一种脱钩复位装置及脱钩复位方法与流程

技术特征：
1.一种脱钩复位装置，其特征在于，它包括：安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置，还包括前后两个摆臂i、前后两个摆臂ii、中间一块固定耳板、中间一个开闭液压油缸；摆臂i与摆臂ii顶部通过固定耳板连接在一起；摆臂i、摆臂ii中部通过开闭液压油缸连接；在前后两个摆臂i以及前后两个摆臂ii之间的下部位置设有摆动横梁；摆动横梁旋转装置包括旋转轴，该旋转轴贯穿两个摆臂ii下部及摆动横梁一端；安全销插拔装置包括安全销，该安全销贯穿两个摆臂i下部及摆动横梁另一端；摆臂i下端位于安全销下方设有用于搁置摆动横梁的固定销；安全销插拔装置包括：插销液压油缸、中间法兰、旋转铰点、安全销；插销液压油缸安装在中间法兰的一侧，安全销安装在中间法兰的另一侧，插销液压油缸的活塞杆通过旋转铰点与安全销连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、滑动套、旋转轴、摆动横梁、拨动连杆；安装法兰固定安装在摆臂ii上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；旋转轴通过滑动轴承安装在摆臂ii上；旋转轴前端开有螺孔；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套后端面设有一圈梯形牙齿，旋转轴前端面设有相应的一圈梯形牙槽，滑动套与旋转轴之间通过端面的梯形牙嵌合连接实现传动；滑动套与拨动连杆连接。2.如权利要求1所述的脱钩复位装置，其特征在于，安装法兰固定安装在一个摆臂ii上，位于一个摆臂ii外侧；滚动轴承固定安装在安装法兰上；传动轴通过滚动轴承安装在安装法兰内；滑动轴承固定安装在摆臂ii下部的通孔中，旋转轴安装在滑动轴承上；滑动套表面开有一圈环形凹槽；拨动连杆包括对称设置的两块弯折板；拨动连杆的两块弯折板的两个前端插入安装法兰内，分别嵌入滑动套的环形凹槽内相对称的位置，拨动连杆的两块弯折板的中部与安装法兰侧面的耳板用销轴连接，并用开口销锁紧，拨动连杆的两块弯折板的尾部相连。3.如权利要求1所述的脱钩复位装置，其特征在于，摆臂i与开闭液压油缸的油缸底座外端通过销轴固定连接，摆臂ii与开闭液压油缸的活塞杆顶端通过销轴固定连接；摆臂i的下部设有可插入安全销的通孔；摆臂ii的下部设有可插入旋转轴的通孔；摆动横梁的一端设有可插入旋转轴的通孔，另一端设有可插入安全销的通孔；旋转轴通过滑动轴承安装在摆臂ii下部的通孔中，旋转轴同时穿过两个摆臂ii下部的通孔和摆动横梁一端的通孔；安全销同时穿过两个摆臂i的下部通孔和摆动横梁另一端的通孔。4.如权利要求1、2或3所述的脱钩复位装置，其特征在于，安全销端部固定安装有吊环螺钉，插销液压油缸的活塞杆端部设有销孔；吊环螺钉拧在安全销端部，安全销端部的吊环螺钉与插销液压油缸的活塞杆端部的销孔通过销轴连接，并用开口销锁紧；在中间法兰内壁上、安全销底部设有摩擦衬垫。5.如权利要求1、2或3所述的脱钩复位装置，其特征在于，插销液压油缸上设有能实时获取安全销的位置状态的位移传感器；增加设置安全销与摆动横梁复位动作的联锁装置。6.如权利要求1、2或3所述的脱钩复位装置，其特征在于，传动轴为花键齿轮轴；滑动套内壁与传动轴之间为花键连接；旋转轴穿过摆动横梁一侧的通孔，旋转轴通过平键与摆动横梁连接；圆螺母套装在旋转轴上，位于旋转轴外端，位于另一个摆臂ii外侧；圆螺母与摆臂ii之间设有挡圈；挡圈与圆螺母之间设有圆螺母止动垫圈。
7.如权利要求1、2或3所述的脱钩复位装置，其特征在于，前后两个摆臂i及其中间的固定耳板左端通过销轴固定连接，前后两个摆臂ii及其中间的固定耳板右端也通过销轴固定连接；在插销液压油缸和开闭液压油缸的供油、回油线路上配备有液压锁，在液压马达的供油、回油线路上配备有平衡阀。8.一种如权利要求1
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7任一所述的脱钩复位装置的脱钩复位方法，其特征在于，采用安全销插拔装置和摆动横梁旋转装置，安全销插拔装置通过插销液压油缸活塞杆的伸缩来实现安全销的插拔动作，摆动横梁旋转装置通过液压马达带动摆动横梁旋转实现自动复位。9.如权利要求8所述的脱钩复位方法，其特征在于，采用拨动连杆实现滑动套与旋转轴之间的连接和分离，实现传动轴带动旋转轴转动。10.如权利要求8或9所述的脱钩复位方法，其特征在于，具体工作过程如下：脱钩时，先启动安全销插拔装置的插销液压油缸，其活塞杆收缩，将安全销拔出，然后，再启动开闭液压油缸，其活塞杆伸出，将摆臂i推出与摆臂ii分开，摆动横梁一端固定在ii上，摆动横梁另一端从摆臂i上的固定销上脱开往下垂，位于摆动横梁上面的下落构件落下来，完成脱钩动作；复位时，先将脱钩复位装置下放到下落构件拉杆的位置；然后，推动拨动连杆使滑动套与旋转轴的端面梯形牙嵌合，使滑动套与旋转轴连接上；再启动液压马达，液压马达控制摆动横梁向上旋转到位，将摆动横梁放平，此时，摆动横梁从两个下落构件拉杆之间穿过；然后，启动开闭液压油缸，其活塞杆收缩，将摆臂i收回与摆臂ii合拢，此时摆动横梁的另一端搁置在固定销上，摆动横梁另一端的通孔与摆臂i下部的通孔对齐；然后再启动安全销插拔装置的插销液压油缸1驱动活塞杆将安全销插入，完成复位动作。

技术总结
本发明公开了一种脱钩复位装置及脱钩复位方法。脱钩复位装置包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间固定耳板和开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、安全销；插销液压油缸、安全销分设中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位方法能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，能简化脱钩复位流程，提高试验安全性。全性。全性。


技术研发人员：倪骁宇 刘彦飞 南海博 汤大伟 任宇刚 李福森 强少华 程实 张军 张铮 褚悦
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/10/18