一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人的制作方法

技术特征：
1.一种刮刀模块，其特征在于，包括刮刀盘、刮刀插管、刮刀支座，所述刮刀盘上分别设置有管插槽、刀盘通道，刮刀盘上还设置有导向插槽，所述导向插槽一端与刀盘通道连通、另一端贯穿刮刀盘的侧壁，所述刀盘通道与抽吸管的抽吸内管连通；所述刮刀插管一端插装入管插槽内且与之卡合、可滑动装配；所述刮刀插管另一端穿出刮刀盘后与刮刀支座装配固定，所述刮刀插管内部为中空的刮刀插管腔，所述刮刀插管腔与刀盘通道连通，刮刀插管顶部还与刮刀转轴可圆周转动装配，所述刮刀转轴一端穿过刮刀插管后通过刮刀皮带分别与刮刀中间轴、刮刀张紧轴连接并构成带传动机构；所述刮刀转轴远离刮刀皮带一端穿过支座汇聚腔后与支座端板可圆周转动装配，且刮刀转轴位于第二研磨盘和支座端板之间的部分上安装有刮刀螺旋叶片，刮刀螺旋叶片沿着刮刀转轴轴向螺旋分布，所述支座端板安装在刮刀支座远离刮刀插管一端；刮刀支座上安装有刮刀座，刮刀座上安装有刮刀，刮刀用于对排水管的内壁进行刮擦。2.如权利要求1所述的刮刀模块，其特征在于，还包括刮刀导向块，刮刀导向块一端插装入导向插槽内且与之卡合、可滑动装配；刮刀导向块另一端穿出刮刀盘后与刮刀支座装配固定。3.如权利要求2所述的刮刀模块，其特征在于，所述刮刀导向块上设置有刮刀导向槽，刮刀导向槽与管道导向塞一端卡合、可滑动装配，所述管道导向塞另一端与刮刀盘装配；所述刮刀导向槽沿着刮刀导向块长度方向设置，所述刮刀导向块的底部与导向插槽的内侧底端面之间安装有刮刀升降弹簧，所述刮刀升降弹簧用于对刮刀导向块施加远离导向插槽推动的弹力。4.如权利要求1所述的刮刀模块，其特征在于，所述管插槽靠近刀盘通道一端上安装有连接管座，所述连接管座与刮刀插管之间通过弹簧管密封连接，所述弹簧管具有伸缩弹性。5.如权利要求1所述的刮刀模块，其特征在于，所述刮刀中间轴与刮刀安装环可圆周转动装配，所述刮刀安装环安装在安装座上；所述刮刀安装环上还设置有刮刀张紧弧槽，刮刀张紧轴穿过刮刀张紧弧槽后与刮刀轴套可圆周转动装配，所述刮刀轴套一刮刀拉簧一端装配，刮刀拉簧另一端与刮刀弹簧板连接，所述刮刀弹簧板安装在刮刀安装环上，刮刀张紧轴可沿着刮刀张紧弧槽滑动，所述刮刀拉簧用于对刮刀轴套施加向刮刀弹簧板拉动的弹力；所述刮刀中间轴上套装有刮刀齿轮，刮刀齿轮与刮刀驱动齿啮合传动，所述刮刀驱动齿套装在安装座上。6.如权利要求1
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5任一项所述的刮刀模块，其特征在于，所述刮刀插管上还设置有贯穿的进料孔，进料孔与刮刀插管腔连通，进料孔内安装有第一研磨盘，所述第一研磨盘上设置有数个贯穿的第一研磨通道；所述刮刀转轴穿出第一研磨盘且靠近第一研磨盘的部分上套装有第二研磨盘，所述第二研磨盘上设置有数个贯穿的第二研磨通道；所述第一研磨盘、第二研磨盘之间具有研磨间隙。7.如权利要求1所述的刮刀模块，其特征在于，所述刮刀支座位于支座汇聚腔开口的两侧端面上还分别安装有支座保持条、防尘伸缩罩，防尘伸缩罩具有伸缩弹性，且其上下两端分别与刮刀支座、刮刀座密封装配，所述刮刀座与刮刀座轴一端装配，刮刀座轴另一端装入刮刀支座孔内且与刮刀滑环装配，刮刀滑环与刮刀支座孔卡合、可轴向滑动装配，所述刮刀支座孔设置在刮刀支座上，所述刮刀支座孔的底部开口且开口端通过螺塞封闭，所述刮刀
支座孔位于刮刀滑环和螺塞之间的部分上安装有支座弹簧，支座弹簧用于对刮刀座轴施加向刮刀座推动的弹力，刮刀座远离刮刀支座的端面上安装有刮刀，刮刀上设置有刮刀头，刮刀头用于和排水管的内壁贴紧以随着刮刀盘的转动以刮擦排水管的内壁贴。8.如权利要求1所述的刮刀模块，其特征在于，所述刮刀安装环上还安装有摄像头，摄像头带有led灯。9.一种隧道排水管清淤机器人，其特征在于，应用有权利要求1
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8任一项所述的刮刀模块。

技术总结
本实用新型公开了一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人，其隧道排水管清淤机器人包括：机架、行走模块、刮刀模块；机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管，行走大齿轮与第一转子装配，第一转子通过第一定子驱使转动，行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走；输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配，抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定，抽吸管外套装有第二转子，第二转子通过第二定子驱使转动；刮刀盘上偏心安装有刮刀，刮刀与排水管的内壁贴紧，在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁；抽吸管内部有负压，负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。内输出。内输出。


技术研发人员：张宁 陈水梅 林璐瑶 张文武 林世豪 王世潭 傅娇凤 黄清云
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/9/28