一种用于河道治理的水草清理装置的制作方法

1.本技术涉及河道治理装置的领域，尤其是涉及一种用于河道治理的水草清理装置。


背景技术：

2.水草一般是指生长在水中的草本植物；近年来由于环境污染和水体富营养化等原因，导致部分河流、湖泊内的水草长势疯狂，甚至严重影响了航运及生态平衡，所以需要定时对水草进行清理。
3.目前，大多数地区采用水草清理船进行水草清理工作。该种水草清理船包括：船体、传送机构和粉碎机构；船体设置有通槽，粉碎机构将打碎的水草通过传送机构运输至通槽内存储。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现：使用该水草清理船时，经常需要对通槽进行人工处理，延长了水草清理工作的工作时间，降低了水草清理工作的工作效率。


技术实现要素：

5.为了提高水草清理工作的工作效率，本技术提供一种用于河道治理的水草清理装置。
6.本技术提供的一种用于河道治理的水草清理装置，采用如下的技术方案：
7.一种用于河道治理的水草清理装置，包括船体、传送带以及固定设置于所述船体的船头的粉碎组件，其特征在于，还包括：
8.水草收集箱，固定设置于所述船体的船尾，其顶部开口；
9.所述传送带的传送起始端位于所述粉碎组件下方，传送结束端位于所述水草收集箱的开口上方；
10.滤布，固定设置于所述水草收集箱的开口处；
11.排水机构，其连接所述水草收集箱；
12.液位检测模块，设置于所述储水桶内，用于检测所述水草收集箱内液位的高度，输出液位检测信号；
13.控制器，所述控制器与所述液位检测模块和所述排水机构连接，所述控制器接收所述液位检测信号，控制所述排水机构启动或关闭。
14.通过采用上述技术方案，滤布将水草和水分离开，方便水草的收集；排水机构可以将水草收集箱内的水排出，保证了水草清理工作的连续性，提高了水草清理工作的工作效率。
15.可选的，排水机构包括电动泵和排水管；电动泵固定设置于水草收集箱内；电动泵的抽液口通过排水管连通连接至水草收集箱；电动泵的出液口通过排水管连通连接至船体外。
16.通过采用上述技术方案，电动泵的抽吸力更强，可以快速地将水草收集箱内的水
排出，提升了装置的平衡性，提高了水草清理工作的工作效率。
17.可选的，控制器，包括处理电路；处理电路包括比较单元和执行单元；其中，
18.比较单元连接液位检测模块，用于接收液位检测信号，与预设的基准值进行比较；当液位高度高于液位基准值时，比较单元输出触发信号；
19.执行单元连接比较单元，并响应于触发信号以输出控制信号；执行单元连接电动泵的控制信号输入端，电动泵响应控制信号启动。
20.通过采用上述技术方案，液位检测模块能够检测水草收集箱内液位的高度，在液位高度高于液位基准值时，执行单元能够控制电动泵启动。该控制器可以控制电动泵对水草收集箱进行及时排水，提高了水草清理工作的工作效率，节省了人力，且采用自动控制的方式提高了水草收集箱排水的精准性。
21.可选的，所述比较单元包括：
22.液位预设单元，用于生成反映液位高度的预设的基准值；
23.比较器n1，其同向输入端连接所述液位检测模块，接收液位检测信号；反向输入端连接所述液位预设单元，接收所述预设基准值；所述比较器n1的输出端连接所述执行单元。
24.通过采用上述技术方案，液位检测模块传递给比较器n1同向输入端一个检测电压信号值，液位预设单元传递给比较器n1反向输入端一个预设电压信号值；比较器n1将两个电压信号值进行比较，当检测电压信号值大于预设电压信号值时，比较器n1输出高电平信号，即触发信号。
25.可选的，液位预设单元包括串接于电源的固定电阻器r1和可调电阻器rx；固定电阻器r1和可调电阻器rx的公共端连接比较器n1的反向输入端；公共端输出预设液位信号。
26.通过采用上述技术方案，固定电阻器r1和可调电阻器rx串接于电源；通过调节可调电阻器rx的阻值，与固定电阻器r1的阻值进行比较，实现对电源电压的分压；固定电阻器r1和可调电阻器rx的公共端输出预设电压信号值。
27.可选的，执行单元包括串接于电源的继电器km和npn三极管q1；
28.三极管q1的集电极接入电源电压；三极管q1的基极连接比较器n1的输出端，以响应于触发信号导通；
29.继电器km包括一与电动泵串接于电源的常开触点s，控制信号表现为继电器km的常开触点s的闭合。
30.通过采用上述技术方案，三极管q1的基极接收比较器n1输出端输出的高电平，三极管q1导通；继电器km1通电工作，磁吸常开触点s闭合。
31.可选的，船体的船尾内部构造有空间，形成的水草收集箱；或者，水草收集箱放置于空间内。
32.通过采用上述技术方案，水草收集箱位于船体内部，节省了船体表面的空间，提高了装置的整体性。
33.可选的，水草收集箱的开口边缘处设置有围栏；滤布可拆卸地连接于围栏。
34.通过采用上述技术方案，使得滤布的替换更为便捷，方便水草的收集和处理，提高了水草清理工作的效率。
35.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
36.通过在水草收集箱的开口处设置滤布，滤布将水和水草分离开，使水草的收集和
处理更加方便；通过控制器控制电动泵对水草收集箱进行排水，保证了水草清理工作的连续性，提高了水草清理工作的工作效率。
附图说明
37.图1是本技术实施例的整体示意图。
38.图2是本技术实施例中滤布与围栏的连接结构示意图。
39.图3是本技术实施例排水系统的系统图。
40.图4是本技术实施例的处理电路的电路图。
41.附图标记说明：1、船体；11、船头；111、第一支撑杆；112、第二支撑杆；12、船尾；2、水草收集箱；21、围栏；3、控制器；31、处理电路；311、比较单元；312、执行单元；3111、液位预设单元；4、排水机构；41、电动泵；42、排水管；5、滤布；51、挂钩；6、超声波测距离传感器；7、传送带；8、粉碎组件。
具体实施方式
42.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
43.本技术实施例公开一种用于河道治理的水草清理装置。参照图1，水草清理装置主要包括船体1、水草收集箱2、滤布5、排水机构4、传送带7和粉碎组件8。在相关技术中，船体1包括船头11和船尾12，船尾12比船头11高；船头11表面水平，且船头11表面两侧分别设置有一组支撑杆组；支撑杆组包括第一支撑杆111和第二支撑杆112；第一支撑杆111靠近船尾12，第二支撑杆112远离船尾12，且第一支撑杆111高于第二支撑杆112。传送带7倾斜安装于第一支撑杆111和第二支撑杆112上。第一支撑杆111转动铰接粉碎组件8。粉碎组件8包括转轴，转轴表面设置有能粉碎水草的粉碎刀。传送带7的传送起始端位于粉碎组件8下方。在船体1进行过程中，传送带7的起始端伸进水里，粉碎组件8接触水面，被粉碎组件处理过的水草落在传送带7的传送起始端，传送带7将水草及水运输至传送带7的传送结束端。
44.在本技术实施例中，水草收集箱2设置于船尾12，且顶部开口，传送带7的传送结束端位于水草收集箱2的上方；传送带7的传送起始端将水草及水运输至传送带7的传送结束端，水草从传送带7上掉落至水草收集箱2内。由于水草上都会携带有水，因此，通过设置于水草收集箱2开口处的滤布5将水草及水分离开，水草留在滤布5上，水落入水草收集箱2中；排水机构4连接水草收集箱2，可以将水草收集箱2内的积水排出去，保证了水草清理工作的连续性，方便对水草的收集和处理，提高了水草清理工作的效率。
45.船尾12内部构造有空间，水草收集箱2可以由船尾12的该空间一体形成，也可以放置于该空间内；在本技术实施例中，采用将水草收集箱2放置于船尾12内部空间内的方式，便于对水草收集箱2的清洗和更换。
46.参考图1，水草收集箱2整体呈长方体，内部开设有腔室，顶部开口，开口呈正方形，且水草收集箱2与船尾12内部空间间隙配合。水草收集箱2设置为塑料箱，塑料箱整体较轻，方便装入船尾12或者从船尾12取出；塑料箱本身无味，对水并无影响，可以将水草收集箱2中的水排至自然界中，或者进行二次回收处理，并不会对环境造成影响。
47.滤布5整体呈正方形；滤布5本身透水性较高，弹性较好，可以将水草和水分离开。
48.参考图2，水草收集箱2开口边缘处设置有一圈铁质围栏21，铁质围栏21焊接于船
尾12表面，将水草收集箱2开口围住。滤布5的四周边缘固定有多个挂钩51，滤布5挂接于铁质的围栏21上。滤布5本身有一定弹性，铁质的围栏21与滤布5挂接，挂钩51传递过来的挂接力，使得滤布5伸缩；滤布5的四周被固定住，滤布5中心处由于自身重力向下伸缩，在水草收集箱2的开口处形成一个布兜，可以将传送带7运输过来的水草兜住，而水通过滤布5渗透进入水草收集箱2内。
49.参考图1，排水机构4包括电动泵41和排水管42，电动泵41螺栓连接于船尾12表面；电动泵41的抽液口连接排水管42，排水管42连接至水草收集箱2侧壁且靠近底部开通的排液口，电动泵41的出液口通过排水管42连接至船体1外。
50.液位检测模块，包括超声波测距离传感器6或者其他的水位传感器；超声波测距离传感器6固定于水草收集箱2的内侧壁上，且位于滤布下方；超声波测距离传感器6的测距方向朝向水草收集箱2底部，输出液位检测信号。超声波测距离传感器6具有测量准确、体积小、成本低、防水防腐蚀的优点。
51.参考图3和图4，船尾12表面还设置有控制器3，控制器3分别电性连接超声波测距离传感器6和电动泵41，具体的连接可以采用信号电缆实现。
52.控制器3内部设置有处理电路31；处理电路31包括比较单元311和执行单元312。
53.比较单元311连接超声波测距离传感器6，接收液位检测信号，该液位检测信号反映水草收集箱2内液位的实时高度。
54.比较单元311包括液位预设单元3111和比较器n1；液位预设单元3111生成一个反映液位高度的预设的基准值。
55.液位预设单元3111包括固定电阻器r1和可调电阻器rx，固定电阻器r1和可调电阻器rx串接于电源；固定电阻器r1和可调电阻器rx的公共端连接比较器n1的反向输入端；调节可调电阻器rx的阻值，使得可调电阻器rx和固定电阻器r1的比值产生变化，来进行对电源的分压，从而实现在固定电阻器r1和可调电阻器rx的公共端输出预设液位信号，该预设液位信号为一个可以反映液位高度的预设的基准值。
56.比较器n1的同向输入端连接超声波测距离传感器6，接收液位检测信号；反向输入端连接液位预设单元3111，接收预设液位信号；输出端连接执行单元312。
57.比较器n1将液位检测信号所反映的液位高度值与预设液位信号反映的液位高度的预设的基准值进行比较，当液位高度高于液位基准值时，表示水草收集箱2内的水需要排除，此时比较器n1的输出端将输出高电平，即触发信号，并将触发信号传输给执行单元312。
58.执行单元312包括继电器km和npn三极管q1；继电器km和三极管q1串接于电源。
59.三极管q1的基极连接比较器n1的输出端，接收比较器n1传输的触发信号，集电极接入电源电压，发射极接地。
60.当三极管q1接收到触发信号时，由于三极管q1本身特性，接收到高电平时导通。三极管q1的导通使得继电器km通电，继电器km通电工作。
61.继电器km包括一与电动泵41串接于电源的常开触点s，当继电器km通电工作时，发出控制信号，即继电器km磁吸常开触点s闭合，从而使得电动泵41通电工作，进行对水草收集箱2的排水工作，实现了对水草收集箱的自动排水，提高了水草清理工作的效率。
62.为了能够更加清楚地展示本技术实施例的装置运行原理，下面介绍该装置的工作方法：将本水草清理装置放置于需要进行水草清理工作的水面上，此时船头11处的粉碎组
件8将接触到需要清理的水草，而传送带7则处于水面下方。传送带7将粉碎组件8处理过的水草运输至水草收集箱2上方。
63.水草掉落在滤布5上，水草携带的水则进入到水草收集箱2中。随着水草清理工作的进行，水草收集箱2中的积水越来越多，当水草收集箱2中液位高度超过液位高度预设的基准值时，比较单元311传输给执行单元312一个触发信号，执行单元312响应于触发信号，输出控制信号，电动泵41响应控制信号启动，实现对水草收集箱2的排水，从而提高了水草清理工作的工作效率，降低了水草清理工作的工作时间，保证了水草清理工作的连续性。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。