一种钢管自动捆扎机的制作方法

1.本实用新型属于钢管包装设备领域，具体涉及一种钢管自动捆扎机。


背景技术：

2.现有的钢管捆扎机由于结构的限制，通常只能捆扎一种规格的钢管组，对于捆扎之后的钢管组直径有一定的限制。有的钢管捆扎机能够自动识别钢管数量，但对于不同直径的钢管却无法识别，从而不能满足不同规格的钢管组捆扎，从而不能也就不能保证捆扎质量。另外现有的钢管捆扎机往往结构复杂，占用空间大，操作复杂，应用范围有限。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种钢管自动捆扎机，能自动捆扎不同规格的钢管，结构简单。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管自动捆扎机，包括控制器、底座和打包带存放装置，其特征在于：底座上设置有能升降的移动平台，所述移动平台前端底部固定有打包带定位块，底座上固定有钢管架，所述打包带定位块与钢管架共同围成方形钢管捆扎腔；所述移动平台上表面开设有打包带输送槽，所述钢管捆扎腔内壁开设有打包带定位槽，所述打包带输送槽与打包带定位槽相连通；所述移动平台上设置有打包带输送装置，所述打包带输送装置能带动打包带向前或向后传送，移动平台的前端设置有打包带固定器，所述打包带固定器后侧的移动平台上设置有打包带焊接装置，所述打包带焊接装置后侧的移动平台上设置有打包带切断装置，所述移动平台底部设置有接触传感器；所述打包带输送装置、打包带固定器、打包带焊接装置、打包带切断装置和接触传感器分别与控制器电连接。
5.进一步的，所述打包带输送装置包括电机和设置在打包带输送槽内的滚轮，所述滚轮中心与电机轴固定在一起，所述电机与控制器电连接且控制器能控制电机正反转，滚轮表面设置有强摩擦力材料。
6.进一步的，所述打包带切断装置包括伸缩气缸和设置在打包带输送槽内的切刀，所述切刀固定在伸缩气缸的伸缩杆末端，所述伸缩气缸与控制器电连接。
7.进一步的，所述打包带焊接装置包括伸缩气缸和焊枪，所述焊枪固定在伸缩气缸的伸缩杆末端，所述伸缩气缸与控制器电连接。
8.进一步的，所述打包带固定器为夹爪气缸。
9.进一步的，所述移动平台底部设置有升降装置，所述升降装置包括固定在移动平台底部的支撑板，支撑板上设置有支撑块，支撑块内开设有螺纹通孔，螺纹通孔内配合设置有升降螺杆，底座上设置有电机，电机与控制器电连接，电机能带动升降螺杆旋转，升降螺杆旋转带动移动平台升降。
10.进一步的，所述升降装置的前后两侧分别设置有固定在底座上的立柱，朝向升降装置的立柱内侧开设有滑槽，支撑板的前后两端分别设置有滚轮，滚轮与滑槽匹配连接。
11.进一步的，所述移动平台底部对称设置有两组升降装置。
12.进一步的，所述打包带为钢带。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型中的底座上设置有能升降的移动平台，移动平台底部设置有钢管捆扎腔，移动平台与钢管捆扎腔之间连通有打包带输送槽和打包带定位槽，同时移动平台上依次设置有打包带输送装置、打包带切断装置、打包带焊接装置和打包带固定器，他们分别与控制器电连接，从而能够在控制器的控制下，自动实现打包带的输送、固定、切割和焊接，结构简单。
15.2.本实用新型中的打包带输送装置包括电机和设置在打包带输送槽内的滚轮，滚轮中心与电机轴固定在一起，电机与控制器电连接且控制器能控制电机正反转，滚轮表面设置有强摩擦力材料，滚轮可以带动打包带向前输送环绕钢管，同时也能带动打包带向后移动收紧钢管，能够有效保证钢管的捆扎质量，不至于过松或过紧。
16.3.本实用新型中的移动平台前端设置有接触传感器，能够及时感应钢管的高度，当达到指定高度时，就能将信号传递给控制器从而进行下一步的钢管捆扎动作，通过接触传感器能够设置不同的钢管高度，从而实现不同规格的钢管捆扎，适应更多的生产需求。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是图1中的d向视图；
19.图3是图1的俯视图。
20.图中标记为：
21.1.底座；2.移动平台；3.打包带存放装置；4.升降装置；41.支撑板；42.支撑块；43.升降螺杆；44.立柱；5.打包带定位块；6.钢管架；7.钢管捆扎腔；8.打包带输送槽；9.打包带定位槽；10.打包带输送装置；11.滚轮；12.打包带固定器；13.打包带焊接装置；14.打包带切断装置；15.接触传感器。
具体实施方式
22.下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：
23.本实施例中，以移动平台上打包带远离打包带存放装置的运行方向视为前方，反之视为后方。
24.如图1
‑
3所示，本实用新型提供了一种钢管自动捆扎机，包括控制器、底座1和打包带存放装置3，底座1上设置有能升降的移动平台2，所述移动平台2底部设置有升降装置4，所述升降装置4包括固定在移动平台2底部的支撑板41，支撑板41上设置有支撑块42，支撑块42内开设有螺纹通孔，螺纹通孔内配合设置有升降螺杆43，底座1上设置有电机，电机与控制器电连接，电机能带动升降螺杆43旋转，升降螺杆43旋转带动移动平台2升降。升降装置4的前后两侧分别设置有固定在底座1上的立柱44，朝向升降装置4的立柱44内侧开设有滑槽，支撑板41的前后两端分别设置有滚轮，滚轮与滑槽匹配连接可以保证支撑板41带动移动平台2在滑槽轨道内上下移动，保证移动平台2升降的稳定性。为保证移动平台2运行平稳，本实施例中在移动平台2底部对称设置有两组升降装置4。
25.移动平台2前端底部固定有打包带定位块5，底座1上固定有钢管架6，所述打包带定位块5与钢管架6共同围成方形钢管捆扎腔7。移动平台2上表面开设有打包带输送槽8，钢管捆扎腔7内壁开设有环绕一圈的打包带定位槽9，所述打包带输送槽8与打包带定位槽9相连通。
26.移动平台2上设置有打包带输送装置10，所述打包带输送装置10能带动打包带向前或向后传送，打包带输送装置10包括电机和设置在打包带输送槽8内的滚轮11，滚轮11中心与电机轴固定在一起，电机与控制器电连接且控制器能控制电机正反转，滚轮11表面设置有强摩擦力材料能带动打包带前后移动。
27.移动平台2的前端设置有打包带固定器12，打包带固定器12为与控制器电连接的夹爪气缸。打包带固定器12后侧的移动平台2上设置有打包带焊接装置13，打包带焊接装置13包括伸缩气缸和焊枪，所述焊枪固定在伸缩气缸的伸缩杆末端，伸缩气缸与控制器电连接。打包带焊接装置13后侧的移动平台2上设置有打包带切断装置14，打包带切断装置14包括伸缩气缸和设置在打包带输送槽内的切刀，切刀固定在伸缩气缸的伸缩杆末端，伸缩气缸与控制器电连接。移动平台2底部设置有接触传感器15，接触传感器15感应到钢管后能将信号传送给控制器。
28.本实施例中打包带为钢带。
29.本实用新型的工作原理和具体实施方式：
30.首先通过钢管输送设备将钢管输送到由打包带定位块5和钢管架6共同围成的钢管捆扎腔7内，控制器控制打包带输送装置10动作，滚轮11带动打包带在打包带输送槽8内向前移动，进入打包带定位槽9，环绕钢管一周后进入打包带输送槽8内与上层打包带堆叠在一起，控制器可设置打包带的运行时间，使得打包带最终到达移动平台2前端的打包带固定器12，控制器控制打包带固定器12动作，使夹爪气缸的夹爪夹持固定住打包带末端防止其回缩。
31.然后控制器控制升降装置4中的电机启动，电机轴带动升降螺杆43旋转，与升降螺杆螺纹连接的支撑块42带动移动平台2向下运动，同时控制器动作打包带输送装置10的电机反转，向后收紧打包带。当移动平台2底部的接触传感器15感应到钢管时，将信号传递给控制器，控制器控制打包带输送装置10停止动作，然后控制打包带焊接装置13动作，使伸缩气缸带动焊枪伸出实现打包带的焊接固定，随后焊枪归位。然后控制器控制打包带切断装置14动作，使伸缩气缸带动切刀伸出切断打包带，随后切刀归位。
32.钢管捆扎完成之后，控制器控制移动平台2上升复位，再进行下一轮的钢管捆扎工作。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型。