一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台。


背景技术：

2.智能机器人是一种具有自我控制的机器人，其中智能机器人可以分为传感型、交互性和自主性三种，并且这些机器人又可以分为工业用智能机器人、家用智能机器人、农业用智能机器人和消防用智能机器人，其中在工业机器人制作完成后之需要通过实验操控工作台对机器人的程序进行检测。
3.传统使用的模拟实验操控工作台在非使用的过程中不能收起，容易导致工作台内的精密设备损坏，同时不能对工作台进行密封导致外部的灰尘进入工作台的内部，因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，以解决上述背景技术中提出的工作台不能收起和不能密封的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括外壳和复位装置，所述外壳的底部安装有支腿，且外壳的内壁的底部开设有第一滑槽，并且外壳的底部的中间安装有伺服电机，同时伺服电机的输出端安装有齿轮，所述外壳的内部安装有齿条，且齿条的底部安装有第一滑块，所述齿条的顶部安装有支撑杆，且支撑杆的一端安装有升降板，并且升降板的顶部安装有机械臂，所述复位装置安装于升降板的底部，所述外壳的外壁开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部安装有第二滑块，并且第二滑块的外壁安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外壁安装有密封板，且密封板的一端安装有磁石，所述外壳的外部安装有程序输入装置。
6.优选的，所述外壳与齿条通过齿轮构成滑动结构，且齿条关于齿轮的水平中心线两侧对称分布，并且两两所述齿轮的运动方向相反。
7.优选的，所述齿条与齿轮通过第一滑块构成限位结构，且第一滑块的外壁与第一滑槽的内壁贴合。
8.优选的，所述升降板与外壳通过支撑杆构成升降结构，且支撑杆与外壳通过齿条构成转动结构。
9.优选的，所述复位装置包括固定弹簧、固定板、转动杆和复位弹簧，且固定弹簧安装于升降板的底部，所述固定弹簧的一端安装有固定板，且固定板的底部安装有转动杆，并且转动杆的外壁安装有复位弹簧。
10.优选的，所述转动杆关于固定板的中心线两侧对称分布，且两两所述转动杆之间通过复位弹簧构成复位结构。
11.优选的，所述密封板通过第二滑槽和第二滑块与外壳构成滑动结构，且第二滑槽与第二滑块的纵截面为凸形。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该工业机器人软件开发模拟实验操控工作台通过齿轮，当需要对工作台升起时，启动伺服电机，使伺服电机带动齿轮旋转，齿轮带动外壁的两组齿条相对移动，齿条移动的过程中带动支撑杆旋转，使支撑杆带动升降板向上移动，升降板带动机械臂从外壳内升起，通过齿轮可以对工作台内的精密零件进行收起和支撑，防止工作台损坏；
14.2、该工业机器人软件开发模拟实验操控工作台通过复位装置，当支撑杆与齿条相互平行时会导致支撑杆卡死不能升起，复位装置可以对支撑杆施加向上的作用力，在升降板升起的过程中复位弹簧拉动固定板相对转动，然后固定弹簧推动固定板向下移动，对固定板施加向上的作用力，方便升降板的升降；
15.3、该工业机器人软件开发模拟实验操控工作台通过密封板，当升降板和机械臂下降完成后，向内推动密封板，密封板带动内部的第二滑块在第二滑槽内滑动，当两侧的密封板贴合时磁石相互吸合，对两侧的密封板进行固定，防止外部的灰尘进入外壳内部。
附图说明
16.图1为本实用新型模拟实验操控工作台立体结构示意图；
17.图2为本实用新型模拟实验操控工作台正剖结构示意图；
18.图3为本实用新型模拟实验操控工作台侧剖结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、支腿；3、第一滑槽；4、伺服电机；5、齿轮；6、齿条；7、第一滑块；8、支撑杆；9、升降板；10、机械臂；11、复位装置；1101、固定弹簧；1102、固定板；1103、转动杆；1104、复位弹簧；12、第二滑槽；13、第二滑块；14、滚动轴承；15、密封板；16、磁石；17、程序输入装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人软件开发模拟实验操控工作台，包括外壳1、支腿2、第一滑槽3、伺服电机4、齿轮5、齿条6、第一滑块7、支撑杆8、升降板9、机械臂10、复位装置11、固定弹簧1101、固定板1102、转动杆1103、复位弹簧1104、第二滑槽12、第二滑块13、滚动轴承14、密封板15、磁石16和程序输入装置17，外壳1的底部安装有支腿2，且外壳1的内壁的底部开设有第一滑槽3，并且外壳1的底部的中间安装有伺服电机4，同时伺服电机4的输出端安装有齿轮5，外壳1的内部安装有齿条6，且齿条6的底部安装有第一滑块7，齿条6的顶部安装有支撑杆8，且支撑杆8的一端安装有升降板9，并且升降板9的顶部安装有机械臂10，复位装置11安装于升降板9的底部，外壳1的外壁开设有第二滑槽12，且第二滑槽12的内部安装有第二滑块13，并且第二滑块13的外壁安装有滚动轴承
14，滚动轴承14的外壁安装有密封板15，且密封板15的一端安装有磁石16，外壳1的外部安装有程序输入装置17；
23.外壳1与齿条6通过齿轮5构成滑动结构，且齿条6关于齿轮5的水平中心线两侧对称分布，并且两两齿轮5的运动方向相反，当需要对工作台升起时，启动伺服电机4，使伺服电机4带动齿轮5旋转，齿轮5带动外壁的两组齿条6相对移动，齿条6移动的过程中带动支撑杆8旋转，使支撑杆8带动升降板9向上移动，升降板9带动机械臂10从外壳1内升起，通过齿轮5可以对工作台内的精密零件进行收起和支撑，防止工作台损坏；
24.齿条6与齿轮5通过第一滑块7构成限位结构，且第一滑块7的外壁与第一滑槽3的内壁贴合，通过第一滑块7和第一滑槽3可以对齿条6的运动方向进行限制，防止齿轮5带动齿条6移动过程中齿条6脱离外壳1；
25.升降板9与外壳1通过支撑杆8构成升降结构，且支撑杆8与外壳1通过齿条6构成转动结构，通过支撑杆8可以对升降板9进行升降，使升降板9带动机械臂10向下移动；
26.复位装置11包括固定弹簧1101、固定板1102、转动杆1103和复位弹簧1104，且固定弹簧1101安装于升降板9的底部，固定弹簧1101的一端安装有固定板1102，且固定板1102的底部安装有转动杆1103，并且转动杆1103的外壁安装有复位弹簧1104，转动杆1103关于固定板1102的中心线两侧对称分布，且两两转动杆1103之间通过复位弹簧1104构成复位结构，当支撑杆8与齿条6相互平行时会导致支撑杆8卡死不能升起，复位装置11可以对支撑杆8施加向上的作用力，在升降板9升起的过程中复位弹簧1104拉动固定板1102相对转动，然后固定弹簧1101推动固定板1102向下移动，对固定板1102施加向上的作用力，方便升降板9的升降；
27.密封板15通过第二滑槽12和第二滑块13与外壳1构成滑动结构，且第二滑槽12与第二滑块13的纵截面为凸形，升降板9和机械臂10下降完成后，向内推动密封板15，密封板15带动内部的第二滑块13在第二滑槽12内滑动，当两侧的密封板15贴合时磁石16相互吸合，对两侧的密封板15进行固定，防止外部的灰尘进入外壳1内部。
28.工作原理：该工业机器人软件开发模拟实验操控工作台使用流程为，首先当需要通过工作台对工业机器人的程序进行模拟时，启动伺服电机4，使伺服电机4带动齿轮5旋转，齿轮5带动外壁的两组齿条6相对移动，齿条6移动的过程中带动支撑杆8旋转，使支撑杆8带动升降板9向上移动，升降板9带动机械臂10从外壳1内升起，通过齿轮5可以对工作台内的精密零件进行收起和支撑，防止工作台损坏，在升起的过程中支撑杆8与齿条6相互平行时会导致支撑杆8卡死不能升起，复位装置11可以对支撑杆8施加向上的作用力，在升降板9升起的过程中复位弹簧1104拉动固定板1102相对转动，然后固定弹簧1101推动固定板1102向下移动，对固定板1102施加向上的作用力，方便升降板9的升降；
29.接下来当升起完成后通过程序输入装置17输出程序，机械臂10进行模拟，当使用完成后，伺服电机4反转，齿轮5、齿条6、第一滑块7、支撑杆8、升降板9和机械臂10反方向运行，使机械臂10下降，当升降板9和机械臂10下降完成后，向内推动密封板15，密封板15带动内部的第二滑块13在第二滑槽12内滑动，当两侧的密封板15贴合时磁石16相互吸合，对两侧的密封板15进行固定，防止外部的灰尘进入外壳1内部。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。