飞行器库及飞行器套件的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器库及飞行器套件。


背景技术：

2.飞行器在铅锤方向上投影面积较大，因此通常飞行器库在水平面上的占地面积较大。由于飞行器高度尺寸较小。在收纳飞行器时通过翻转飞行器虽然可以减小占地面积，但是侧翻的飞行器难以固定，存在产生磕碰伤的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种飞行器库及飞行器套件，可以夹持固定飞行器，且可将飞行器翻转并收纳。
4.第一方面，本实用新型提供的飞行器库，包括：夹持组件、翻转架和存储箱；
5.所述夹持组件安装在所述翻转架上，且所述夹持组件用于夹持飞行器；
6.所述翻转架转动连接于所述存储箱，且所述翻转架的转轴沿水平方向延伸。
7.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述翻转架具有两个工位；
8.在第一工位，所述翻转架翻转至竖直状态并带动所述飞行器进入所述存储箱的内腔中；
9.在第二工位，所述翻转架翻转至水平状态。
10.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述翻转架在所述水平状态下，所述夹持组件的承载面高于所述存储箱的顶面。
11.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述翻转架包括：支杆、斜杆和承载件；
12.所述夹持组件安装在所述承载件上，所述支杆垂直于所述夹持组件的承载面；
13.所述斜杆的一端通过所述转轴安装于所述存储箱，所述斜杆的另一端与所述承载件连接；
14.在所述翻转架翻转至水平状态时，所述斜杆自连接所述支杆的一端至连接所述承载件的一端向上倾斜。
15.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述飞行器库还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述翻转架传动连接。
16.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述夹持组件包括：托盘、夹持驱动件和多个夹片；
17.多个所述夹片分别滑动连接于所述托盘上，且多个所述夹片分别与所述夹持驱动件传动连接；
18.多个所述夹片之间围设形成夹持区。
19.结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述夹持驱动件包括：驱动圈、齿圈和旋转驱动件；
20.所述齿圈与所述驱动圈连接，所述旋转驱动件与所述齿圈传动连接；
21.所述驱动圈设有滑槽，所述夹片上连接有滑柱，所述滑柱滑动连接于所述滑槽内。
22.结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹片设有第一平面和第二平面；
23.任一所述夹片滑动连接在两个所述夹片之间，且任一所述夹片的所述第一平面沿另一所述夹片的所述第二平面滑动。
24.结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述托盘设有多个导向面，多个所述导向面与多个所述夹片一一对应；
25.任一所述夹片滑动连接在所述另一所述夹片的所述第二平面和所述导向面之间。
26.第二方面，本实用新型提供的飞行器套件，包括：飞行器和第一方面提供的飞行器库，所述飞行器的底部安装有与所述夹持组件相适配的被夹持件。
27.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用夹持组件安装在翻转架上，通过夹持组件夹持飞行器，翻转架转动连接于存储箱，且翻转架的转轴沿水平方向延伸，通过翻转架绕转轴转动，从而可以使飞行器在水平状态和竖直状态之间翻转。
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的飞行器库和飞行器的示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的飞行器库的翻转架的示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的飞行器库的夹持组件的示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的飞行器套件的飞行器的示意图。
34.图标：100－夹持组件；101－承载面；110－托盘；111－导向面；120－夹持驱动件；121－驱动圈；1211－滑槽；122－齿圈；123－旋转驱动件；130－夹片；131－滑柱；132－第一平面；133－第二平面；140－夹持区；200－翻转架；201－转轴；210－支杆；220－斜杆；230－承载件；300－存储箱；301－顶面；400－飞行器；410－被夹持件。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例一
39.如图1和图4所示，本实用新型实施例提供的飞行器库，包括：夹持组件100、翻转架200和存储箱300；夹持组件100安装在翻转架200上，且夹持组件100用于夹持飞行器400；翻转架200转动连接于存储箱300，且翻转架200的转轴201沿水平方向延伸。
40.具体的，夹持组件100可夹持飞行器400底部的被夹持件410，从而无需在飞行器400的底部设置支撑架，进而降低了飞行器400的高度尺寸。在飞行器400被夹持组件100夹持固定的状态下，翻转架200带动飞行器400绕转轴201翻转，可以将飞行器400翻转至侧翻状态，从而可以减小飞行器库的占地面积。
41.在本实用新型实施例中，翻转架200具有两个工位；
42.在第一工位，翻转架200翻转至竖直状态并带动飞行器400进入存储箱300的内腔中；
43.在第二工位，翻转架200翻转至水平状态。
44.具体的，翻转架200可采用人力驱动翻转，并在翻转架200处于水平状态时将其锁止，以便飞行器能够自夹持组件100上进行垂直起降。此外，可采用机械传动驱动翻转架200绕转轴201的轴线翻转，从而可使翻转架200在第一工位和第二工位之间往复切换。
45.进一步的，翻转架200在水平状态下，夹持组件100的承载面101高于存储箱300的顶面301。
46.当飞行器400降落在夹持组件100上，并且被夹持件410被夹持组件100支持时，飞行器400的旋翼位置高于承载面101。而且，在飞行器400降落过程中，飞行器400的臂架位置高于存储箱300的顶面301，可以避免飞行器400在降落过程中与存储箱300产生磕碰。此外，飞行器400内电子器件的位置始终高于存储箱300，可以避免存储箱300对电信号产生干扰，进而确保飞行器400的定位信号稳定。
47.如图1和图2所示，翻转架200包括：支杆210、斜杆220和承载件230；
48.夹持组件100安装在承载件230上，支杆210垂直于夹持组件100的承载面101；
49.斜杆220的一端通过转轴201安装于存储箱300，斜杆220的另一端与承载件230连接；
50.在翻转架200翻转至水平状态时，斜杆220自连接支杆210的一端至连接承载件230
的一端向上倾斜。
51.翻转架200在水平状态下，支杆210沿铅锤方向延伸，承载件230沿水平方向延伸，通过承载件230支撑夹持组件100；翻转架200在竖直状态下，支杆210沿水平方向朝存储箱300的内部延伸，承载件230沿铅锤方向延伸，从而可使夹持组件100和飞行器400翻转至侧翻状态。
52.进一步的，飞行器库还包括翻转驱动组件，翻转驱动组件与翻转架200传动连接。
53.一种实施方式中，翻转驱动组件包括电动机，电动机通过齿轮传动驱动转轴201旋转，从而带动翻转架200和夹持组件100绕转轴201的轴线同步旋转。
54.另一种实施方式中，翻转驱动组件包括伸缩驱动缸，伸缩驱动缸的一端与存储箱300铰接，伸缩驱动缸的另一端与翻转架200铰接，通过伸缩驱动缸伸缩可驱动翻转架200绕转轴201的轴线旋转。
55.如图1、图3和图4所示，夹持组件100包括：托盘110、夹持驱动件120和多个夹片130；多个夹片130分别滑动连接于托盘110上，且多个夹片130分别与夹持驱动件120传动连接；多个夹片130之间围设形成夹持区140。
56.具体的，飞行器400底部的被夹持件410可插入夹持区140，通过夹持驱动件120驱动多个夹片130分别相对于托盘110滑动，从而可调节夹持区140的开度。当夹持区140开度增大，且翻转架200和夹持组件100处于水平装下时，飞行器400可进行垂直起降；当飞行器降落至夹持组件100上时，夹持驱动件120驱动多个夹片130，从而使夹持区140收缩并夹持被夹持件410。
57.进一步的，夹持驱动件120包括：驱动圈121、齿圈122和旋转驱动件123；齿圈122与驱动圈121连接，旋转驱动件123与齿圈122传动连接；驱动圈121设有滑槽1211，夹片130上连接有滑柱131，滑柱131滑动连接于滑槽1211内。
58.具体的，旋转驱动件123包括主动齿轮和伺服电动机，伺服电动机与主动齿轮传动连接，通过伺服电动机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿圈122啮合并传动，从而带动驱动圈121绕自身轴线旋转。滑槽1211的延伸方向与驱动圈121的径向形成锐角，在驱动圈121旋转过程中，滑柱131沿滑槽1211滑动，从而使夹片130沿滑槽1211移动，进而调节多个夹片130之间夹持区的开度。
59.进一步的，夹片130设有第一平面132和第二平面133；
60.任一夹片130滑动连接在两个夹片130之间，且任一夹片130的第一平面132沿另一夹片130的第二平面133滑动。
61.具体的，当滑柱131沿滑槽1211滑动过程中，任一夹片130的第一平面132沿另一夹片130的第二平面133滑动，从而确保多个夹片130平稳滑动。
62.进一步的，托盘110设有多个导向面111，多个导向面111与多个夹片130一一对应；任一夹片130滑动连接在另一夹片130的第二平面133和导向面111之间，从而确保夹片130能够在第二平面133和导向面111之间平稳滑动。
63.实施例二
64.如图1所示，本实用新型实施例提供的飞行器套件，包括：飞行器400和实施例一提供的飞行器库，飞行器400的底部安装有与夹持组件100相适配的被夹持件410。
65.在本实用新型实施例中，飞行器套件具备飞行器库的技术效果，可以降低飞行器
400的高度尺寸，当飞行器400被夹持组件100夹持固定时，翻转架200带动飞行器400绕转轴201翻转，可以将飞行器400翻转至侧翻状态，减小了飞行器400库的占地面积。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。