。

发明领域

本发明总体上涉及升降垫(lift pads)的领域。具体而言，本发明涉及具有对准功能的升降垫及其使用方法。

背景

图1A示出了由双柱型交通工具升降机103的可调整的臂102a-102d支撑的交通工具100的底面。交通工具升降机103是一种通常由商业和私人车库使用的升降装置，用于升起交通工具(例如，交通工具100)以便进行修理和维护。交通工具升降装置还包括升降机和千斤顶，升降机和千斤顶可用于升高、降低或支撑其他重物(例如，机动或非机动以及移动或不能移动的汽车、卡车、飞机、船、移动房屋、拖车、预制房屋和摩托车)，并且本文公开的装置和方法可应用于这些以及各种其他类型的交通工具。四个臂102是可调整的，并且被配置成在宽半径内延伸和缩回以及摆动，使得位于每个臂的端部处的升降垫104a-104d可以被定位在各种交通工具的各种升降点下方的各种位置，被升降的交通工具100搁置在升降垫104a-104d上。交通工具100具有四个指定的或期望的最佳升降点106a-106d。升降点106的具体位置取决于交通工具100的具体特征(例如，形状、构造、结构和重量分布)，使得每次升降机103用于升高交通工具时，臂102的位置需要调整，使得升降垫104a-104d将接合期望的或最佳的升降点106a-106d。此外，因为待升降的交通工具100通常被驱动、推动或滚动到安装有升降机103的车库隔间中，并且因为由于操作员的感知和判断，交通工具100在车库隔间内的位置变化是不可避免的，所以每次升降机103被用于升高已经定位或重新定位在车库隔间中的交通工具时，臂102的位置需要被调整，使得升降垫104a-104d将接合期望的或最佳的升降点106a-106d。在其他现有技术示例中，升降装置可以包括用于升降交通工具的任何机构(例如，剪刀式升降机、落地式千斤顶、瓶式千斤顶、千斤顶支架或螺旋千斤顶(未示出)或其组合)，这些机构可以用于在一个或更多个升降点升高和支撑交通工具。升降垫可与任何前述交通工具升降装置一起使用。升降垫104通常由耐用的弹性材料制成(例如，硬橡胶或聚氨酯)，但是也可以由金属和其他材料制成，并且被配置成放在升降臂102的钢框架或支架上或结合到升降臂102的钢框架或支架中，以提供稳定性，有助于将交通工具框架保持在适当的位置，并且有助于防止交通工具及其框架的划痕、凹痕和其他损坏。升降垫和升降臂102的框架或支架可以被配置为通过旋转或滑动独立地或共同地进一步横向调整，使得升降垫可以相对于升降点106a-106d处的交通工具的特征定位在升降臂102上。升降垫104具有各种厚度、形状和尺寸(例如，圆盘、正方形或矩形)。如图1B所示，所示的现有技术升降垫104可包括凹部110，该凹部110被设定尺寸以用于容纳接缝112或特定交通工具的其他特征。一些升降垫具有凹部，具体地，这些凹部被成形或被配置成适合特定品牌或型号的交通工具。升降垫104具有凹部110，使得交通工具的重量不会搁置在接缝112上，因为接缝可能不会被设计成支撑该类型的重量负载，并且会变形、弯曲或挤压(例如，如果没有凹部110的升降垫被用于在该交通工具的指定或期望的升降点106a-106d处升降交通工具100)。臂102可以通过升降机103升高和降低。升降垫104的竖直位置可以通过螺纹连接件114或彼此堆叠的升降垫来进一步旋转地和轴向地调整。一些现有技术的升降垫可以位于圆柱形延伸器(未示出)上。

为了将四个升降垫104精确地放置在最佳或期望的升降点106上，升降机操作员通常需要在四个升降点106之一的位置附近跪下，观察交通工具下方，并将相应的臂102和升降垫104定位在升降点106下方的大致位置。根据交通工具在车库隔间中的位置、交通工具的特征和升降点的位置，从升降垫到交通工具上升降点的距离可以从几英寸到一英尺或更长。当在交通工具100下方观察以将升降垫104定位在升降点106下方使得升降垫104将在期望的升降点106处接合交通工具，并且利用升降垫104的形状容纳或避开升降点106处和附近的交通工具的特征时，升降机操作员可能难以准确判断升降垫104的表面区域将在哪里与期望的升降点106以及期望的升降点106处和附近的交通工具的特征精确接触。在某些情况下，确保每个升降垫104的接触点的整个表面区域以正确的位置和方向接触交通工具100可能很重要，因为未能定位和定向升降垫104以在正确的位置接触可能会损坏交通工具上的特征和部件(例如，压碎油、电气和液压线路、一体式车身或其他接缝(如接缝112)、框架特征、悬架部件、门槛板和指定升降点附近的其他部件。不正确定位和定向的升降垫104也可能造成安全风险，使得被升降的交通工具100不稳定和不安全，并对升降机操作员和可能在交通工具附近或下方工作的其他人带来严重的安全风险。使被升降的交通工具100不稳定的不正确定位和定向的升降垫也会对交通工具和升降机造成损坏的风险。对于落地式千斤顶和千斤顶支架，遵循相同的过程，但每个落地式千斤顶或千斤顶支架只有一个顶升点。

为了确保双柱升降机103中的四个升降垫104中的每一个都与期望的升降点106接触，升降机操作员需要在交通工具周围移动、跪下，并尝试将每个升降垫调整和定向在他认为一旦升降机的升降臂被升起将得到正确的与交通工具接触的接触点的位置。此外，垫104可能需要旋转或对准，以与交通工具100底部的特征(例如，接缝、框架构件和油管)相遇或避开。一般，在最初定位四个臂102和四个升降垫104之后，升降机操作员将移动到升降控制装置所在的升降柱(未示出)之一处，并接合升降机，以试图将臂稍微升高到使得升降垫非常接近或实际上稍微接合期望的升降点106的位置。然后，操作员通常会重新访问四个升降位置中的每一个，跪下并在交通工具100下面看，以确定他对臂102和升降垫104的初始调整和定向是否实际上将仅在期望的升降点106上并且以下述定向接触交通工具100，该定向使得升降垫形状的特征适应交通工具在升降点106处的特征的形状。这可能再次需要降低或升高升降臂，并调整、滑动或旋转升降垫104，以确保矩形、开槽的或其他形状的升降垫或平盘将在正确的位置和方向接合交通工具及其特征。如果检查显示在四个升降点106中的任何一处需要进一步调整，则进行调整。这可能再次需要降低或升高臂102并再次开始该过程。成功地使每个升降垫104在期望的方向和位置上与每个升降点106接合取决于升降机操作员的主观判断和估计的运用。操作员准确判断定位和定向的升降垫104是否将如期望的那样接合升降点106的能力将根据操作员的视觉、交通工具下方的照明、操作员的经验以及操作员花费的时间和精力而变化。一旦操作员相信他的主观判断，即他已经将升降臂102和升降垫104调整到相对于交通工具的特征的适当位置和方向，操作员将返回到升降控制器(未示出)并接合升降机构来升高交通工具100。为了安全，建议一旦交通工具已经被升降了几英尺，操作员应该进行进一步的检查，以确保每个升降垫104在相对于交通工具的特征的正确方向上正确地接合在正确的升降点106处，并且交通工具100被稳定地支撑而不会损坏其部件。

整个过程非常耗时，需要操作员在交通工具周围移动几次，并多次上下移动。此外，因为该过程受到许多因素的影响，例如交通工具和模型的多样性、照明、交通工具在车库隔间中的位置、升降机及其特征的变化以及升降机操作员的经验，所以成功和安全地使用升降机来升降交通工具需要进行主观判断，每次升降交通工具时，这种判断可能会有很大的不同。对于升降各种交通工具的商业车库来说，其操作人员可能会有时间压力，花费在这一过程上的时间可能会很昂贵，如果操作不当，可能会给员工和其他人带来危险，并导致交通工具损坏。同样的低效率、风险和危险也呈现在他们自己的家庭车库里，他们不经常使用升降机，并且在进行安全和成功地升降交通工具所需的多种主观判断方面经验不足。

本公开的概述

在一种实施方式中，本公开涉及一种与用于升降物体的升降装置一起使用的升降垫。该升降垫包括具有接触表面的主体，该接触表面被配置成当升降垫布置在升降装置上时与物体接触，或者当升降垫联接到物体时与升降装置接触；以及投影单元，该投影单元被配置为投影对准光束，用于在相对表面上提供光指示，该对准光束被配置为指示相对表面上的点，该相对表面上的点与接触表面的外部范围对准或者在接触表面的外部范围的横向外侧。

在另一实施方式中，本公开涉及一种与用于升降物体的升降装置一起使用的升降垫。该升降垫包括主体，该主体被配置成布置在升降装置和物体之间，并且当物体被升降装置升降时支撑物体的重量，该主体具有被配置成当物体被升降装置升降时与物体接触的表面；以及图像捕获装置，该图像捕获装置布置在主体中，并且被配置为当升降垫位于物体下方时捕获物体的图像，用于帮助升降垫与物体的升降点对准。

在又一实施方式中，本公开涉及一种升降垫系统。该系统包括升降垫；图像捕获装置，图像捕获装置布置在升降垫中，并且被配置为当升降垫位于物体下方时捕获物体的图像，用于帮助升降垫与物体的升降点对准；处理器；以及包含机器可读指令的非暂时性机器可读存储介质，该机器可读指令被配置成使处理器执行操作，该操作包括：接收由图像捕获装置捕获的图像；检测图像中的预定物体；确定升降垫与检测到的预定物体的对准；并且向操作员提供所确定的对准的指示。

在又另一实施方式中，本公开涉及交通工具。该交通工具包括升降点，该升降点界定了升降机接合交通工具以升降交通工具的位置；以及可操作地联接到交通工具的投影单元，该投影单元被配置成投影对准光束，用于当升降机位于交通工具下方时在升降机上提供光指示，用于将升降机与升降点对准。

在又一实施方式中，本公开涉及一种利用升降装置和升降垫升降物体的方法，该升降垫具有投影单元和包括接触表面的主体，该接触表面被配置为当升降垫被布置在升降装置上时与物体接触，或者当升降垫被联接到物体时与升降装置接触。该方法包括将升降装置定位在物体下方，其中升降垫布置在升降装置上或联接到物体；从投影单元投影对准光束，该对准光束在相对表面上形成光指示，该光指示指示以下的至少一项：相对表面上与接触表面的外部范围对准的点；相对表面上的点，该相对表面上的点在接触表面的外部范围的横向外侧；升降垫相对于相对表面的旋转位置；或者物体上与升降垫中的凹部对准的点，该凹部被配置和被设定尺寸成当表面接触物体时接纳物体的特征；调整升降装置的位置，直到光指示照射对应于升降装置与物体的升降点的对准的升降装置或物体的部分；升高升降装置，直到升降垫与升降点接触或者升降装置与升降垫接触；以及用升降装置升降物体。

在又一实施方式中，本公开涉及一种利用升降装置升降物体的方法，该升降装置包括具有图像捕获装置(ICD)的升降垫和包括接触表面的主体，该接触表面被配置为当升降垫被布置在升降装置上时与物体接触，或者当升降垫被联接到物体时与升降装置接触。该方法包括将升降装置定位在物体下方，其中升降垫布置在升降装置上或联接到物体；用ICD捕获物体或升降装置的图像；根据捕获的图像确定升降垫相对于升降装置或物体的升降点的对准和/或旋转位置；根据所确定的对准调整升降装置的位置，以使升降装置与升降点对准和/或定向；升高升降装置，直到升降垫与升降点接触或者升降装置与升降垫接触；以及用升降装置升降物体。

在又一实施方式中，本公开涉及一种利用升降装置和对准装置升降物体的方法，其中，对准装置包括投影单元和/或图像捕获装置(ICD)。该方法包括将对准装置联接到物体的升降点；将升降装置定位在物体下方；从投影单元投影对准光束，从而在升降装置上形成光指示和/或用ICD捕获升降装置的图像；根据光指示和/或捕获的图像确定升降装置与升降点的对准；根据确定的对准调整升降装置的位置，以将升降装置与升降点对准。

附图简述

为了说明本发明的目的，附图示出了本发明的一个或更多个实施例的方面。然而，应理解，本发明不限于在附图中所示的精确布置和机构，其中：

图1A示出了由具有现有技术升降垫的双柱型交通工具升降机的可调整臂支撑的交通工具的底面；

图1B示出了与交通工具框架的升降点接合的图1A的常规升降垫之一的侧视图；

图2是升降垫系统的功能框图；

图3A是升降垫的侧视图；

图3B是图3A的升降垫的俯视图；

图3C示出了使用中并位于待升降的交通工具的框架下方的图3A和图3B的升降垫；

图3D示出了图3A-图3C的升降垫，在垫已经与交通工具框架的升降点和特征对准并定向之后，升降机已经被升高，直到升降垫以恰当的定向与升降点接触；

图3E示出了使用中并位于待升降的交通工具的框架下方的图3A-图3D的升降垫；

图3F示出了图3A-图3E的升降垫，在该升降垫已经与交通工具框架的升降点及其特征对准并相对于交通工具框架的升降点及其特征定向之后，该升降机已经被升高，直到该升降垫与该升降点接触；

图4A示出了升降垫系统，该升降垫系统包括升降垫和目标的侧视图，该升降垫显示为在待升降的交通工具框架下方使用，该目标联接到该交通工具框架的升降点和特征；

图4B是图4A的所述目标的前视图；

图4C示出了计算装置的显示器，该显示器正在显示由设置在图4A的升降垫中的图像捕获装置捕获的图像；

图5示出了升降垫系统，该升降垫系统包括升降垫和目标的侧视图，该升降垫显示为在待升降的交通工具框架下方使用，并且该目标联接到交通工具框架的升降点；

图6A是对准系统的侧视图，该对准系统包括可拆卸地布置在升降垫上的对准装置；

图6B是图6A的升降垫的俯视图。

图6C是图6A的对准装置的仰视图；以及

图7是可用于执行本公开的一个或更多个方面的示例计算装置的功能框图。

详细描述

本公开的各方面包括具有对准功能的升降垫，其使得升降机操作员能够容易地、客观地且准确地定位一个或更多个(例如，四个)升降垫，以确保在相对于物体特征的期望方向上与物体(例如，交通工具)的期望升降点精确接触，而无需主观猜测工作以及在升降物体之前对位置和方向的多轮检查和调整。升降机操作员可以是人或被配置成操作、定位和定向升降机及其臂和升降垫的计算机控制的机器人。如下文更详细描述的，本公开的升降垫可以包括用于目标对准功能的各种特征，例如用于照射相对表面的发光装置、用于检测对准的光束检测器、以及具有机器视觉能力用于识别相对表面上的特征的图像捕获装置等。

图2示出了根据本公开制造的升降垫系统200的一个示例的功能框图。在示出的示例中，系统200包括升降垫202，该升降垫202配置有对准功能，以使升降机操作员能够容易地且准确地定位和定向升降垫，用于与期望的升降点和交通工具的特征(例如，交通工具100(图1)的升降点106之一)精确接触。系统200还包括目标204，目标204可以联接到交通工具底面的升降点并与升降垫202结合使用，并且系统200还包括计算装置206，计算装置206可以被配置为与升降垫和目标中的一个或两个通信或控制它们中的一个或两个，并且以其他方式提供计算和显示功能。在一些示例中，根据本公开制造的升降垫可以被设计并被配置成支撑重量超过2000lbs的物体的全部或一部分重量，并且在一些示例中，重量超过5000lbs，并且在一些示例中，在升降物体的过程中，重量在2000lbs和10000lbs之间的物体，其中当物体被升降时，一个或更多个升降垫布置在物体和对应的各自升降机或升降机的一部分之间。

在示出的示例中，升降垫202包括投影单元208，投影单元208被配置为投影对准光束210，用于在相对表面(例如，交通工具的底面)上提供光指示，以指示该相对表面上与升降垫202及其投影单元208的形状和特征对准和定向的位置。投影单元208包括光源(例如，发光二极管或激光二极管)，以及用于形成对准光束210的光学部件212。光学部件212可以包括本领域已知的各种光学部件中的任何一种(例如，透镜、反射镜、光圈(apertures)、滤光器、有源光学元件及其组合)。在一些示例中，光学部件212包括至少一个准直器，该准直器可以包括例如聚焦透镜，该聚焦透镜可以是非球面透镜的形式。对准光束210可以是单个或多个集中光束，例如用于在相对表面上形成一个或更多个离散光点(points of light)形式的光指示的激光束。在其他示例中，光学部件212可以被配置为发射一个或更多个对准光平面214，用于在相对表面上形成一个或更多个离散的光线(lines of light)形式的光指示，例如，至少一个附加光学元件，以从准直光束形成成形光束。在其他示例中，光学部件212可以被配置成发射多种其他形状的对准光束中的任何一种，以利用本领域已知的光学技术形成其他形状(例如，十字、星形、网格或三角形等)的光指示。

如下文更详细描述的，在一些示例中，升降垫202可以定位和定向在升降臂上，例如升降臂102，代替现有技术的升降垫(例如升降垫104(图1A))。在升降垫202位于升降臂上并定向在升降臂上的示例中，对准光束210或214可用于在交通工具底面的特征上形成光指示，以指示交通工具的底面的特征上与升降垫的特定位置对准的位置。因此，操作员可以使用升降垫202通过移动来快速且容易地将升降垫的表面接触特征与交通工具的表面接触特征(例如升降点106(图1A))的期望位置对准和定向，例如旋转和延伸/限制升降臂和/或移动升降垫，直到由对准光束210形成的光指示相对于升降点和交通工具的特征处于期望的位置和定向。在其他示例中，升降垫202可以在交通工具的升降点处联接到交通工具的底面，例如，成为交通工具的升降点。例如，升降垫202可以被配置成在交通工具制造之前或之后通过任何联接方式(例如，焊接、磁体、粘合剂、支架、螺栓或螺钉)与交通工具集成或附接到交通工具的底面。在升降垫202与交通工具集成或附接到交通工具的示例中，对准光束210可以在位于升降垫202下方的升降机的相对升降臂和/或升降垫上形成光指示，并且操作员可以快速且容易地移动和定向升降臂，直到升降臂和位于升降臂上的升降垫相对于升降垫202处于期望的位置。

如图2所示，系统200还可以包括目标204，目标204可以与升降垫202一起使用，用于相对于交通工具升降点和/或交通工具特征或升降臂对准和定向升降垫。目标204可以被配置为联接到交通工具的底面或升降臂，用于与升降垫202相对地定位和定向，以便于升降垫202的对准和定向。例如，目标204可以被配置为联接到交通工具的升降点(例如，交通工具100的升降点106(图1A))，并且可以包括具有任何形状(例如十字、三角形、圆形或其组合)的符号216，其可以被用作对准光束210与目标的特征对准的目标。在一些示例中，目标204还可以包括激光束位置检测器218，用于检测入射到检测器上的激光束的位置，这里也称为确定光束在检测器上的入射位置，例如对准光束210，用于辅助对准和定向。激光束位置检测器218可以具有本领域已知的多种配置中的任何一种。在一个示例中，激光束位置检测器包括光电二极管，该光电二极管被配置为提供与检测器有效区域上的光点位置成正比的模拟输出。目标204还可以包括对准指示器220，该对准指示器220被配置成接收由激光束位置检测器218产生的信号，并且当对准光束210入射到检测器218上时，提供对准和定向指示，例如视觉和/或听觉形式的对准和定向指示。目标204可以使用有线或无线通信与升降垫202和计算装置206通信联接，用于向计算装置和/或升降垫发送信号ST，包括根据激光束位置检测器218的输出的信号，该信号可以显示在计算装置的显示器236上和/或由计算装置或升降垫处理。

在一些示例中，升降垫202还可以包括对准指示器222，该对准指示器222被配置成接收由激光束检测器218产生的信号，并提供对准和定向的指示。例如，升降垫202和/或目标204可以分别包括通信模块224、226，用于使用本领域已知的任何通信协议和手段(例如，可见光通信、近场通信、蓝牙或WIFI等)在升降垫和目标之间以及与计算装置的通信模块227进行有线或无线通信。因此，通过将目标204联接到交通工具的底面，并将升降垫202定位和定向在交通工具下方的升降臂上，操作员可以移动升降臂，直到对准光束210入射到激光束位置检测器218上，并且当升降垫和目标对准时，通过听觉(例如，嘟嘟声)和/或视觉(例如，光指示器上的光指示)来通知何时对准升降垫。在一些示例中，升降垫202可以包括激光束位置检测器228，代替或附加于用于检测对准的激光束位置检测器218。例如，目标204可以包括光学部件230(例如，一个或更多个反射镜)，用于将对准光束210反射回升降垫202，以由激光束位置检测器228检测并由对准指示器222指示。

升降垫202还可以包括图像捕获装置(ICD)232，用于捕获位于ICD的视场(FOV)234中的物体的图像。ICD 232可以是被配置为捕获数字图像的任何装置，例如静态照相机(例如，被配置为捕获静态照片的照相机)或视频照相机(例如，被配置为捕获包括多个帧的运动图像的照相机)，并且可以部分或全部与升降垫202集成。取决于给定的应用，图像可以被永久地(例如，使用非易失性存储器)或临时地存储(例如，使用易失性存储器)，使得它们可以被计算装置206分析，如这里进一步描述的。在示例实施例中，ICD 232是单个或高分辨率(百万像素)相机，其捕获和处理位于FOV 234中的物体的实时视频图像。根据一些实施例，ICD 232可以被配置为使用光来操作，例如，在可见光谱、红外(IR)光谱或紫外(UV)光谱等中。ICD 232的组件(例如，光学组件、图像传感器、图像/视频编码器)可以用硬件、软件、固件或其组合来实现。在一些示例中，ICD 232可以用于捕获和显示图像，例如，在计算装置206的显示器上。例如，升降垫202可以使用有线或无线通信与计算装置206通信联接，用于向计算装置发送信号SLP，包括编码由ICD 232捕获的图像的信号，该图像可以显示在计算装置的显示器236上。

计算装置206可以包括例如膝上型电脑、移动电话和平板电脑或其任意组合中的一个或更多个形式的移动计算装置，该移动计算装置位于例如升降机旁边，并且被配置为显示由升降垫202捕获的图像，以便于将升降垫与交通工具的升降点对准。在一个示例中，操作员可以将升降垫202中的一个放置在升降机的四个臂中的每一个上(例如，升降机103的臂102上(图1A))。显示器236可以显示来自每个ICD 232的图像，该图像可以包括在交通工具底面形成光指示的每个对准光束210的图像。在另一示例中，ICD 232或计算装置206可以在由ICD捕获的图像上覆盖指示，以指示升降垫相对于捕获的图像的对准位置。该指示可以是一个或更多个点，这些点对应于升降垫上相对于交通工具框架及其特征的位置，其中这些点的实际位置被转换成像素空间坐标，用于增强由ICD捕获的图像。如下文更详细描述的，升降垫202可包括配置成与交通工具接触的凸起表面或主体，该凸起接触表面具有外部形状，并且在一些示例中，还具有一个或更多个接触或非接触凹部。由ICD 232捕获的图像可以用升降垫202的凸起接触表面的轮廓来增强，用于快速可视化升降垫的凸起接触或凹部表面是否与交通工具或升降机的升降臂的期望升降点和特征对准和定向。然后，操作员可以在显示器236上同时查看所有四个升降垫202的当前对准和定向，以确认所有四个升降垫都按照期望对准和定向。操作员还可以通过在升高升降机时在显示器236上观看由每个ICD 232捕获的图像来继续实时地同时观看对准，直到升降垫202与交通工具接触。

在一些示例中，计算装置206还可以包括存储在存储器242中的机器视觉程序240，用于由处理器246执行，以处理由ICD 232捕获的图像。例如，机器视觉程序240可以包括指令，该指令用于检测由ICD 232捕获的特征(例如，位于交通工具底面、升降垫或目标204的特征)，并确定ICD相对于这些特征的对准和定向。在一个示例中，机器视觉程序240可以包括指令，该指令用于检测升降点(例如，升降点106(图1A)之一)，确定升降点在ICD的像素空间中的位置，确定图像中与升降垫及其特征对准和/或相对于升降垫及其特征定向的位置，确定两个位置之间的偏移距离，以及根据所确定的偏移提供对准和旋转位置的指示。当升降垫202根据需要与升降点和交通工具的特征对准和定向时，计算装置206可以提供对准和旋转位置的指示，例如，视觉和/或听觉指示。

在一些示例中，机器视觉程序240可以被配置成检测独特的符号(例如，符号216)，这可能比检测交通工具框架中的升降点更容易且计算量更少。在机器视觉程序240包括检测符号216的指令的示例中，符号216可以结合用于显示能够被ICD 232捕获的计算机视觉可识别或机器可读图案的任何技术。例如，符号216可以包括用可见或不可见(例如荧光)墨水印刷在基底上的任何形状或具有独特三维形状的物体。在一些示例中，符号216可以包括机器视觉程序240被配置为检测的一维或二维条形码。符号216也可以由目标204的一个或更多个发光元件显示，并且符号216可以包括在可见或不可见(例如，红外)光中的独特图案的显示，和/或由一个或更多个发光元件发射的暂时图案的显示。

机器视觉程序240可以包括用于使处理器246分析从ICD 232接收的图像并识别符号216以及确定升降垫202相对于符号216的对准的指令。各种已知的计算机视觉技术和将来开发的技术中的任何一种都可以用于检测捕获图像中的符号216或另一个物体(例如，升降点)。在一个示例中，机器视觉程序240可以采用标准图像处理技术来识别符号216或其他预定物体。在一个示例中，机器视觉程序240可以包括图像采集、预处理(例如，以降低噪声并增强对比度)、特征提取、对包含感兴趣的特定物体的一个或更多个图像区域的分割、以及对处理后的图像的进一步处理，以识别符号216或其他预定物体并确定升降垫相对于符号的对准和/或定向。

在一个示例中，机器视觉程序可以包括指令以接收由ICD 232捕获的图像，检测图像中的预定物体(例如，符号216或交通工具上的升降点或交通工具上的其他特征)，确定升降垫202与检测到的预定物体的对准，并向操作员提供所确定的对准的指示。

升降垫202和目标204可以分别包括相应的电力单元250和电力单元252，用于向升降垫和目标的部件提供电力。电力单元250和252可以包括电池和/或被配置为例如经由有线连接从外部源接收电力。升降垫202和/或目标204还可以包括电力开关254、256，用于打开或关闭升降垫或目标的一个或更多个部件。在一些示例中，电力开关254或电力开关256被配置成当升降垫202与交通工具的底面或目标接触时切换到关闭，或者结合定时器，例如以节省电池电量。电力开关可以包括本领域已知的任何接近、接触和/或压力开关技术，用于检测升降垫202何时与交通工具或目标接触。升降垫202和/或目标204可以分别包括处理器258、260，用于执行存储在存储器266、268中的软件或固件262、264中的指令，以控制相应装置的一个或更多个部件。

系统200还可以包括机器人升降装置270，用于根据由这里描述的升降垫的一个或更多个对准部件产生的信号，自动调整升降垫202的位置，以将升降垫与交通工具的升降点对准。在图示的示例中，机器人升降装置270可以包括用于与系统200的任何其他部件有线或无线通信的通信模块272，并且还可以包括用于移动升降装置206的一个或更多个结构部件的一个或更多个马达274以及用于控制机器人升降装置的马达和其他部件的处理器276。在一个示例中，升降装置270是类似于升降机103(图1A)的双柱剪式交通工具升降机，其具有四个臂278，臂278以类似于臂102(图1A)的方式旋转和延伸/缩回。升降垫202中的一个可以放置在四个臂278中的每一个上，并且马达274可以可操作地联接到四个臂中的每一个上，以控制臂的位置和延伸。在一些示例中，光束位置检测器218/228可以与升降装置270通信联接，用于向升降装置发送控制信号，以控制马达274来调整臂278和设置在臂上的升降垫202的位置，从而将升降垫与交通工具上的升降点对准和/或定向。在一些示例中，计算装置206和/或升降垫202可以与升降装置270通信联接，用于向升降装置发送控制信号以控制马达274，从而根据由执行机器视觉程序的处理器做出的对准确定来调整臂278和布置在臂上的升降垫202的位置，以将升降垫与交通工具上的升降点对准和/或定向。在一些示例中，升降装置270可以包括操作员控制器280，用于允许操作员手动控制臂278的位置，以将升降垫202与交通工具升降点对准。

如上所述，在一些示例中，升降垫202可以被配置成例如在交通工具的升降点处联接到交通工具的底面，而不是定位在升降机上，例如在升降臂上。在这样的示例中，升降臂可以没有升降垫，或者可以具有常规的升降垫104(图1A)，或者目标204可以定位在升降臂上。无论是定位在升降臂上还是联接到交通工具，升降垫202和目标204中的一个或两个可以被配置成可拆卸地联接到相应的交通工具或升降臂，并且当交通工具被升降时保持就位。例如，升降垫202和目标204都可以具有类似于常规升降垫的耐用构造，并且由耐用且有弹性的材料形成，该材料被配置为抵抗在升降交通工具期间出现的高压。在一些示例中，升降垫202和目标204中的一个或两个可以被配置为在实现对准之后并且在升降臂被升降以接合交通工具之前从升降臂或交通工具移除。在一些示例中，升降垫202的示例在本文中也可被称为对准装置，该升降垫202被配置成布置在升降装置上或联接到交通工具上，以确定升降装置与交通工具的对准，然后在升降交通工具之前从升降装置或交通工具移除。这种对准装置的示例可以提供比使用多个升降垫202更经济的方法。例如，常规的升降垫104(图1A)可以与升降装置一起使用，并且具有升降垫202的一个或更多个部件和功能的单个对准装置可以联接到一个升降点或者定位在常规的升降垫104的顶部，并且用于将升降装置与升降点对准，并且在对准之后，对准装置可以移动到下一个升降点或者升降臂或者升降装置，以将升降装置或者第二升降装置的下一个臂与下一个升降点对准。可以重复该过程，直到升降装置或每个升降装置的所有臂与交通工具的对应的各自升降点正确对准。因此，单个对准装置可以用于将升降机的多个臂中的每一个与相应的升降点对准，并且单个对准装置不需要能够承受交通工具的重量，因为它可以在升降交通工具之前被移除。在其他示例中，升降垫202和目标204中的一个或两个可以与升降臂或交通工具一体形成，并且可以是原始设备制造商(OEM)部件。例如，交通工具框架可包括一体形成在其中的目标204或升降垫202的一个或更多个部件。作为非限制性示例，汽车框架的一个或更多个升降点可以包括用于与升降臂上的对准光束210形成光指示的投影单元208之一、布置在升降臂上的升降垫202之一或者布置在升降臂上的常规升降垫104。在这样的示例中，投影单元可以由汽车供电。

根据本公开制造的升降垫和目标可以包括这里描述的部件和功能的任何组合以及附加的部件和功能。例如，根据本公开制造的升降垫可以包括投影单元208、ICD 232和/或激光束检测器228中的一个或更多个的任意组合。类似地，根据本公开制造的目标可以包括符号216和/或激光束位置检测器218中的一个或更多个的任意组合。在一些示例中，目标204可以被配置为低成本消耗装置，例如其上印刷有符号216的贴纸，用于与升降垫202结合使用。在其他示例中，升降垫202的实施例被配置成成对使用，其中一个升降垫位于升降臂上，另一个升降垫联接到交通工具。在这样的实施例中，这对升降垫可以具有不同的部件和配置或者相同的部件。在其他实施例中，升降垫202的一个或更多个部件可以位于或直接联接到升降机，例如升降臂，而不是直接联接到或包含在升降垫中。例如，在一些实施例中，一个或更多个投影单元208可以位于升降臂上或升降臂中邻近升降垫202的位置，代替位于升降垫中的投影单元或附加于位于升降垫中的投影单元。在一些示例中，升降垫202的一个或更多个部件可以位于升降机中或者直接联接到升降机，例如用于常规升降垫(例如现有技术的升降垫104)的升降臂。

图3A-图3F示出了根据本公开制造的示例升降垫300。图3A是升降垫300的侧视图，且图3B是升降垫的俯视图。在图示的示例中，升降垫300包括基座302和从基座上突出的主体304，主体界定接触表面306，接触表面306被配置成与交通工具框架的特征接触，并且基座界定相对于接触表面306凹陷的凹部表面308。凹部表面308被配置成和被设定尺寸以用于与交通工具间隔开，并且当升降垫与交通工具框架接合并且交通工具被升降时不与交通工具接触。主体304由耐用材料制成，该耐用材料被配置成接触并支撑交通工具(例如汽车)的重量，并且可以由本领域已知的任何材料构成，包括通常用于常规升降垫的材料(例如，硬橡胶)。基座302可以与主体304一体形成，或者可以是单独的部件，并且可以由与主体相同或不同的材料(例如，硬橡胶或金属)制成。如图3A和图3B所示，主体304包括间隔开的第一部分304a和第二部分304b，从而界定了长形凹部320，该凹部320被配置成和被设定尺寸以用于接纳位于交通工具框架的升降点的接触表面下方或附近的敏感交通工具部件或特征(例如，接缝)，或者可以如下所述用于容纳和保护升降垫的对准特征，如果它们与交通工具接触，这些对准特征可能被损坏。在其他示例中，主体304可以由单个部件形成(例如，包括形成在其中的凹部320的单片硬橡胶)。在其他示例中，主体304可以不包括凹部。在一些示例中，主体304可以被设计为可消耗的部件，其可拆卸地联接到基座302或定位在基座302上，使得主体304在从使用中磨损后可以容易地被替换。

升降垫300还包括布置在基座302中的两个投影单元310a和310b，每个投影单元被配置成投影对准光束312，用于在相对表面(例如，交通工具的底面)上提供光指示，以指示相对表面上与相应投影单元对准并定向的位置。投影单元310可以具有这里描述的任何配置，例如，图2的投影单元208的任何配置。在一个示例中，每个投影单元310包括激光二极管和准直光学器件，用于形成准直激光束形式的对准光束312，用于在相对表面(例如，交通工具框架)上形成离散光点形式的光指示。在示出的示例中，投影单元310被示出为从凹部表面308略微突出，但是突出的距离小于当接缝或其他部件布置在凹部320中时交通工具的接缝或其他部件与凹部表面308之间的距离。在其他示例中，投影单元310可以完全凹陷在基座302内，并且不从凹部表面308突出。

升降垫300还包括用于给投影单元310供电的电池314和用于打开和关闭投影单元310的电力开关316。在图示的示例中，开关316包括布置在主体304的凹部中的可移动致动器，并且如图3A所示，该可移动致动器被弹性偏压向延伸位置。当主体304的接触表面306与交通工具框架接触时，致动器318被推入主体中，从而致动开关316并将投影单元310与电池314断开，从而在升降垫300已经与交通工具接触并且交通工具处于升高位置之后节省电池电量。升降垫300可以包括附加的开关(未示出)，用于在升降垫不使用时手动关闭投影单元310。升降垫300还可以包括定时器(未示出)，用于关闭投影单元310以节省电池电量。

如图3B所示，在图示的示例中，投影单元310大致位于长形凹部320的中心纵向轴线A和围绕主体304的外部延伸的边界线B的交点处。通过将投影单元310与凹部320对准，两个投影单元的对准光束312提供了升降垫300的旋转位置指示，这对于将凹部320与敏感的或其他交通工具部件(例如，交通工具的接缝)定向和对准是有用的。并且通过将投影单元310定位在边界线B附近或边界线B的径向或横向外侧，两个投影单元的对准光束312提供了主体304的外部横向范围的指示和接触表面306的外部范围的指示，这对于将升降垫接触表面与交通工具及其特征对准以接合交通工具的特征或避开敏感的交通工具部件(例如，交通工具的接缝、燃料或油管)是有用的。因此，投影单元310的位置使得升降垫300能够相对于敏感的或其他交通工具的特征和部件精确对准，这使得升降垫能够快速、客观且容易地对准和定向，以用于升降交通工具，即使交通工具的升降点相对较小并且非常接近敏感的或其他部件和特征。通过在主体304的横向范围处提供对准光束312，操作员不需要主观地和保守地相对于敏感的或其他交通工具部件或特征过度调整升降垫的方位和位置，以确保实现期望的接触点或敏感部件不被压碎。相反，操作员可以客观地、自信地和精确地将升降垫与升降点和交通工具的特征对准和定向，知道对准光束指示升降垫300的主体304的表面接触部分的边缘，并且不会无意中夹住和损坏敏感部件或者不能在期望的接触点处精确地接合升降点表面和交通工具的特征。这种指示还可以提供显著的安全益处，因为未对准的升降垫(例如，未对准以确保其避开升降点附近的敏感部件，但结果是没有与升降点精确对准)可能导致支撑不充分的交通工具，这可能导致交通工具从升降机上掉落，导致交通工具和升降机损坏，并可能对操作员或附近的人造成致命伤害。

在其他示例中，升降垫300可以仅具有一个或多于两个投影单元310。例如，升降垫300可以具有沿着凹部320的长度位于基座302中的附加投影单元，和/或也可以具有围绕主体304的周边位于基座302中的附加投影单元。在一些示例中，投影单元310中的一个或更多个可以具有用于形成不同于单个集中光束的对准光束的光学部件。例如，光学部件被配置成发射与对准光平面214(图2)相似的对准光平面，用于在相对表面(例如，交通工具框架)上形成离散光线形式的光指示。例如，一个投影单元可以位于凹部320中，并形成大体上与中心纵向轴线A对准的光线，用于在交通工具框架上形成光线，该光线指示凹部320相对于交通工具框架及其特征的旋转位置和对准。

在图示的示例中，主体304具有圆形外形，并且包括界定凹部320的两个部分(304a、304b)。在其他示例中，主体304和凹部320实际上可以具有任何形状，包括任何外部形状(例如，圆形、正方形、矩形、椭圆形等)。主体304可以具有多于一个的凹部，或者没有凹部，并且在多个凹部的情况下，凹部可以彼此平行、垂直或者任何其他角度，可以是延伸跨过主体的整个宽度的长形的，或者具有较短的长度。凹部320可以是主体304中的圆柱切口的形状。

图3C和图3D示出了使用升降垫300来升降交通工具350的示例方法。图3C和图3D示出了定位在交通工具升降机的升降臂352上的升降垫300，升降垫可以例如通过螺栓、销或允许升降垫和臂之间相对旋转运动的其他联接机构可拆卸地联接到升降臂，或者升降垫可以简单地放置在臂上。图3C示出了操作员已经将升降垫300与交通工具350的框架354对准之后的升降垫300。对准光束312在框架354上提供光指示，并且用于将凹部320与框架354的敏感或其他部件(在图示的示例中，接缝356)对准，以指示凹部320相对于接缝356的旋转和横向对准。如上所述，通过沿着凹部320提供至少两个投影单元310，对准光束312提供凹部相对于接缝356的旋转位置的指示，使得升降垫可以快速、客观且容易地与接缝对准。如图3D所示，在将升降垫300与框架354和接缝356对准之后，操作员可以自信地升高升降臂352，直到主体304的升降垫接触表面306与框架接触，并确保接缝356安全地布置在凹部320中。

图3E和图3F示出了使用升降垫300升降交通工具350的另一示例方法。图3E示出了升降垫300已经被操作员与交通工具350的框架354对准和定向之后的情况。对准光束312在框架354上提供光指示，并且用于将升降垫300的主体304的接触表面与升降点360对准，该升降点360紧邻框架354的敏感或其他部件(例如，接缝356)。如上所述，通过在主体304的外部范围提供投影单元310，对准光束312提供主体相对于框架354和接缝356的特征的对准和定向的指示，使得升降垫可以快速且容易地与升降点360的特征对准和定向，同时避开接缝356或将其接合在凹部中。如图3F所示，在相对于框架354和接缝356的特征对准和定向升降垫300并将该特征与升降垫300对准和定向之后，操作员可以自信地升高升降臂352，直到主体304的升降垫接触表面306在升降点360处与框架接触，并且尽管接缝非常接近升降点但仍安全地避开接缝356。

图4示出了根据本公开制造的示例性升降垫400的侧视图，该升降垫位于升降机的升降臂401上。在示出的示例中，升降垫400包括基座402和从基座上突出的主体404，主体界定接触表面406，接触表面406被配置为与交通工具410的交通工具框架408接触，并且基座界定相对于接触表面406凹陷的凹部表面412。主体404由耐用材料制成，该耐用材料被配置成与交通工具410接触并支撑交通工具410的重量，并且主体404可以由本领域已知的任何材料构成，包括通常用于常规升降垫的材料(例如，硬橡胶)。基座402可以与主体404一体形成，或者可以是单独的部件，并且可以由与主体相同或不同的材料制成(例如，硬橡胶或金属)。在其他示例中，升降垫400可以不包括基座402，并且升降垫可以包括主体404，该主体404被配置为直接联接到或布置在升降臂401上。

升降垫400包括具有FOV 416的ICD 414，用于在升降臂401和升降垫400与交通工具框架408上的升降点418对准和定向期间捕获交通工具框架408的图像。ICD 414可以具有上面结合图2描述的ICD 232的任何配置和功能，并且升降垫400可以具有上面描述的升降垫202的任何部件。在示出的示例中，ICD 414完全凹入接触表面406下方的主体内，并且接触表面包括耐用窗口(未示出)以允许ICD捕获图像。耐用窗口可以相对于接触面406凹入或不凹入。交通工具框架408包括位于升降点418的目标420。图4B示出了目标420和印刷在目标上的符号422的正视图。为了简化和便于说明，符号422被示为星形，然而，符号422可以是上面结合符号216(图2)描述的任何示例的形式。目标420可以由操作员可拆卸地附接到交通工具框架408，或者可以是与交通工具框架一体形成或可拆卸地附接到交通工具框架的OEM部件。

ICD 414被配置成捕获图像，并且在一个示例中，升降垫400被配置成用机器视觉程序(例如，机器视觉程序240)处理图像，或者将图像传输到计算装置(例如，计算装置206(图2))以检测符号422。升降垫400还可以包括对准指示器424，该对准指示器424被配置成当检测到符号422时发出第一听觉和/或视觉指示464，并且当升降垫与升降点418根据需要对准和定向时发出第二听觉和/或视觉指示。

图4C示出了计算装置206(图2)的显示器236的一部分，该部分正在显示由ICD 414捕获的图像432。在图示的示例中，图像432示出了交通工具框架408和升降点418，该升降点在该示例中由交通工具框架408上的十字表示。ICD 414或在升降垫或计算装置206的处理器上执行的图像处理软件被配置成用指示主体404的外部轮廓相对于交通工具框架408的对准位置的指示434来增强图像。图4C示出了升降垫400最初不与升降点418对准或相对于升降点418定向的示例，这从查看显示器236中很容易查看，然后操作员可以移动/旋转升降垫400和/或延伸/缩回/旋转升降臂401，在箭头A的方向上移动指示，直到该指示位于升降点418的中心，这表明升降垫400与期望的升降点对准并相对于期望的升降点定向。因此，升降垫400可以被配置为执行机器视觉程序，以识别诸如符号422的符号，并提供相对于所识别的符号的对准指示，并且还可以被配置为显示由ICD414捕获的图像，并且用对准指示(诸如指示434)来增强图像。在其他示例中，根据本公开制造的升降垫可以包括一个或更多个ICD，仅执行机器视觉功能或仅执行具有对准指示功能的显示。升降垫400也可以在没有目标420的情况下用于检测由ICD 414捕获的图像中的升降点418和/或显示由ICD捕获的升降点418的图像。

图5示出了根据本公开制造的示例升降垫500的侧视图，该升降垫500位于升降机的升降臂501上。在示出的示例中，升降垫500包括基座502和从基座上突出的主体504，主体界定了升降垫接触表面506，其被配置为与交通工具510的交通工具框架508接触，并且基座界定了相对于升降垫接触表面506凹陷的凹部表面512。主体504由耐用材料制成，该耐用材料被配置成与交通工具510接触并支撑交通工具510的重量，并且主体504可以由本领域已知的任何材料(包括通常用于常规升降垫的材料(例如，硬橡胶))构造。基座502可以与主体504一体形成，或者可以是单独的部件，并且可以由与主体504相同或不同的材料(例如，硬橡胶或金属)制成。在其他示例中，基座502可以省略，并且升降垫500可以包括主体504，该主体504被配置为直接联接到或布置在升降臂501上。

升降垫500包括投影单元514，投影单元514可以具有这里描述的任何配置(例如，图2的投影单元208的任何配置)。在一个示例中，投影单元514包括激光二极管和准直光学器件，用于形成准直激光束形式的对准光束516，用于在相对表面(例如，交通工具框架508)上形成离散光点形式的光指示。在示出的示例中，投影单元514完全凹入升降垫接触表面506下方的主体504内，并且升降垫接触表面包括耐用窗口(未示出)，以允许投影单元514投影对准光束516。耐用窗口可以相对于升降垫接触表面506凹入或不凹入。

框架508包括位于升降点522处的目标520。目标520可以具有目标204(图2)的任何部件和功能。在图示的示例中，目标520包括激光束位置检测器524，用于检测入射到检测器上的激光束的位置(例如，对准光束516)，用于指示对准和定向。激光束位置检测器524可以具有本领域已知的多种配置中的任何一种，并且在一个示例中，激光束位置检测器包括光电二极管，该光电二极管被配置为提供与检测器有效区域上的光点位置成正比的模拟输出。目标520可以包括对准和定向指示器526，其被配置为接收由激光束位置检测器524产生的信号，并且当对准光束516入射到检测器524上并且接近并且然后相对于升降点522及其特征对准和定向时，提供对准和定向的指示(例如，以对准和定向的视觉和/或听觉指示528的形式)。

在一个示例中，目标520被配置为在交通工具510被升降时保持就位，并且可以由操作员可拆卸地联接到升降点522，或者可以是一体形成在交通工具510中或可拆卸地附接到交通工具510的OEM部件。在其他示例中，目标520可以被设计成在对准和定向之后并且在升降臂501被升高以接合和升降框架之前从框架508移除。在一些示例中，目标520和升降垫500可以具有互补的三维形状，该互补的三维形状被配置为当升降垫与目标接触并升降交通工具时接合。对于非限制性示例，目标可以界定具有锥形形状(未示出)的凹形凹部(female recess)，并且接触表面506可以界定凸形锥形突起(male cone-shaped protrusion)，该凸形锥形突起被设计成可滑动地插入目标中的凹形凹部中，反之亦然(主体504中的凹形凹部被配置成和被设定尺寸以用于接纳目标520或整个目标520中的凸形突起。

图6A-图6C示出了具有对准功能的升降垫系统600的另一个示例，该升降垫系统600包括升降垫602和对准装置604，该对准装置604被配置为布置在升降垫上，用于将升降垫与物体(例如，交通工具)的升降点对准。图6A是系统600的侧视图，并且示出了布置在升降垫602上的对准装置604，升降垫包括接触表面606，接触表面606被配置成与被升降的物体的特征接触。升降垫602由耐用材料制成，该耐用材料被配置成接触交通工具(例如汽车)并支撑交通工具的重量，并且可以由本领域已知的任何材料(包括通常用于常规升降垫的材料(例如硬橡胶))构造。在示出的示例中，对准装置604包括对准装置凹部609(图6C)，该对准装置凹部被配置成和被设定尺寸以用于接纳升降垫602，使得对准装置可滑动地布置在升降垫上，并且接触表面606被插入对准装置中。

对准装置604包括布置在对准装置中的多个投影单元608a、608b和608c，并且每个投影单元被配置成从对准装置的顶部表面611投影一个或更多个对准光束610，用于当对准装置位于交通工具下方时，在相对表面(例如，交通工具的底面)上提供光指示，以指示相对表面上与相应投影单元对准和定向的位置。投影单元608可以具有这里描述的任何配置(例如，图2的投影单元208的任何配置)。在一个示例中，每个投影单元608包括激光二极管和准直光学器件，用于形成准直激光束形式的对准光束610，用于在相对表面(例如，交通工具)上形成至少一个离散光点形式的光指示。对准装置604具有第一和第二相对侧612a、612b以及外宽度WAD，该外宽度WAD大于升降垫602的外宽度WLP。图6A示出了指示接触表面606的外部范围的边界线B。投影单元608a和608c位于相对侧612a和612b附近，并被配置成使得对准光束610a和610c大体上与接触表面606的外部范围对准或在接触表面606的外部范围的横向外侧，用于在相对表面上提供光指示，以指示相对表面上与接触表面的外部范围对准的点或在接触表面的外部范围的横向外侧的点。在图示的示例中，对准装置604还包括位于对准装置604的近似中心的投影单元608b，用于投影对准光束610b，以在与对准装置和升降垫602的中心对准的相对表面上提供光指示。

图6B示出了升降垫602的俯视图，且图6C示出了对准装置604的仰视图。升降垫602和对准装置604包括互补的配合特征620、622，用于确保对准装置604相对于升降垫定位在正确的旋转方位。在示出的示例中，对准特征包括位于接触表面606和升降垫602的外壁624中的槽620，槽620被配置成和被设定尺寸以用于接收从内壁626延伸的键622，内壁界定对准装置凹部609。当对准装置604可滑动地布置在升降垫602上时，键622滑入槽620中，并确保对准装置处于正确的旋转方位。在其他示例中，可以使用互补配合特征的任何其他组合，例如从内部表面628突出的一个或更多个凸形突起(未示出)，当对准装置布置在升降垫上时，凸形突起可以插入到接触表面606中的互补凹部(未示出)中。

如图6B所示，升降垫可以可选地包括长形凹部(由虚线示出)，该凹部被配置成和被设定尺寸以用于当接触表面606以类似于本文公开的其他升降垫的方式接触物体时接纳物体的特征。在这样的示例中，特征620和622可以用于确保对准光束610与长形凹部630对准，以帮助调整升降垫602的旋转位置，从而将凹部与物体的特征(例如交通工具框架的接缝)对准。在图示的示例中，对准装置凹部609的内壁626具有与升降垫的外壁624互补的形状和尺寸，并且在图示的示例中，两者都具有圆形形状，使得当对准装置布置在升降垫上时，对准装置位于升降垫的中心，使得对准光束610b(图6A)为升降垫的中心提供对准指示。在其他示例中，内壁626和外壁624可以具有任何形状(例如，正方形、矩形、三角形等)。在其他示例中，对准装置604可以具有更多或更少的投影单元608和相应的对准光束610，例如，仅一个投影单元608位于例如对准装置的中心，或者一个或更多个投影单元被配置为投影多个对准光束，例如在相对表面上形成多条线或一个或更多个形状形式的光指示的一个或更多个光束。例如，对准装置604可以被配置成投影对准光束，该对准光束形成圆形形式的光指示，该光指示指示接触表面606的外部范围的对准位置。

对准装置604被配置为临时布置在升降垫602上，以将光垫和升降垫布置在其上的升降装置与物体的升降点对准。在对准之后，对准装置604可以在升高升降垫以接触和升高物体之前被移除。对准装置可以由多种材料(例如，金属、塑料、橡胶或其任意组合)中的任何一种制成。在对准装置604被配置为在升降交通工具之前从升降垫602移除的示例中，对准装置不需要能够承受交通工具或其他重物的重量。在一些示例中，单个对准装置604可用于顺序地将多个升降垫602与相应的升降点对准，使得仅需要一个对准装置604来对准所有的升降垫。因此，升降垫602可以具有简单的设计和构造，并且在一些示例中，可以是常规的现有技术升降垫104(图1A)，例如，可以可选地包括一个或更多个凹部的简单的整体式硬橡胶片。在所示示例中，如上所述，升降垫602包括用于与对准装置604的互补配合特征配合的配合特征620。

在本公开的一个示例中，提供了一种套件，该套件包括对准装置(例如对准装置604)和至少一个升降垫(例如升降垫602)或任何常规的升降垫(例如现有技术的升降垫104)。

如对于计算机领域的普通技术人员将是明显的，可以使用根据本说明书的教导编程的一个或更多个机器(例如，用作用于电子文档的用户计算装置的一个或更多个计算装置，诸如文档服务器的一个或更多个服务器装置，等等)来方便地实现本文所描述的方面和实施例中的任何一个或更多个。如对于软件领域的普通技术人员将明显的，基于本公开的教导，熟练的程序员可以容易地准备适当的软件编码。使用软件和/或软件模块的上述讨论的方面和实施方式还可以包括用于辅助实现软件和/或软件模块的机器可执行指令的适当硬件。

这样的软件可以是采用机器可读存储介质的计算机程序产品。机器可读存储介质可以是任何介质，其能够存储和/或编码由机器(例如，计算装置)执行的指令序列，并且使机器执行本文所述的方法和/或实施例中的任一个。机器可读存储介质的示例包括但不限于磁盘、光盘(例如，CD，CD-R，DVD，DVD-R等)、磁光盘、只读存储器“ROM”装置、随机存取存储器“RAM”装置、磁卡、光卡、固态存储器装置、EPROM、EEPROM及其任何组合。如本文所使用的，机器可读介质旨在包括单个介质以及物理上分离的媒介的集合，比如，例如，光盘或一个或更多个硬盘驱动器结合计算机存储器的集合。如本文所使用的，机器可读存储介质不包括信号传输的暂时形式。

这样的软件还可以包括在诸如载波的数据载体上作为数据信号承载的信息(例如，数据)。例如，机器可执行信息可以作为数据载体中包含的数据携带信号(在数据载体中信号对指令序列或其部分进行编码以由机器(例如，计算装置)执行)和使得机器执行本文描述的方法和/或实施例中的任一个的任何相关信息(例如，数据结构和数据)被包括。

计算装置的示例包括但不限于电子书阅读装置、计算机工作站、终端计算机、服务器计算机、手持装置(例如，平板计算机、智能手机，等)、网络设施、网络路由器、网络交换机、网络桥、能够执行指定该机器将采取的动作的指令序列的任何机器及其任何组合。在一个示例中，计算装置可以包括信息服务站(kiosk)和/或被包括在信息服务站中。

图7示出了计算机系统700的示例性形式的计算装置的一个实施例的图示，在计算机系统700中可以执行用于使升降垫系统(例如，图2的升降垫系统)执行本公开的方面和/或方法中的任一个或更多个的一组指令。还可以想到，可以利用多个计算装置来实现特别配置的指令组，该指令组用于使装置中的一个或更多个执行本公开的方面和/或方法中的任何一个或更多个。计算机系统700包括处理器704和存储器708，处理器704和存储器708经由总线712彼此通信以及与其它部件通信。总线712可以包括多种类型的总线结构中的任何一种，包括但不限于存储器总线、存储器控制器、外围总线、局部总线及其任何组合，使用各种总线体系结构中的任何一种。

存储器708可以包括各种部件(例如，机器可读介质)，包括但不限于随机存取存储器部件、只读部件及其任何组合。在一个示例中，包括例如在启动过程中帮助在计算机系统700内的元件之间传送信息的基本例程的基本输入/输出系统716(BIOS)可以存储在存储器708中。存储器708还可以包括(例如，存储在一个或更多个机器可读媒介上)包含本公开的方面和/或方法中的任何一个或更多个的指令(例如，软件)720。在另一个示例中，存储器708还可以包括任何数量的程序模块，包括但不限于操作系统、一个或更多个应用程序、其它程序模块、程序数据及其任何组合。

计算机系统700还可以包括存储装置724。存储装置(例如，存储装置724)的示例包括但不限于硬盘驱动器、磁盘驱动器、与光学介质组合的光盘驱动器、固态存储装置及其任何组合。存储装置724可以通过适当的接口(未示出)连接至总线712。示例性接口包括但不限于SCSI、高级技术附件(ATA)、串行ATA、通用串行总线(USB)、IEEE1394(FIREWIRE)及其任何组合。在一个示例中，存储装置724(或其一个或更多个部件)可以可拆卸地与计算机系统700(例如，经由外部端口连接器(未示出))连接。特别地，存储装置724和相关的机器可读介质728可以为计算机系统700提供机器可读指令、数据结构、程序模块和/或其它数据的非易失性和/或易失性存储。在一个示例中，软件720可以完全或部分地驻留在机器可读介质728内。在另一个示例中，软件720可以完全或部分地驻留在处理器704内。

计算机系统700还可以包括输入装置732。在一个示例中，计算机系统700的用户可以经由输入装置732将命令和/或其它信息输入到计算机系统700中。输入装置732的示例包括但不限于字母数字输入装置(例如，键盘)、定点装置、操纵杆、游戏板、音频输入装置(例如，麦克风、语音响应系统，等)、光标控制装置(例如，鼠标)、触摸板、光学扫描器、视频捕获装置(例如，静态相机、视频相机)、触摸屏及其任何组合。输入装置732可以经由各种接口(未示出)中的任一个连接到总线712，该接口包括但不限于串行接口、并行接口、游戏端口、USB接口、FIREWIRE接口、到总线712的直接接口及其任何组合。输入装置732可以包括可以是显示器736的一部分或与显示器5236分离的触摸屏接口，如下面进一步讨论的。输入装置732可以用作用于在如上所述的图形界面中选择一个或更多个图形表示的用户选择装置。

用户还可以经由存储装置724(例如，可移除磁盘驱动器、闪存驱动器，等)和/或网络接口装置740向计算机系统700输入命令和/或其它信息。诸如网络接口装置740的网络接口装置可以用于将计算机系统700连接到诸如网络744的各种网络中的一个或更多个以及连接到其的一个或更多个远程装置748。网络接口装置的示例包括但不限于网络接口卡(例如，移动网络接口卡、LAN卡)、调制解调器及其任何组合。网络的示例包括但不限于广域网(例如，因特网、企业网络)、局域网(例如，与办公室、建筑物、校园或其它相对较小的地理空间相关联的网路)、电话网络、与电话/语音提供商相关联的数据网络(例如，移动通信提供商数据和/或语音网络)、两个计算装置之间的直接连接及其任何组合。诸如网络744的网络可以采用有线和/或无线通信模式。通常，可以使用任何网络拓扑。可以经由网络接口装置740将信息(例如，数据、软件720，等)传送到计算机系统700和/或从计算机系统700传送。

计算机系统700还可以包括用于将可显示图像传送到诸如显示装置736的显示装置的视频显示适配器752。显示装置的示例包括但不限于液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、等离子体显示器、发光二极管(LED)显示器及其任何组合。显示适配器752和显示装置736可以与处理器704结合使用，以提供本公开的各方面的图形表示。除了显示装置之外，计算机系统700可以包括一个或更多个其它外围输出装置，包括但不限于音频扬声器、打印机及其任何组合。这样的外围输出装置可以经由外围接口756连接到总线712。外围接口的示例包括但不限于串行端口、USB连接、FIREWIRE连接、并行连接及其任何组合。

前述内容是本发明的例证性实施例的详细描述。注意，在本说明书和其所附的权利要求中，除非另外特别规定或指示，诸如在短语“X、Y和Z中的至少一个”和“X、Y和Z中的一个或更多个”中使用的联合语言应被理解为意指在联合列表中的每个项可以在排除列表中的所有其它项的情况下以任何数量呈现，或者在与联合列表中的任何或所有其它项组合的情况下以任何数量呈现，该任何或所有其它项中的每个也可以以任何数量呈现。应用这一一般规则，前述示例中的联合短语，其中联合列表由X、Y和Z组成，应分别包括：X中的一个或更多个；Y中的一个或更多个；Z中的一个或更多个；X中一个或更多个和Y中的一个或更多个；Y中的一个或更多个和Z中的一个或更多个；X中的一个或更多个和Z中的一个或更多个；以及X中的一个或更多个、Y中的一个或更多个和Z中的一个或更多个。

可做出各种修改和添加而不偏离本发明的精神和范围。上面所述的各种实施例的每个的特征可视情况与其它所述实施例的特征组合，以便提供在相关的新实施例中的多个特征组合。此外，虽然前述内容描述了多个单独的实施例，但是在本文所述的内容仅仅说明本发明的原理的应用。此外，虽然在本文的特定方法可被示出和/或描述为以特定的顺序被执行，但是该顺序在普通技能内是高度可变的以实现本公开的多个方面。相应地，该描述意味着只作为示例被采取，且不以其它方式限制本发明的范围。