一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置及方法与流程

1.本发明涉及一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置及方法，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.目前，我国黄淮海麦玉两熟区的机械化作业已基本实现，现代化作业机械保障粮食生产，助力国家粮食安全。在小麦生产过程中，施肥是重中之重，现有的小麦施肥机器智能化程度较低，无法做到精准变量施肥，容易造成肥料的浪费，对土地环境造成很大的影响。同时，现有的施肥方法多为种肥同层混播，会存在施肥足则烧种、施肥少则长势不好的问题，无法解决小麦在不同生长期间对于肥料的需求。
3.近年来对于分层施肥技术以及变量施肥技术逐渐增多，可以在一定程度上解决施肥播种作业过程中的施肥不均匀、肥料利用率低、污染环境、农产品质量下降的问题。
4.为了解决施肥方法不能满足小麦生长需求的问题，中国发明专利申请(申请号：201810404308.0)公开了一种比例分离的分层施肥装置，包括机架、旋转桶、排肥器和收集管。该装置通过控制旋转桶内肥料收集孔的比例大小来控制不同层的肥料比例，但结构复杂，排肥装置设置有三根施肥管，同时未考虑土壤回落问题，可以实现比例分离但无法有效将肥料深施入地下，不适用于小麦施肥播种一体机。
5.为了解决肥料利用率低的问题，中国发明专利申请(申请号：202011215898.6)公开了一种变量施肥装置，根据施肥深度和土壤电导率完成变量施肥作业，但是将土壤电导率传感器设置于机器后方，在机器施肥工作中采集土壤电导率信息同时计算目标施肥量，存在一定的滞后性，无法准确控制每段的施肥量，无法有效推广应用。
6.综上所述，亟需一种小麦分层变量施肥装置，实现在小麦播种作业中一次性将肥料按比例施入地下，并控制施肥的量，提高化肥利用率，减少浪费。


技术实现要素：

7.针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置及方法，将分层施肥技术与变量施肥技术相融合，可实现将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
8.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
9.一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置，包括主机架、减速器9、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统。
10.所述主机架包括上悬挂12、上悬挂支撑板13、下悬挂4、前支撑横梁5、主支撑横梁38、后支撑横梁39、纵梁18和侧板19。
11.所述前支撑横梁5、主支撑横梁38和后支撑横梁39由前至后依次水平地固接在两个纵梁18之间；两个侧板19分别固接在纵梁18的外端面上；两个下悬挂4固接在前支撑横梁
5上，所述上悬挂支撑板13为左右对称结构，固接在前支撑横梁5和主支撑横梁38上，所述上悬挂12固接在上悬挂支撑板13上。
12.所述减速器9位于上悬挂支撑板13下方，固接在前支撑横梁5和主支撑横梁38上。
13.所述浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱27、浅层肥肥轮轴15、浅层肥排肥电机16和多个浅层肥施肥单体；所述浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒11、浅层肥施肥槽6和浅层肥排肥盒抽拉板14。
14.所述深层肥施肥装置包括深层肥肥箱28、深层肥肥轮轴30、深层肥排肥电机17和多个深层肥施肥单体；所述深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒33、连接管34、深松施肥铲20、施肥铲上座板35和施肥铲下座板36。
15.所述浅层肥肥箱27和深层肥肥箱28前后并列地固接在两个纵梁18上。
16.所述浅层肥肥轮轴15水平地安装在浅层肥肥箱27的两个侧板上，位于浅层肥肥箱27前端面的前方；所述浅层肥排肥电机16固接在浅层肥肥箱27的一侧板上，浅层肥排肥电机16的动力输出轴与浅层肥肥轮轴15固接；所述浅层肥肥箱27的前端面设有多个与浅层肥施肥单体一一对应的排肥口，多个浅层肥排肥盒11依次安装在浅层肥肥轮轴15上，并固接在相应的浅层肥肥箱27的排肥口处；所述浅层肥排肥盒抽拉板14可滑动地设置在浅层肥排肥盒11与浅层肥肥箱27的排肥口之间的滑槽内，用于开启或关闭浅层肥肥箱27的排肥口；前低后高倾斜布置的浅层肥施肥槽6的上端固接在浅层肥排肥盒11底部的出肥口处，下端固接在前支撑横梁5上。
17.所述深层肥肥轮轴30水平地安装在深层肥肥箱28的两个侧板上，位于深层肥肥箱28后端面的后方；所述深层肥排肥电机17固接在深层肥肥箱28的一侧板上，深层肥排肥电机17的动力输出轴与深层肥肥轮轴30固接；所述深层肥肥箱28的后端面设有多个与深层肥施肥单体一一对应的排肥口，多个深层肥排肥盒33分别通过排肥槽芯29依次安装在深层肥肥轮轴30上，各深层肥排肥盒33固接在相应的深层肥肥箱28的排肥口处；所述深层肥排肥器抽拉板31可滑动地设置在深层肥排肥盒33与深层肥肥箱28的排肥口之间的滑槽内，用于开启或关闭深层肥肥箱28的排肥口。
18.所述深松施肥铲20通过施肥铲上座板35和施肥铲下座板36固接在后支撑横梁39上；所述连接管34的两端分别与深层肥肥箱28的排肥口和深松施肥铲20的施肥管204连通。
19.所述深松施肥铲20包括深松施肥铲支板201、深松施肥铲铲柄202、深松施肥铲铲尖203和施肥管204。
20.所述深松施肥铲支板201通过施肥铲上座板35和施肥铲下座板36固接在后支撑横梁39上，所述深松施肥铲铲柄202的顶端倾斜角度可调地连接在深松施肥铲支板201上，所述深松施肥铲铲尖203可拆卸地固接在深松施肥铲铲柄202的底端。
21.所述施肥管204自上而下分为竖直管和倾斜管，所述竖直管和倾斜管分别固接在深松施肥铲支板201和深松施肥铲铲柄202的后端面，所述竖直管和倾斜管之间柔性连接。
22.所述倾斜管内设有隔板207，将倾斜管分为左右两个部分：深层肥施肥管205和中层肥施肥管206；所述深层肥施肥管205的出肥口的水平高度低于中层肥施肥管206的出肥口的水平高度。
23.所述旋耕装置布置于前支撑横梁5和主支撑横梁38的下方，旋耕装置包括旋耕刀轴、旋耕刀座26、左旋耕刀1和右旋耕刀3；所述旋耕刀轴的两端通过轴承座21分别安装在两
个侧板19上；所述左旋耕刀1和右旋耕刀3均通过旋耕刀座26固接在旋耕刀轴上，并在旋耕刀轴上呈双螺旋线排布。
24.所述控制系统包括控制箱37和定位传感器10；所述控制箱37固接在主支撑横梁38和后支撑横梁39上，所述控制箱37内置android终端和stm32主控制器；所述定位传感器10设置在减速器9上，用于实时获取机具的位置信息和速度信息，并传输给控制箱37内的android终端；android终端根据预先输入的作业地块施肥处方图以及机具的位置信息和速度信息，识别出施肥参数信息，并将施肥参数信息发送至stm32主控制器，stm32主控制器根据施肥参数信息控制浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17的转速，完成变量施肥作业。
25.所述深松施肥铲铲尖203的铲尖角α为25
°
～55
°
；所述深松施肥铲铲尖203的底面与水平面之间的入土隙角β为5
°
～14
°
。
26.所述深层肥施肥管205的出肥口与中层肥施肥管206的出肥口的水平高度差为5cm；所述深层肥施肥管205和中层肥施肥管206的横截面面积比为3:4。
27.所述深松施肥铲支板201的前部沿竖直方向设有多个定位孔，深松施肥铲铲柄202的顶端后部与深松施肥铲支板201的后部铰接，深松施肥铲铲柄202的顶端前部通过定位螺栓与不同的定位孔配合，调节深松施肥铲铲柄202的倾斜角γ，倾斜角γ的角度范围为166
°
～175
°
。
28.所述深松施肥铲铲柄202前端的迎土面宽度d为5mm，迎土角θ为35
°
～45
°
。
29.所述浅层肥肥箱27和深层肥肥箱28均设有清肥口32，在机具作业结束后将剩余肥料排出；所述轴承座21的下方设置有耐磨板22；所述旋耕装置的正上方设有上护板7；所述上护板7的后端与主支撑横梁38铰接，前端设置有把手8。
30.所述旋耕刀轴分为左旋耕刀轴2和右旋耕刀轴23；所述左旋耕刀轴2和右旋耕刀轴23分别通过减速器花键套24与减速器9的两个动力输出轴连接；所述减速器9的前端面固接有支撑犁体25。
31.所述深松施肥铲20的开沟深度为20cm；所述旋耕装置的旋耕深度为10cm。
32.所述基于处方图的分层变量施肥装置按照质量比为3:3:4的比例分别将浅层肥、中层肥、深层肥施入地下0～10cm、10～15cm、15～20cm。
33.一种利用所述的小麦分层变量施肥装置的施肥方法，包括如下步骤：
34.s1、获取施肥参数信息
35.拖拉机牵引分层变量施肥装置在作业地块内前进作业；首先将作业地块处方图施肥信息输入android终端；由定位传感器10实时获取机具的位置信息和速度信息，并传输给控制箱37内的android终端；由android终端判断机具所在位置在作业地块处方图中所对应的施肥参数，形成施肥参数信号传递给stm32主控制器；由stm32主控制器解析施肥量信息并计算浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17转速，将数字信号转换成模拟控制信号并传递给浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17，进而控制浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17的转速；
36.s2、浅层肥施肥作业
37.浅层肥排肥电机16驱动浅层肥肥轮轴15转动，带动各浅层肥施肥单体工作，存放于浅层肥肥箱27内的浅层肥料，经由浅层肥排肥盒11流入浅层肥施肥槽6，最后撒在旋耕装置前方的土壤表面；旋耕装置紧接着进行旋耕作业，将浅层肥料与0～10cm的土壤充分混
合，完成浅层肥施肥作业；
38.s3、中层肥和深层肥施肥作业
39.深松施肥铲20开出深度为20cm的肥沟；深层肥排肥电机17驱动深层肥肥轮轴30转动，带动各深层肥施肥单体工作，存放于深层肥肥箱28内的中深层肥料，经由深层肥排肥盒33、连接管34流入施肥管204，然后通过中层肥施肥管206和深层肥施肥管205，分别撒在地下10～15cm和15～20cm的土壤内，完成中层肥和深层肥施肥作业；
40.所述施肥方法按照质量比为3:3:4的比例分别将浅层肥、中层肥、深层肥施入地下。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
42.1)本发明提供了一种可以与小麦播种机一体使用的基于处方图的小麦分层变量施肥装置，弥补了国内小麦施肥播种作业一体机上施肥环节的薄弱，对小麦施肥技术的发展和效率的提升具有重要意义。
43.2)本发明集分层施肥技术与变量施肥技术与一身，可以实现小麦肥料的分层深施以及基于处方图和获取的经纬度信息即机具作业位置信息与机组前进速度信息进行变量施肥作业，符合农业机械智能化发展的趋势，减少人工操作环节，节省成本。
44.3)本发明选择将浅层肥撒入地表，通过旋耕装置混合肥料与土壤，有效保证肥料平均分布在0～10cm的地下，同时制造良好的种带，有利于种子生长。
45.4)本发明设计的深松施肥铲前段采用锥形设计，下端独立设计铲尖，入土角α设计为51
°
～55
°
，入土隙角设计为11
°
～14
°
，有效保证铲尖强度，既能顺利开沟，又能减少土壤扰动，还可以避免开沟过程中土壤提前回落而导致的底肥达不到施肥深度的问题。
46.5)本发明设计的施肥管上方为垂直地面设计，减少肥料下落过程的不确定性因素，下方施肥管通过分割，可以有效分离肥料的比例，将深层肥施入地下，解决了小麦施肥作业中施肥比例不可控的难题。
附图说明
47.图1为本发明的基于处方图的小麦分层变量施肥装置的结构示意图一；
48.图2为本发明的基于处方图的小麦分层变量施肥装置的结构示意图二；
49.图3a为本发明的深松施肥铲20的结构示意图；
50.图3b为本发明的深松施肥铲铲尖203的结构示意图；
51.图3c为本发明的施肥管204的局部剖视图；
52.图3d为本发明的深松施肥铲20的横向剖视图；
53.图4为本发明的旋耕装置的结构示意图；
54.图5为本发明的减速器9的结构示意图；
55.图6为本发明的控制系统流程示意图。
56.其中的附图标记为：
[0057]1‑
左旋耕刀
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左旋耕刀轴
[0058]3‑
右旋耕刀
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下悬挂
[0059]5‑
前支撑横梁
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浅层肥施肥槽
[0060]7‑
上护板
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把手
[0061]9‑
减速器
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10
‑
定位传感器
[0062]
11
‑
浅层肥排肥盒
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12
‑
上悬挂
[0063]
13
‑
上悬挂支撑板
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14
‑
浅层肥排肥器抽拉板
[0064]
15
‑
浅层肥肥轮轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
浅层肥排肥电机
[0065]
17
‑
深层肥排肥电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
纵梁
[0066]
19
‑
侧板
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20
‑
深松施肥铲
[0067]
201
‑
深松施肥铲支板
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202
‑
深松施肥铲铲柄
[0068]
203
‑
深松施肥铲铲尖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204
‑
施肥管
[0069]
205
‑
深层肥施肥管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
206
‑
中层肥施肥管
[0070]
207
‑
隔板
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21
‑
轴承座
[0071]
22
‑
耐磨板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
右旋耕刀轴
[0072]
24
‑
减速器花键套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
‑
支撑犁体
[0073]
26
‑
旋耕刀座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27
‑
浅层肥肥箱
[0074]
28
‑
深层肥肥箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
29
‑
排肥槽芯
[0075]
30
‑
深层肥肥轮轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
深层肥排肥器抽拉板
[0076]
32
‑
清肥口
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33
‑
深层肥排肥盒
[0077]
34
‑
连接管
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35
‑
施肥铲上座板
[0078]
36
‑
施肥铲下座板
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37
‑
控制箱
[0079]
38
‑
主支撑横梁
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39
‑
后支撑横梁
具体实施方式
[0080]
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
[0081]
如图1和图2所示，一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置，包括主机架、减速器9、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统。
[0082]
所述主机架包括上悬挂12、上悬挂支撑板13、下悬挂4、前支撑横梁5、主支撑横梁38、后支撑横梁39、纵梁18和侧板19。
[0083]
所述前支撑横梁5、主支撑横梁38和后支撑横梁39由前至后依次水平地固接在两个纵梁18之间；两个侧板19分别固接在纵梁18的外端面上。两个下悬挂4固接在前支撑横梁5上，所述上悬挂支撑板13为左右对称结构，通过螺栓固接在前支撑横梁5和主支撑横梁38上，所述上悬挂12固接在上悬挂支撑板13上。
[0084]
所述减速器9位于上悬挂支撑板13下方，通过螺栓固接在前支撑横梁5和主支撑横梁38上。
[0085]
所述浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱27、浅层肥肥轮轴15、浅层肥排肥电机16和多个浅层肥施肥单体。所述浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒11、浅层肥施肥槽6和浅层肥排肥盒抽拉板14。
[0086]
所述深层肥施肥装置包括深层肥肥箱28、深层肥肥轮轴30、深层肥排肥电机17和多个深层肥施肥单体。所述深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒33、连接管34、深松施肥铲20、施肥铲上座板35和施肥铲下座板36。
[0087]
所述浅层肥肥箱27和深层肥肥箱28前后并列地固接在两个纵梁18上。
[0088]
所述浅层肥肥轮轴15水平地安装在浅层肥肥箱27的两个侧板上，位于浅层肥肥箱27前端面的前方；所述浅层肥排肥电机16固接在浅层肥肥箱27的一侧板上，浅层肥排肥电机16的动力输出轴与浅层肥肥轮轴15固接。所述浅层肥肥箱27的前端面设有多个与浅层肥施肥单体一一对应的排肥口，多个浅层肥排肥盒11依次安装在浅层肥肥轮轴15上，并通过螺栓固接在相应的浅层肥肥箱27的排肥口处；所述浅层肥排肥盒抽拉板14可滑动地设置在浅层肥排肥盒11与浅层肥肥箱27的排肥口之间的滑槽内，用于开启或关闭浅层肥肥箱27的排肥口。前低后高倾斜布置的浅层肥施肥槽6的上端固接在浅层肥排肥盒11底部的出肥口处，下端固接在前支撑横梁5上。浅层肥排肥电机16驱动浅层肥肥轮轴15转动，将肥料从浅层肥排肥盒11排出，肥料顺着浅层肥施肥槽6撒向机具前端地面。
[0089]
所述深层肥肥轮轴30水平地安装在深层肥肥箱28的两个侧板上，位于深层肥肥箱28后端面的后方；所述深层肥排肥电机17固接在深层肥肥箱28的一侧板上，深层肥排肥电机17的动力输出轴与深层肥肥轮轴30固接。所述深层肥肥箱28的后端面设有多个与深层肥施肥单体一一对应的排肥口，多个深层肥排肥盒33分别通过排肥槽芯29依次安装在深层肥肥轮轴30上，各深层肥排肥盒33通过螺栓固接在相应的深层肥肥箱28的排肥口处；所述深层肥排肥器抽拉板31可滑动地设置在深层肥排肥盒33与深层肥肥箱28的排肥口之间的滑槽内，用于开启或关闭深层肥肥箱28的排肥口。所述深层肥肥轮轴30为正六棱柱轴，与深层肥排肥盒33的排肥槽芯29配合，为深层肥排肥盒33提供动力。
[0090]
所述深松施肥铲20通过施肥铲上座板35和施肥铲下座板36固接在后支撑横梁39上；所述连接管34的两端分别与深层肥肥箱28的排肥口和深松施肥铲20的施肥管204连通。
[0091]
所述深松施肥铲20的开沟深度为20cm。
[0092]
如图3a～图3c所示，所述深松施肥铲20包括深松施肥铲支板201、深松施肥铲铲柄202、深松施肥铲铲尖203和施肥管204。
[0093]
所述深松施肥铲支板201通过施肥铲上座板35和施肥铲下座板36固接在后支撑横梁39上，所述深松施肥铲铲柄202的顶端通过螺栓倾斜角度可调地连接在深松施肥铲支板201上，所述深松施肥铲铲尖203可拆卸地固接在深松施肥铲铲柄202的底端，通过更换不同配置的铲尖以适应不同条件的地块。
[0094]
如图3b所示，所述深松施肥铲铲尖203的铲尖角α为25
°
～55
°
；优选地，铲尖角α为52
°
。所述深松施肥铲铲尖203的底面与水平面之间的入土隙角β为5
°
～14
°
，优选地，入土隙角β为12
°
，避免开沟过程中土壤提前回落，导致底肥达不到施肥深度。
[0095]
所述施肥管204自上而下分为竖直管和倾斜管，所述竖直管和倾斜管分别固接在深松施肥铲支板201和深松施肥铲铲柄202的后端面，所述竖直管和倾斜管之间柔性连接。
[0096]
如图3c和图3d所示，所述倾斜管内设有隔板207，将倾斜管分为左右两个部分：深层肥施肥管205和中层肥施肥管206；所述深层肥施肥管205的出肥口与中层肥施肥管206的出肥口的水平高度差为5cm。
[0097]
所述深层肥施肥管205和中层肥施肥管206的横截面面积比为3:4。
[0098]
优选地，所述深松施肥铲支板201的前部沿竖直方向设有多个定位孔，深松施肥铲铲柄202的顶端后部与深松施肥铲支板201的后部铰接，深松施肥铲铲柄202的顶端前部通过定位螺栓与不同的定位孔配合，调节深松施肥铲铲柄202的倾斜角γ，倾斜角γ的角度范围为166
°
～175
°
；优选地，倾斜角γ为168
°
。深松施肥铲铲柄202的倾斜角保证了开沟效果，
也保证了肥料顺利下落，防止施肥管堵塞。
[0099]
如图3d所示，所述深松施肥铲铲柄202前端的迎土面宽度d为5mm，迎土角θ为35
°
～45
°
，优选地，迎土角θ为40
°
，减少开沟作业中的阻力，降低能源消耗。
[0100]
根据小麦肥料深施的农艺要求，所述基于处方图的小麦分层变量施肥装置按照质量比为3:3:4的比例分别将浅层肥、中层肥、深层肥施入地下0～10cm、10～15cm、15～20cm。
[0101]
优选地，所述浅层肥肥箱27和深层肥肥箱28均设有清肥口32，在机具作业结束后将剩余肥料排出。
[0102]
如图4所示，所述旋耕装置布置于前支撑横梁5和主支撑横梁38的下方，旋耕装置包括旋耕刀轴、旋耕刀座26、左旋耕刀1和右旋耕刀3；所述旋耕刀轴的两端通过轴承座21分别安装在两个侧板19上。所述左旋耕刀1和右旋耕刀3均通过旋耕刀座26固接在旋耕刀轴上，并在旋耕刀轴上呈双螺旋线排布。所述轴承座21的下方设置有耐磨板22，保证连接强度。
[0103]
所述旋耕装置的正上方设有上护板7，用于在旋耕装置工作时阻挡被旋耕装置搅起的土壤，减少扬土飞尘；所述上护板7的后端与主支撑横梁38铰接，前端设置有把手8，可在机器工作结束后将上护板7打开，清理粘连在上护板7上的土壤。
[0104]
所述旋耕刀轴分为左旋耕刀轴2和右旋耕刀轴23；所述左旋耕刀轴2和右旋耕刀轴23分别通过减速器花键套24与减速器9的两个动力输出轴连接。所述减速器9的前端面固接有支撑犁体25。所述减速器9的动力输入轴与拖拉机动力输出轴连接。
[0105]
所述旋耕装置的旋耕深度为10cm，用于创造良好的种床结构，保证深松施肥铲20作业过后的回土效果，促进肥料分层施入地下。
[0106]
所述控制系统包括控制箱37和定位传感器10；所述控制箱37通过螺栓固接在主支撑横梁38和后支撑横梁39上，所述控制箱37内置android终端和stm32主控制器；如图5所示，所述定位传感器10设置在减速器9上，用于实时获取机具的位置信息和速度信息，并传输给控制箱37内的android终端；android终端根据预先输入的作业地块施肥处方图以及机具的位置信息和速度信息，识别出施肥参数信息，并将施肥参数信息发送至stm32主控制器，stm32主控制器根据施肥参数信息控制浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17的转速，完成变量施肥作业。
[0107]
如图6所示，一种利用上述小麦分层变量施肥装置的基于处方图的小麦分层变量施肥方法，包括如下步骤：
[0108]
s1、获取施肥参数信息
[0109]
拖拉机牵引小麦分层变量施肥装置在作业地块内前进作业；首先将作业地块处方图施肥信息输入android终端；由定位传感器10实时获取机具的位置信息和速度信息，并传输给控制箱37内的android终端；由android终端判断机具所在位置在作业地块处方图中所对应的施肥参数，形成施肥参数信号传递给stm32主控制器；由stm32主控制器解析施肥量信息并计算浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17转速，将数字信号转换成模拟控制信号并传递给浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17，进而控制浅层肥排肥电机16和深层肥排肥电机17的转速；
[0110]
s2、浅层肥施肥作业
[0111]
浅层肥排肥电机16驱动浅层肥肥轮轴15转动，带动各浅层肥施肥单体工作，存放
于浅层肥肥箱27内的浅层肥料，经由浅层肥排肥盒11流入浅层肥施肥槽6，最后撒在旋耕装置前方的土壤表面；旋耕装置紧接着进行旋耕作业，将浅层肥料与0～10cm的土壤充分混合，完成浅层肥施肥作业；
[0112]
s3、中层肥和深层肥施肥作业
[0113]
深松施肥铲20开出深度为20cm的肥沟；深层肥排肥电机17驱动深层肥肥轮轴30转动，带动各深层肥施肥单体工作，存放于深层肥肥箱28内的中深层肥料，经由深层肥排肥盒33、连接管34流入施肥管204，然后通过中层肥施肥管206和深层肥施肥管205，分别撒在地下10～15cm和15～20cm的土壤内，完成中层肥和深层肥施肥作业。
[0114]
所述基于处方图的小麦分层变量施肥方法按照质量比为3:3:4的比例分别将浅层肥、中层肥、深层肥施入地下。
[0115]
以上所述，仅为本发明优选的具体实施方式，但专利的保护范围不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。