一种智能机器人的抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种智能机器人的抓手。


背景技术：

2.随着现代技术的不断发展与科技的不断进步，智能机器人在各行各业得到了巨大的发展与应用，而智能机器人抓手的使用使得企业生产效率成倍增高，使得企业效益迅速增长，同时人们的生活水平不断提高。
3.然而市场上的智能机器人的抓手大多结构简单，不便于根据待抓取物品的体积大小进行调节手抓的抓取尺寸，且不便于物品的抓取，抓取过程中稳定性较低，降低工作效率，因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的抓手，以解决上述背景技术中提出的市场上的智能机器人的抓手大多结构简单，不便于根据待抓取物品的体积大小进行调节手抓的抓取尺寸，且不便于物品的抓取，抓取过程中稳定性较低，降低工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人的抓手，包括固定筒和固定座，所述固定筒的底部设有转环，且转环的底部固定有调节环，并且调节环的底部贯穿有转杆，同时转杆的底部左右两侧均固定有限位环，所述限位环的外侧设有滑杆，且滑杆的外端连接有滑槽，并且滑槽的顶部固定有三角块，同时滑槽的底部连接有夹板，所述固定座设置于夹板的底部，且固定座的内侧固定有滑筒，并且滑筒的正面顶部与底部均设有螺杆，所述滑筒的内部中间设有复位弹簧，且复位弹簧的顶部与底部均固定有夹取板，并且夹取板的正面开设有螺槽。
6.优选的，所述固定筒通过转环与调节环构成转动结构，且转杆与调节环之间为螺纹连接。
7.优选的，所述转杆与限位环之间为过盈连接，且限位环与滑杆通过限位环与滑杆连接处的转轴构成转动结构。
8.优选的，所述滑杆与滑槽之间为滑动连接，且滑槽关于固定筒的纵向中心线呈对称设置。
9.优选的，所述三角块与固定筒通过三角块与固定筒连接处的转轴构成转动结构，且三角块与滑槽之间为焊接连接。
10.优选的，所述滑筒与夹取板之间为滑动连接，且滑筒与固定座之间为焊接连接。
11.优选的，所述螺槽等间距设置于夹取板的正面，且螺杆与螺槽之间为螺纹连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该智能机器人的抓手通过设置了固定筒通过转环与调节环构成转动结构，转动调节环，带动转杆在固定筒的内部向下移动，同时带动限位环两侧的滑杆在滑槽的内部向
下滑动，带动三角块与夹板旋转至夹取板与待抓取物品的外壁紧密贴合，便于夹紧固定物品，结构简单便于操作；
14.2、该智能机器人的抓手通过设置了滑筒与夹取板之间为滑动连接，向外侧拉动两侧夹板底部固定座上的夹取板，带动夹取板在滑筒的内部向外侧滑动，复位弹簧被拉长，便于调节抓取体积，在很大程度上提高了工作效率，同时增大了使用范围，设置了螺杆与螺槽之间为螺纹连接，在确定长度后，通过旋转螺杆，将螺杆与螺槽旋紧在一起，有效的提高了夹取的牢固性，提高了该装置的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型固定座立体结构示意图；
18.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
19.图中：1、固定筒；2、转环；3、调节环；4、转杆；5、限位环；6、滑杆；7、滑槽；8、三角块；9、夹板；10、固定座；11、滑筒；12、螺杆；13、复位弹簧；14、夹取板；15、螺槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人的抓手，包括固定筒1、转环2、调节环3、转杆4、限位环5、滑杆6、滑槽7、三角块8、夹板9、固定座10、滑筒11、螺杆12、复位弹簧13、夹取板14和螺槽15，固定筒1的底部设有转环2，且转环2的底部固定有调节环3，并且调节环3的底部贯穿有转杆4，同时转杆4的底部左右两侧均固定有限位环5，限位环5的外侧设有滑杆6，且滑杆6的外端连接有滑槽7，并且滑槽7的顶部固定有三角块8，同时滑槽7的底部连接有夹板9，固定座10设置于夹板9的底部，且固定座10的内侧固定有滑筒11，并且滑筒11的正面顶部与底部均设有螺杆12，滑筒11的内部中间设有复位弹簧13，且复位弹簧13的顶部与底部均固定有夹取板14，并且夹取板14的正面开设有螺槽15。
22.本例中固定筒1通过转环2与调节环3构成转动结构，且转杆4与调节环3之间为螺纹连接，设置了固定筒1通过转环2与调节环3构成转动结构，转动调节环3，带动转杆4在固定筒1的内部向下移动，同时带动限位环5两侧的滑杆6在滑槽7的内部向下滑动，带动三角块8与夹板9旋转至夹取板14与待抓取物品的外壁紧密贴合，便于夹紧固定物品，结构简单便于操作；
23.转杆4与限位环5之间为过盈连接，且限位环5与滑杆6通过限位环5与滑杆6连接处的转轴构成转动结构，设置了滑杆6，便于带动滑槽7顶部的三角块8与底部的夹板9旋转，便于固定夹紧物品；
24.滑杆6与滑槽7之间为滑动连接，且滑槽7关于固定筒1的纵向中心线呈对称设置，设置了滑杆6与滑槽7之间为滑动连接，限位环5带动两侧的滑杆6在滑槽7的内部向下滑动，
带动三角块8与夹板9旋转至夹取板14与待抓取物品的外壁紧密贴合，夹紧物品，结构简单便于操作；
25.三角块8与固定筒1通过三角块8与固定筒1连接处的转轴构成转动结构，且三角块8与滑槽7之间为焊接连接，设置了三角块8与固定筒1通过三角块8与固定筒1连接处的转轴构成转动结构，便于固定物品；
26.滑筒11与夹取板14之间为滑动连接，且滑筒11与固定座10之间为焊接连接，设置了滑筒11与夹取板14之间为滑动连接，向外侧拉动两侧夹板9底部固定座10上的夹取板14，带动夹取板14在滑筒11的内部向外侧滑动，复位弹簧13被拉长，便于调节抓取体积，在很大程度上提高了工作效率，同时增大了使用范围；
27.螺槽15等间距设置于夹取板14的正面，且螺杆12与螺槽15之间为螺纹连接，设置了螺杆12与螺槽15之间为螺纹连接，在确定长度后，通过旋转螺杆12，将螺杆12与螺槽15旋紧在一起，有效的提高了夹取的牢固性，提高了该装置的稳定性。
28.工作原理：该智能机器人的抓手使用流程为，首先将固定筒1安装在智能机器人的手臂上，通过向外侧拉动两侧夹板9底部固定座10上的夹取板14，带动夹取板14在滑筒11的内部向外侧滑动，复位弹簧13被拉长，在确定长度后，通过旋转螺杆12，将螺杆12与螺槽15旋紧在一起；
29.接下来通过转动调节环3，带动转杆4在固定筒1的内部向下移动，同时带动限位环5两侧的滑杆6在滑槽7的内部向下滑动，带动三角块8与夹板9旋转至夹取板14与待抓取物品的外壁紧密贴合，夹紧物品，就这样完成了整个装置的使用过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。