洗衣机脱水方法及洗衣机与流程

技术特征：
1.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，包括：测量洗衣机外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的位移；基于所述位移，确定所述洗衣机中的负载在洗衣机内筒中的偏心位置；获取所述负载在所述内筒中的偏心量；基于所述偏心位置和所述偏心量，确定目标转速；控制所述内筒以所述目标转速进行转动，以对所述负载进行脱水。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述测量洗衣机外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的位移，包括：测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的径向位移；测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的轴向位移；所述基于所述位移，确定所述洗衣机中的负载在洗衣机内筒中的偏心位置，包括：比较所述径向位移和所述轴向位移，得到第一比较结果；基于所述第一比较结果，确定所述偏心位置。3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的径向位移，包括：测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的最大径向位移，作为所述径向位移；所述测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的轴向位移，包括：测量在所述外筒的径向方向达到所述最大径向位移时，所述外筒沿着所述外筒的轴向方向发生的位移，作为所述轴向位移。4.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的径向位移，包括：测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的最大径向位移，作为所述径向位移；所述测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的轴向位移，包括：测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的最大轴向位移，作为所述轴向位移。5.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果，确定所述偏心位置，包括：若所述第一比较结果为，所述径向位移大于所述轴向位移，则确定所述偏心位置为所述内筒靠近位移测量位置的一端；若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移相近，则确定所述偏心位置为所述内筒的中部；若所述第一比较结果为，所述径向位移小于所述轴向位移，则确定所述偏心位置为所述内筒远离所述位移测量位置的另一端。6.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果，确定所述偏心位置，包括：若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移的比值大于第一设定比值，则确定所述偏心位置为所述内筒靠近位移测量位置的一端；若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移的比值小于第二设定比值，则确定所述偏心位置为所述内筒远离所述位移测量位置的另一端，其中，所述第二设定比值小于所述第一设定比值；
若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移的比值小于所述第一设定比值且大于所述第二设定比值，则确定所述偏心位置为所述内筒的中部。7.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果，确定所述偏心位置，包括：若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移的差值大于第一设定差值，则确定所述偏心位置为所述内筒靠近位移测量位置的一端；若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移的差值小于第二设定差值，则确定所述偏心位置为所述内筒远离所述位移测量位置的另一端，其中，所述第二设定差值小于所述第一设定差值；若所述第一比较结果为，所述径向位移与所述轴向位移的差值大于所述第一设定差值且小于所述第二设定差值，则确定所述偏心位置为所述内筒的中部。8.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述位移包括所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的径向位移，以及所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的轴向位移，其中，所述径向位移包括平行于地面的平行径向位移、以及垂直于地面的垂直径向位移，所述基于所述位移，确定所述洗衣机中的负载在洗衣机内筒中的偏心位置，包括：比较所述平行径向位移、所述平行径向位移以及所述轴向位移，得到第二比较结果；基于所述第二比较结果，确定所述偏心位置。9.根据权利要求8所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述第二比较结果，确定所述偏心位置，包括：若所述第二比较结果为，所述平行径向位移大于所述垂直径向位移、或所述平行径向位移大于所述轴向位移，则确定所述偏心位置为所述内筒靠近位移测量位置的一端；若所述第二比较结果为，所述平行径向位移小于所述垂直径向位移、或所述平行径向位移小于所述轴向位移，则确定所述偏心位置为所述内筒远离所述位移测量位置的另一端；若所述第二比较结果为，所述平行径向位移接近所述垂直径向位移、或所述平行径向位移接近所述轴向位移，则确定所述偏心位置为所述内筒的中部。10.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣机本体，包括箱体，设置在所述箱体中的外筒，设置在所述外筒内的内筒，以及控制所述内筒转动的控制器，所述内筒的筒底与所述外筒的筒底相连接，所述控制器用于执行上述权利要求1
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9中任一项所述的方法；振动位移传感器，设置在所述外筒上，连接所述控制器。

技术总结
本申请提供了一种洗衣机脱水方法及洗衣机，涉及电器设备领域，达到了减小噪音的目的。该方法包括：测量洗衣机外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的位移；基于位移，确定洗衣机中的负载在洗衣机内筒中的偏心位置；获取负载在内筒中的偏心量；基于偏心位置和偏心量，确定目标转速；控制内筒以目标转速进行转动，以对负载进行脱水，从而使洗衣机脱水时产生尽量小的噪音。噪音。噪音。


技术研发人员：栾强利
受保护的技术使用者：海信(山东)冰箱有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/9/16