一种具有定位零位功能的缝纫机的制作方法

1.本技术提出一种具有定位零位功能的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。


背景技术：

2.缝纫机的送布牙和压脚是缝制走线过程中关键零部件，送布牙为缝纫的布料提供给机针穿刺套线固有针距行程，压脚用于将需要缝纫布料压紧于送布牙上，以保证布料在移动过程中的平整性，实现缝制线迹整齐、美观。压脚和送布牙在协调配合运转下来完成缝制，在缝制结束时，缝纫机通常以自动剪线的方式来执行剪线。针距是经过摆动座调节实现的，分有负针距和正针距，负针距和正针距的零点为摆动座的零位。在剪线动刀与剪线定刀配合剪线时，由于机针、压脚、送布牙的停针位置无法再改变，送布牙停留位置时常出现高于针板面的情况，机针、压脚、送布牙与剪线定刀的距离较远，显而易见送布牙停留位置的高低不同导致剪线后的余线长短不一，造成剪线动刀与剪线定刀配合完成剪线后，留在缝料上的线头较长，送布牙停留位置的不确定性影响了缝纫机的剪线质量，操作者根据布料品质不同还要进行余线的再次修剪，势必降低缝制效率。另外，在送布牙停留针板面之上时，需要操作者进行调整手轮使送布牙下沉到针板面之下，增加了操作人员的劳动强度还给缝制工作带来不便。在操作者没有发现送布牙过高的情况下，如果就开始缝制很容易出现送布牙将布料勾住，出现伤及布料的情况，影响生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有剪线技术存在的缺陷，本技术要解决的剪线过长的技术问题在于提供了一种具有定位零位功能的缝纫机，包括有驱动电机、主动轮、针距杠杆、针距调节连杆和摆动座，所述驱动电机驱动主动轮通过针距杠杆和针距调节连杆作用于摆动座，其特征在于，所述主动轮具有针距调节及零位定位轮，所述驱动电机驱动针距调节及零位定位轮推动针距杠杆具有的滑动件进入针距调节及零位定位轮具有的送布牙零位定位槽，所述滑动件间接作用于摆动座使得摆动座处在零位状态。
4.优选地，所述针距调节及零位定位轮具有回零位过渡槽一和回零位过渡槽二，所述滑动件从回零位过渡槽一或回零位过渡槽二进入送布牙零位定位槽，所述滑动件进入送布牙零位定位槽即为缝纫机的送布牙零位。
5.优选地，所述针距调节及零位定位轮在驱动电机驱动下推动滑动件与针距调节及零位定位轮具有的针距调节槽作用位置改变，再通过针距杠杆和针距调节连杆改变摆动座原有的摆动角度。
6.优选地，所述主动轮具有可供输出轴穿过的轴孔，所述驱动电机具有的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮用于在不同时间段实现缝纫机的针距调节动作、送布牙零位定位动作、抬压脚动作和剪线动作，所述主动轮具有的不同功能轮在不同驱动转角内在驱动电机驱动下完成针距调节动作、送布牙零位定位动作、抬压脚动作和剪线动作。
7.优选地，所述针距调节槽与送布牙零位定位槽相邻的两端分别是回零位过渡槽一
和回零位过渡槽二，所述滑动件从回零位过渡槽一或者回零位过渡槽二进入送布牙零位定位槽并推动送布牙零位定位槽后便开始进行剪线动作。
8.优选地，所述针距杠杆的工作支点为滑动件，滑动件位于针距杠杆中部，所述针距杠杆一端铰链有杠杆支撑轴，杠杆支撑轴定位在机体上，针距杠杆另一端铰链针距调节连杆，针距调节连杆另一端铰链摆动座。
9.优选地，所述主动轮具有剪线曲柄轮，所述剪线曲柄轮具有的转动柱位于剪线叉轮的剪线作用面和剪线回位作用面之间的空转行程内，所述剪线叉轮固定在固定轴上，所述剪线作用面与剪线连杆铰链。
10.优选地，所述主动轮具有抬压脚凸轮，所述抬压脚凸轮具有抬压脚作用面一、抬压脚作用面二和空转面，所述抬压脚作用面一与抬压脚作用面二之间为抬压脚最高点，所述驱动电机驱动抬压脚凸轮顶升抬压脚顶杆或从回零位过渡槽一或从回零位过渡槽二进入送布牙零位定位槽执行零位抬压脚动作。
11.优选地，所述抬压脚顶杆套设在定位套内，所述抬压脚顶杆铰链抬压脚杠杆，所述抬压脚杠杆连接抬压脚末执行端，再由抬压脚末执行端执行抬压脚动作。
12.优选地，所述主动轮具有针距调节及零位定位轮、抬压脚凸轮和剪线曲柄轮分别安装固定在输出轴，所述抬压脚凸轮位于针距调节及零位定位轮与剪线曲柄轮之间。
13.本技术一种具有定位零位功能的缝纫机有益效果是通过驱动电机驱动凸轮，凸轮再带动转动杆，停机状态下缝纫机实现执行针距调节动作；缝纫结束时实现凸轮的送布牙定位杆作用于转动杆的定位送布牙作用面，定位送布牙的零位位置并在零位位置执行剪线，实现剪线后的余线尽可能的短的技术效果。本技术可以避免因送布牙高出针板面而伤及布料的情况发生，提高了针距调节的智能调节水平，本技术针距调节和送布牙的零位位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，提高生产效率的同时减轻了操作人员的劳动强度，具有较高推广使用价值。
附图说明
14.图1是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机构造图；
15.图2是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机送布牙定位轮及针距调节示意图；
16.图3是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机针距调节及摆动座示意图；
17.图4是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机针距调节槽示意图；
18.图5是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机主动轮侧视图；
19.图6是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机针距拨杠示意图；
20.图7是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机剪线结构图；
21.图8是本技术一种具有定位零位功能的缝纫机抬压脚凸轮示意图。
22.附图标记：驱动电机10，输出轴11，轴孔12，主动轮20，针距调节及零位定位轮21，针距调节槽211，送布牙零位定位槽212，回零位过渡槽一213、回零位过渡槽二214，抬压脚凸轮22，抬压脚作用面一221，抬压脚作用面二222，抬压脚最高点223，空转面224，剪线曲柄轮23，转动柱231，摆动座30，送料摆动板31，长摆动板33，送料短摆动板32，针距杠杆411，滑动件412，杠杆支撑轴413，针距调节连杆414，送布轴51，送布曲柄52，摆动连杆53，抬压脚顶杆61，定位套62，抬压脚杠杆63，抬压脚末执行端64，剪线叉轮71，固定轴72，剪线作用面73，
剪线回位作用面74，剪线连杆75，剪线末执行端76，主轴电机81，送布牙91。
具体实施方式
23.下面结合附图1
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8对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
24.本技术的一种具有定位零位功能的缝纫机包括有驱动电机10，驱动电机10具有的输出轴11上安装有主动轮20，主动轮20用于在不同时间段实现缝纫机的针距调节动作、送布牙零位定位动作、抬压脚动作和剪线动作，上述四个缝纫动作处在驱动电机10的各个驱动转角，主动轮20具有的不同功能轮在不同驱动转角内在驱动电机10驱动下完成四个缝纫动作。
25.上述主动轮20具有针距调节及零位定位轮21、抬压脚凸轮22和剪线曲柄轮23这三个功能轮，上述针距调节及零位定位轮21、抬压脚凸轮22和剪线曲柄轮23以一个整体组合成为主动轮20，三个功能轮也可以单独设置分别安装固定在输出轴11上，不管是组合还是单独设置，上述抬压脚凸轮22位于针距调节及零位定位轮21与剪线曲柄轮23之间。另外，上述主动轮20具有可供输出轴11穿过的轴孔12，主动轮20套设固定在输出轴11上。
26.上述针距调节及零位定位轮21具有针距调节槽211、送布牙零位定位槽212、回零位过渡槽一213和回零位过渡槽二214，针距调节槽211与送布牙零位定位槽212相邻的两端分别是回零位过渡槽一213和回零位过渡槽二214。针距调节槽211对应匹配是针距杠杆411，针距杠杆411的工作支点为滑动件412，滑动件412位于针距杠杆411中部，滑动件412滑动工作根据缝纫动作配合运转在针距调节槽211、送布牙零位定位槽212和两段回零位过渡槽213之间。针距杠杆411一端铰链有杠杆支撑轴413，杠杆支撑轴413定位在机体415上，杠杆支撑轴413起到针距杠杆411杠杆支点的作用。针距杠杆411另一端铰链针距调节连杆414，针距调节连杆414另一端铰链摆动座30。针距调节就是驱动电机10将针距调节及零位定位轮21旋转一定角度改变滑动件412在针距调节槽211的作用位置，也就是针距调节槽211推动滑动件412，进而通过针距杠杆411和针距调节连杆414改变摆动座30原有的摆动角度，实现针距调节。针距调节在缝纫机停机状态下进行的，调节成功后的针距赋予摆动座30新的固定的针距。
27.当缝纫结束需要剪线时，上述滑动件412脱离针距调节槽211经过回零位过渡槽一213或者回零位过渡槽二214进入送布牙零位定位槽212。滑动件412进入送布牙零位定位槽212即为执行了缝纫机的送布牙零位定位动作。当滑动件412从针距调节槽211进入送布牙零位定位槽212，滑动件412连同针距杠杆411通过针距调节连杆414推动摆动座30的送料摆动板31，如此，针距杠杆411的滑动件412间接作用于摆动座使得摆动座14处在零位状态，具体到摆动座14的内部特征是送料长摆动板33和送料短摆动板32齐平，齐平状态下的送料长摆动板33和送料短摆动板32在主轴电机81带动摆动连杆53作用下摆动角度为零，即送布曲柄52不摆动，送布轴51无摆动，送布牙91因此为无前后送布动作，确定了缝纫机送布牙零位定位并在送布牙零位位置后立即执行剪线动作，实现剪线余线尽可能得短技术效果。
28.上述剪线动作是在滑动件412从回零位过渡槽一213或者回零位过渡槽二214进入送布牙零位定位槽212并推动送布牙零位定位槽212后便开始进行了，即执行抬压脚动作也
是在送布牙零位位置确定后进行的，通常情况是剪线动作完成后再进行抬压脚动作。
29.当送布牙定位轮21内部的滑动件412开始进入送布牙零位定位槽212并推动针距调节连杆414使得送料长摆动板33和送料短摆动板32齐平时，剪线曲柄轮23的转动柱231在驱动电机10具有的剪线转角内对剪线叉轮71的剪线作用面73施加推力，再由剪线作用面73推动剪线末执行端76执行剪线动作。
30.上述剪线叉轮71以固定轴72为转轴定位在固定轴72上，剪线叉轮71具有的剪线作用面73和剪线回位作用面74受转动柱231的推动而随固定轴72旋转。上述剪线作用面73与剪线连杆75铰链，剪线作用面73受力推动剪线连杆75下压，剪线连杆75再推动剪线末执行端76执行剪线动作，实现了本技术的零位位置状态下的剪线。
31.上述的转动柱231位于剪线作用面73和剪线回位作用面74之间，转动柱231位于上述两者之间的空转行程内，在正常缝制中送布牙定位轮21在主轴电机81通过摆动连杆53带动下转动柱231在上述空转行程内空转，因此本技术的缝纫机在正常缝制时不会对剪线产生实际的作用。剪线回位作用面74用于在剪线后使得剪线叉轮71整体回位到剪线的原始位置上，当转动柱231下压剪线作用面73，即转动柱231旋转一周不仅执行了剪线还完成了剪线叉轮71整体回位。
32.当送布牙定位轮21内部的滑动件412进入送布牙零位定位槽212完成零位剪线动作后，缝纫机则要立即执行抬压脚动作。抬压脚凸轮22具有抬压脚作用面一221、抬压脚作用面二222和空转面224，上述抬压脚作用面一221与抬压脚作用面二222之间为抬压脚最高点223。在剪线时，抬压脚顶杆61抵靠在抬压脚凸轮22的空转面224，因此缝纫机正常缝制和剪线动作不对抬压脚产生实际的操作作用。
33.驱动电机10是在抬压脚转角内执行抬压脚动作的。驱动电机10驱动抬压脚凸轮22顶升抬压脚顶杆61，滑动件412从回零位过渡槽一213或从回零位过渡槽二214都可以进入并推动送布牙零位定位槽212到零位，实现了本技术的在零位位置状态下的抬压脚动作。抬压脚凸轮22的抬压脚作用面一221或者抬压脚作用面二222对于抬压脚顶杆61来说都可以实现到达抬压脚最高点223，并且抬压脚顶杆61可以从回零位过渡槽一213或从回零位过渡槽二214也可以回到起点位置。上述的抬压脚顶杆61套设在定位套62内，抬压脚顶杆61铰链抬压脚杠杆63，抬压脚杠杆63连接抬压脚末执行端64，再由抬压脚末执行端64执行抬压脚动作，经过上述抬压脚动作本技术的缝纫机也实现了在零位位置下的抬压脚动作，具有较高技术价值。
34.以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。