一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器的制作方法

技术特征：
1.一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：它包括对称布置的用于对车轮（10）进行支撑的车架体（8），相邻的两组车架体（8）顶部中间部位固定有龙门架（7），在龙门架的顶部中间部位固定有导向滚子结构（12）；车架体（8）的底部并位于两个车轮（10）之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述车架体（8）上固定安装有用于驱动车轮（10）转动行走的行走动力装置（11）。3.根据权利要求1所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述车架体（8）包括车轮支撑架（802），在车轮支撑架（802）的顶部固定有车架横梁（801），龙门架（7）固定在车架横梁（801）的顶部。4.根据权利要求2所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述行走动力装置（11）包括固定在车架体（8）顶部的行走电机（1105），所述行走电机（1105）的输出轴安装有第一带轮（1104），第一带轮（1104）通过皮带（1103）与安装在轮轴（1102）上的第二带轮（1101）啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持装置（9）包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；主箱体结构（1）固定安装在车架体（8）的底部；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。6.根据权利要求5所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）；所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上。7.根据权利要求5所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位。8.根据权利要求5所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；
所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连。9.根据权利要求5所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）。10.根据权利要求5所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。

技术总结
本实用新型公开了一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，它包括对称布置的用于对车轮进行支撑的车架体，相邻的两组车架体顶部中间部位固定有龙门架，在龙门架的顶部中间部位固定有导向滚子结构；车架体上固定安装有用于驱动车轮转动行走的行走动力装置；车架体的底部并位于两个车轮之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置。此搬运器通过采用充气大轮胎，由于充气轮胎外径大，同等转速下速度快，可达7m/s，和地面接触面积大，过缝平稳，提高了存取车的效率，延长设备的使用寿命。延长设备的使用寿命。延长设备的使用寿命。


技术研发人员：王磊 李远明 顾沙林 黄博义 龙华杰 刘翔 吴瑞达
受保护的技术使用者：武汉智象机器人有限公司
技术研发日：2021.01.30
技术公布日：2021/10/15