一种横机驱动控制板的制作方法

1.本实用新型涉及控制板技术领域，尤其涉及一种横机驱动控制板。


背景技术：

2.驱动控制是主要针对交流伺服驱动系统的控制技术，随着交流伺服驱动系统在工业、军事和宇航等各种领域的广泛应用，伺服驱动控制的研究也在不断深入，目前主要控制技术包括使用单片机、dsp和可编程单芯片电机控制器进行控制无刷电机驱动器的电机转动起来。
3.现有的驱动控制板在运作过程中，板体上的控制元件容易产生热量，这样容易导致控制板上的控制元件的温度过程，从而对控制板的性能造成影响，现有的驱动控制板外侧一般没有配置固定的散热装置，导致在驱动控制板需要散热的时候，需要另行配置合适的散热装置，操作麻烦，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种横机驱动控制板。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种横机驱动控制板，包括箱体和驱动控制板本体，所述驱动控制板本体包括固定板和控制元件，所述控制元件固定安装在固定板上，所述箱体底部固定连接有多个支脚，所述箱体内部设置有转动驱动控制板本体的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与驱动控制板本体之间通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构传动连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述第一传动机构包括传动螺杆，所述第一驱动电机固定安装在箱体的顶部，所述传动螺杆与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述传动螺杆上具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述箱体内部固定连接有导杆，所述第一螺纹段和第二螺纹段的外侧均通过螺纹旋合连接有与导杆滑动连接的滑块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二传动机构包括两个交叉设置的第一活动板，所述第一活动板与滑块之间通过第一转轴转动连接，两个所述第一活动板在交汇处转动连接有第二转轴，所述第二转轴与箱体滑动连接，所述第一活动板的自由端固定连接有第一固定杆。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第三传动机构包括两个第二活动板，所述第二活动板与第一固定杆转动连接，两个所述第二活动板在交汇处转动连接有第三转轴，所述箱体内部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的自由端转动安装有齿轮，所述第三转轴上固定连接有与箱体滑动连接的齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮与驱动控制板本体固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述箱体底部设置有散热装置。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述散热装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在箱体的底部，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有散热风扇。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型中，在第一驱动电机的驱动下，使得传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，在导杆的限位下，使得两个滑块在竖直方向上相向运动，从而带动两个第一活动板合并或展开，通过第二活动板，使得第三转轴在水平方向上运动，进而带动齿条在水平方向上运动，根据啮合传动原理，带动齿轮转动，进而使得驱动控制板本体转动，其中，在第二驱动电机的驱动下，带动散热风扇转动，从而对驱动控制板本体进行吹风散热，配合驱动控制板的转动，可以对驱动控制板进行全方位的散热。
附图说明
19.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种横机驱动控制板的正视示意图；
20.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种横机驱动控制板中驱动装置的立体结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种横机驱动控制板的a处放大示意图；
22.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种横机驱动控制板的b处放大示意图。
23.图例说明：
24.1、箱体；2、固定板；3、第一驱动电机；4、传动螺杆；5、第一螺纹段；6、第二螺纹段；7、导杆；8、滑块；9、第一活动板；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第一固定杆；13、第二活动板；14、第三转轴；15、第二固定杆；16、齿轮；17、齿条；18、第二驱动电机；19、散热风扇；20、支脚；21、控制元件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种横机驱动控制板，包括箱体1和驱动控制板本体，驱动控制板本体包括固定板2和控制元件3，控制元件3固定安装在固定板2上，箱体1底部固定连接有多个支脚20，箱体1内部设置有转动驱动控制板本体的驱动装置，驱动装置包括第一驱动电机3，第一驱动电机3与驱动控制板本体之间通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构传动连接，第一传动机构包括传动螺杆4，第一驱动电机3固定安装在箱体1的顶部，传动螺杆4与第一驱动电机3的输出轴传动连接，传动螺杆4上具有旋向相反的第一螺纹段5和第二螺纹段6，箱体1内部固定连接有导杆7，第一螺纹段5和第二螺纹段6的外侧均通过螺纹旋合连接有与导杆7滑动连接的滑块8，第二传动机构包括两个交叉设置的第一活动板9，第一活动板9与滑块8之间通过第一转轴10转动连接，两个第一
活动板9在交汇处转动连接有第二转轴11，第二转轴11与箱体1滑动连接，第一活动板9的自由端固定连接有第一固定杆12，第三传动机构包括两个第二活动板13，第二活动板13与第一固定杆12转动连接，两个第二活动板13在交汇处转动连接有第三转轴14，箱体1内部固定连接有第二固定杆15，第二固定杆15的自由端转动安装有齿轮16，第三转轴14上固定连接有与箱体1滑动连接的齿条17，齿条17与齿轮16啮合连接，齿轮16与驱动控制板本体固定连接，在第一驱动电机3的驱动下，使得传动螺杆4转动，根据螺纹传动原理，在导杆7的限位下，使得两个滑块8在竖直方向上相向运动，从而带动两个第一活动板9合并或展开，通过第二活动板13，使得第三转轴14在水平方向上运动，进而带动齿条17在水平方向上运动，根据啮合传动原理，带动齿轮16转动，进而使得驱动控制板本体转动。
27.具体的，如图1所示，箱体1底部设置有散热装置，散热装置包括第二驱动电机18，第二驱动电机18固定安装在箱体1的底部，第二驱动电机18的输出轴上固定安装有散热风扇19，在第二驱动电机18的驱动下，带动散热风扇19转动，从而对驱动控制板本体进行吹风散热。
28.工作原理：使用时，在第一驱动电机3的驱动下，使得传动螺杆4转动，根据螺纹传动原理，在导杆7的限位下，使得两个滑块8在竖直方向上相向运动，从而带动两个第一活动板9合并或展开，通过第二活动板13，使得第三转轴14在水平方向上运动，进而带动齿条17在水平方向上运动，根据啮合传动原理，带动齿轮16转动，进而使得驱动控制板本体转动，其中，在第二驱动电机18的驱动下，带动散热风扇19转动，从而对驱动控制板本体进行吹风散热。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。