一种自动化动物诱捕装置的制作方法

1.本实用新型属于狩猎用具技术领域，具体涉及一种自动化动物诱捕装置。


背景技术：

2.在电力工业园区内常有猫、鼠等野生小动物出没，因小动物无人看管，且园区监控无法时刻监管小动物，对于小动物啃咬电缆等对设施的破坏行为、误触报警装置、在设备中取暖生存，造成设备电路短路事故，从而使设备无法正常运行，工作人员往往在事后才发现，造成人员、设备的额外消耗，而阻挡小动物进入园区难度太大、当场猎杀小动物过于血腥，因此可通过在园区多个地方放置捕捉笼，诱使小动物进入笼中，从而完成捕捉，通过将小动物送往流浪动物收容所或在远处放生，即可避免事故发生。
3.一方面，现有的捕捉笼多采用震动传感器、重力传感器、或直接在笼门口设置踏板，面对大风吹动捕捉笼，或枯木、树枝等无生命物体被风吹进捕捉笼，震动传感器和重力传感器均无法有效识别出识别笼内是否有小动物，当小动物仅在笼门口试探时，若一只脚踩动踏板触发关门装置，则会惊动门口的小动物使其逃走；另一方面，现有的捕捉笼无法调节大小，笼子过大则无法放置在小动物喜欢的狭小位置，笼子过小则只能捕捉老鼠等小型动物，使捕兽笼的应用场景受局限。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化动物诱捕装置，其结构简单，设计合理，通过设置微控制器接收主笼内感应机构发送的信号，便于微控制器根据信号结果控制第一封堵门和第二封堵门自动关闭，实现对小动物的诱捕工作，通过设置第二封堵门可包括内笼，在内笼与主笼的接触面上设置滑轨，便于调整内笼伸出主笼的长度，从而可放置在不同场地和诱捕不同大小的动物，实用性强，便于推广使用。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：包括用于捕捉动物的主笼和设置在所述主笼内的感应机构，所述主笼外侧壁固定有控制箱，所述主笼的一端设置有第一封堵门，所述主笼的另一端设置有第二封堵门，所述控制箱内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器和与所述微控制器连接且用于与计算机通信的无线通信模块，所述微控制器通过第一传动机构控制所述第一封堵门工作；
6.所述感应机构包括均与所述微控制器输入端连接的超声波传感器、红外感应器和摄像头。
7.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述控制箱与主笼等长等高，所述控制箱靠近第一封堵门的外侧壁上侧设置有用于检测所述第一封堵门开启到位的第一光电传感器，所述控制箱靠近所述第一封堵门的外侧壁下侧设置有用于检测所述第一封堵门关闭到位的第二光电传感器。
8.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述第一传动机构包括设置在控制箱内的电机和穿设在主笼顶部用于带动第一封堵门的旋转轴，所述电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述旋转轴穿入控制箱的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与所述第二齿轮传动连接。
9.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述第二封堵门的结构尺寸与第一封堵门的结构尺寸相同，微控制器通过第二传动机构控制所述第二封堵门工作，所述第二传动机构的结构与第一传动机构的结构相同，控制箱靠近所述第二封堵门的外侧壁上侧设置有用于检测所述第二封堵门开启到位的第三光电传感器，所述控制箱靠近所述第二封堵门的外侧壁下侧设置有用于检测所述第二封堵门关闭到位的第四光电传感器。
10.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述第二封堵门包括与主笼滑动配合的内笼和设置在内笼外侧的单向门，所述内笼的两个侧面上均设置有供所述内笼从所述主笼的另一端伸出的滑轨，所述内笼远离第一封堵门的一端设置有用于限定单向门单开的两个挡板。
11.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述主笼的两个内侧面上均设置有与滑轨相适应的滑道。
12.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述第一封堵门和所述单向门上均设置有多个条形孔。
13.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述主笼为矩形箱，且所述主笼顶部设置有两个把手，所述主笼底部四角均设置有脚轮，所述主笼远离控制箱的外侧面上设置有观察窗，控制箱上设置有门板。
14.上述的一种自动化动物诱捕装置，其特征在于：所述计算机上连接有警告器。
15.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
16.1、本实用新型结构简单，操作便捷，通过在主笼内设置感应机构，便于感应到是否有小动物进入主笼，避免了树枝等杂物误触感应机构和因小动物在笼门口试探而触发第一封堵门关闭，通过设置微控制器接收感应机构发送的信号，便于微控制器根据信号结果通过第一传动机构和第二传动机构控制第一封堵门和第二封堵门自动关闭且无法被小动物撞开，从而将小动物困在主笼中无法逃脱，实现对小动物的诱捕工作，便于推广使用。
17.2、本实用新型通过设置微控制器与计算机连接，便于工作人员通过计算机查看摄像头所获取的主笼内外的视屏画面，避免了工作人员多次去现场查看诱捕结果，通过在计算机上设置警告器，便于主笼捕捉到小动物后，工作人员能第一时间获知，加快了处理主笼内小动物的速度，节省了时间，提高了工作效率。
18.3、本实用新型通过设置第二封堵门，第二封堵门可包括内笼，通过在内笼与主笼的接触面上设置滑轨，便于调整内笼伸出主笼的长度，从而可放置在不同大小的场地和诱捕不同大小的动物，实用性强，便于推广使用。
19.综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置微控制器接收主笼内感应机构发送的信号，便于微控制器根据信号结果控制第一封堵门和第二封堵门自动关闭，实现对小动物的诱捕工作，通过设置第二封堵门可包括内笼，在内笼与主笼的接触面上设置滑轨，便于调整内笼伸出主笼的长度，从而可放置在不同场地和诱捕不同大小的动物，实用性强，便于推广使用。
20.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
23.图3为本实用新型电机与第一封堵门的组合关系示意图。
24.图4为本实用新型的电路原理框图。
25.附图标记说明:
[0026]1‑
主笼；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
控制箱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
第一封堵门；
[0027]4‑
条形孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
把手；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
脚轮；
[0028]7‑
观察窗；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
门板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
内笼；
[0029]
10
‑
滑轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
单向门；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
挡板；
[0030]
13
‑
微控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
电源开关；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
关门开关；
[0031]
16
‑
复位键；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑1‑
第一光电传感器；
ꢀꢀ
17
‑2‑
第二光电传感器；
[0032]
17
‑3‑
第三光电传感器；
ꢀꢀ
17
‑4‑
第四光电传感器；
ꢀꢀ
18
‑
超声波传感器；
[0033]
19
‑
红外感应器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
摄像头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
电机；
[0034]
22
‑
计算机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
警告器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
‑
第一齿轮；
[0035]
25
‑
第二齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
‑
链条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27
‑
旋转轴；
[0036]
28
‑
第二封堵门。
具体实施方式
[0037]
实施例1
[0038]
如图1、图3和图4所示，本实用新型包括用于捕捉动物的主笼1和设置在所述主笼1内的感应机构，所述主笼1外侧壁固定有控制箱2，所述主笼1的一端设置有第一封堵门3，所述主笼1的另一端设置有第二封堵门28，所述控制箱2内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器13和与所述微控制器13连接且用于与计算机22通信的无线通信模块，所述微控制器13通过第一传动机构控制所述第一封堵门3工作；
[0039]
所述感应机构包括均与所述微控制器13输入端连接的超声波传感器18、红外感应器19和摄像头20。
[0040]
实际使用时，超声波传感器18和红外感应器19均放置在主笼1内的顶部中间位置，便于感应到是否有小动物进入主笼1中，通过在主笼内设置超声波传感器18和红外感应器19，当小动物受主笼1内的食物吸引而进入主笼1时，超声波传感器18和红外感应器19均可感应到是否为小动物进入主笼1，避免了树枝等杂物误触感应机构和因小动物在笼门口试探而触发第一封堵门3关闭，通过设置微控制器13接收超声波传感器18和红外感应器19发送的信号，当超声波传感器18和红外感应器19两者中的一个感应到主笼1中存在小动物时，第一封堵门3和第二封堵门28便会自动关闭，且只有工作人员按下复位键16才能开启第一封堵门3和第二封堵门28，便于完成对小动物的捕捉工作。
[0041]
实际使用时，摄像头20放置在主笼1内部上侧靠近第一封堵门3的角落处，便于摄像头20拍摄到主笼1中的全部情况，通过设置摄像头20与微控制器13连接，且微控制器13与
计算机22无线通信连接，便于工作人员通过计算机22查看摄像头20所获取的视频画面，即工作人员可随时查看主笼1内外的情况，避免了工作人员多次去现场查看诱捕结果，节省了时间，提高了工作效率。
[0042]
需要说明的是，微控制器13优选采用西安中核核仪器有限公司的stm32系列微控制器，且微控制器13的优选型号为fcu1000，光电传感器17的优选型号为sick
‑
gtb6
‑
n1211，超声波传感器18的优选型号为翰西
‑
cum18
‑
m1dw，红外感应器19的可选型号为深圳星科创科技的xkc
‑
003
‑
k4，摄像头20的优选型号为海康
‑
c6cn。
[0043]
本实施例中，所述控制箱2与主笼1等长等高，所述控制箱2靠近第一封堵门3的外侧壁上侧设置有用于检测所述第一封堵门3开启到位的第一光电传感器17
‑
1，所述控制箱2靠近所述第一封堵门3的外侧壁下侧设置有用于检测所述第一封堵门3关闭到位的第二光电传感器17
‑
2。
[0044]
实际使用时，第一光电传感器17
‑
1和第二光电传感器17
‑
2的一端均与微控制器13连接，当第一封堵门3打开至经过第一光电传感器17
‑
1和关闭至经过第二光电传感器17
‑
2时，第一光电传感器17
‑
1和第二光电传感器17
‑
2便会将信号传递给微控制器13，便于微控制器13确认第一封堵门3是否开启或关闭到位，从而通过第一传动机构控制第一封堵门3旋转到要求位置，保障了第一封堵门3能开启和关闭到位。
[0045]
如图3所示，本实施例中，所述第一传动机构包括设置在控制箱2内的电机21和穿设在主笼1顶部用于带动第一封堵门3的旋转轴27，所述电机21的输出轴上连接有第一齿轮24，所述旋转轴27穿入控制箱的一端设置有第二齿轮25，所述第一齿轮24通过链条26与所述第二齿轮25传动连接。
[0046]
如图1所示，本实施例中，所述第二封堵门28的结构尺寸与第一封堵门3的结构尺寸相同，微控制器13通过第二传动机构控制所述第二封堵门28工作，所述第二传动机构的结构与第一传动机构的结构相同，控制箱2靠近所述第二封堵门28的外侧壁上侧设置有用于检测所述第二封堵门28开启到位的第三光电传感器17
‑
3，所述控制箱2靠近所述第二封堵门28的外侧壁下侧设置有用于检测所述第二封堵门28关闭到位的第四光电传感器17
‑
4。
[0047]
实际使用时，第一传动机构的电机21设置在控制箱2内部上侧靠近第一封堵门3的一角，第二传动机构的电机21设置在控制箱2内部上侧靠近第二封堵门28的一角，由微控制器13控制两个电机21同时开始工作，通过两个电机21分别带动两个第一齿轮24旋转，第一齿轮24通过链条26连接第二齿轮25，且两个旋转轴27的一端分别与两个第二齿轮25的中心位置固定连接，两个旋转轴27的侧面分别与第一封堵门3和第二封堵门28固定连接，即第一封堵门3和第二封堵门28可分别随两个旋转轴27旋转，当第一传动机构和第二传动机构开始工作时，可实现第一封堵门3和第二封堵门28同时自动关闭或同时开启，达到将小动物困在主笼1中或等待诱捕的目的。
[0048]
实际使用时，第三光电传感器17
‑
3和第四光电传感器17
‑
4的一端均与微控制器13连接，当第二封堵门28打开至经过第三光电传感器17
‑
3和关闭至经过第四光电传感器17
‑
4时，第三光电传感器17
‑
3和第四光电传感器17
‑
4便会将信号传递给微控制器13，便于微控制器13确认第二封堵门28是否开启或关闭到位，从而通过第二传动机构控制第二封堵门28旋转到要求位置，保障了第二封堵门28能开启和关闭到位。
[0049]
需要说明的是，主笼1顶部设置有供两个旋转轴27穿过的四个孔洞，便于安装两个
旋转轴27，第一封堵门3和第二封堵门28上均设置多个条形孔4，便于小动物在主笼1中能顺畅呼吸，也便于工作人员通过条形孔4观察主笼1中小动物的状态、向小动物投喂食物和减轻结构自重。
[0050]
本实施例中，所述主笼1为矩形箱，且所述主笼1顶部设置有把手5，所述主笼1底部四角均设置有脚轮6，所述主笼1远离控制箱2的外侧面上设置有观察窗7，控制箱2上设置有门板8。
[0051]
实际使用时，工作人员可通过把手5携带主笼1、通过四个脚轮6移动主笼1和控制箱2、通过观察窗7查看主笼1中小动物的状态，同时，控制箱2上设置有门板8，便于工作人员通过打开门板8检修控制箱2内的装置，保障了使用期限。
[0052]
需要说明的是，脚轮6优选为万向轮。
[0053]
本实施例中，所述计算机22上连接有警告器23。
[0054]
实际使用时，通过在计算机22上连接警告器23，便于主笼1捕捉到小动物后，工作人员能第一时间获知，从而快速处理主笼1内小动物，其中，警告器23可优选为语音提示器。
[0055]
需要说明的是，控制箱2上设置有均与微控制器13连接的电源开关14、关门开关15和复位键16，工作人员可通过按动电源开关14使本实用新型开始或停止工作、通过按动关门开关15关闭第一封堵门3和第二封堵门28，便于减小收纳所需面积，同时，工作人员可通过按动复位键16使第一封堵门3和第二封堵门28完全开启，从而便于小动物进入主笼1中。
[0056]
本实用新型具体使用时，由工作人员将本实用新型放置在工业园区中经常出现野生小动物的场所，按动电源开关14和复位键16，使第一封堵门3和第二封堵门28均保持开启状态，工作人员通过夹子等工具将引诱小动物所需的食物或设置有同类叫声的装置放入主笼1中便可离开，当有小动物受吸引从第一封堵门3或第二封堵门28中进入主笼1中时，便会触发感应机构，从而使第一封堵门3和第二封堵门28迅速关闭，将小动物困在主笼1中，同时，警告器23会提示工作人员已捕捉到小动物，工作人员可通过计算机22查看摄像头20所拍摄的主笼1内的画面，确认捕捉结果，当工作人员提走主笼1并转移了笼中的小动物后，可再次将主笼1放置在园区内，按动电源开关14和复位键16，使本实用新型继续进行诱捕工作。
[0057]
实施例2
[0058]
如图2所示，本实施例与实施例1不同的是：所述第二封堵门28包括与主笼1滑动配合的内笼9和设置在内笼9外侧的单向门11，所述内笼9的两个侧面上均设置有供所述内笼9从所述主笼1的另一端伸出的滑轨10，所述内笼9远离第一封堵门3的一端设置有用于限定单向门11单开的两个挡板12。
[0059]
实际使用时，内笼9为矩形箱，通过在内笼9的两个侧面上均设置滑轨10，便于内笼9通过滑轨10伸出主笼1外，从而增大主笼1与内笼9所形成的箱体体积，便于放置在不同大小的场地和诱捕不同大小的动物。
[0060]
需要说明的是，两个挡板12分别位于单向门11的两侧，且两个挡板12均位于单向门11的外侧，使单向门11只能向内开启，当小动物被引诱进主笼1和内笼9中后，第一传动机构控制第一封堵门3自动关闭，第二封堵门28中的单向门11只能向内开启，即小动物无法从主笼1、内笼9、第一封堵门3和单向门11形成的空间中逃脱，从而完成对小动物的捕捉工作。
[0061]
本实施例中，所述主笼1的两个内侧面上均设置有与滑轨10相适应的滑道。
[0062]
实际使用时，滑轨10和滑道的数量均优选为四个，四个滑轨10两两一组分别布设在内笼9的两个侧面上，四个滑道两两一组分别布设在主笼1的两个内侧面上，增强了内笼9与主笼1连接的稳固性。
[0063]
需要说明的是，优选具有缓冲效果的滑轨10和滑道，避免工作人员因大力推回内笼9而夹伤手指或损坏滑道。
[0064]
本实施例中，所述第一封堵门3和所述单向门11上均设置有多个条形孔4。
[0065]
实际使用时，通过在第一封堵门3和单向门11上设置多个条形孔4，便于小动物在主笼1和内笼9中能顺畅呼吸，也便于工作人员通过条形孔4观察主笼1和内笼9中小动物的状态、向小动物投喂食物和减轻结构自重。
[0066]
需要说明的是，控制箱2上设置有均与微控制器13连接的电源开关14、关门开关15和复位键16，工作人员可通过按动电源开关14使本实用新型开始或停止工作、通过按动关门开关15关闭第一封堵门3，减小收纳所需面积，同时，工作人员可通过按动复位键16使第一封堵门3完全开启，从而便于小动物进入主笼1中。
[0067]
本实用新型具体使用时，由工作人员将本实用新型放置在工业园区中经常出现野生小动物的场所，并根据场地大小和所捕捉的动物体型大小调整内笼9伸出主笼1的长度，按动电源开关14和复位键16，使第一封堵门3保持开启状态，工作人员通过夹子等工具将引诱小动物所需的食物或设置有同类叫声的装置放入主笼1中便可离开，当有小动物受吸引从第一封堵门3或单向门11中进入主笼1或内笼9中时，便会触发感应机构，从而使第一封堵门3迅速关闭，将小动物困在主笼1和内笼9中，同时，警告器23会提示工作人员已捕捉到小动物，工作人员可通过计算机22查看摄像头20所拍摄的主笼1和内笼9内的画面，确认捕捉结果，当工作人员提走主笼1并转移了笼中的小动物后，可再次将主笼1放置在园区内，按动电源开关14和复位键16，使本实用新型继续进行诱捕工作。
[0068]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。