用于鞋类的机动化张紧系统的传动装置的制作方法

用于鞋类的机动化张紧系统的传动装置
1.本技术是申请日为2017年3月15日、申请号为201780029032.6、发明名称为“用于鞋类的机动化张紧系统的传动装置”的发明专利申请的分案申请。
2.优先权
3.本技术要求2016年3月15日提交的标题为“transmission for motorized tensioning system of article of footwear”的第62/308,628号美国临时申请和2016年11月18日提交的标题为“transmission for motorized tensioning system of article of footwear”第62/424,304号美国临时申请的优先权的权益，这两个临时申请通过引用以其整体并入本文。
技术领域
4.本文公开的主题总体上涉及用于鞋类的机动化张紧系统的传动装置(atransmission for a motorized tensioning system for footwear)。
5.背景
6.鞋类物品通常包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面可以包括一个或更多个元件，该一个或更多个元件被构造成围绕足部贴合并且接纳足部。在一些实施方案中，鞋面可以形成在足部的足背和脚趾区域上方、沿着足部的内侧面和外侧面以及围绕足部的足跟区域延伸的结构。鞋面还可以包含可用于调节鞋类的贴合性的固定系统，诸如鞋带、条带或其它构件。该固定系统还可以允许足部进入鞋面内的空腔以及从鞋面内的空腔移出。
7.附图简述
8.参考以下附图和描述可以更好地理解本公开。附图中的部件不一定按比例绘制，而是着重于说明本公开的原理。此外，在附图中，相似的参考标记在所有不同的视图中指示对应的部分。
9.图1是根据本公开的示例性实施方案的鞋类物品的等距视图；
10.图2是图1的鞋类物品的分解图；
11.图3是图1的鞋类物品的物品的侧视图；
12.图4a和4b分别是在示例实施方案中与张紧系统300相关的传动装置1001的外部和剖面描绘；
13.图5是在示例实施方案中传动装置系统1001的各种齿轮如何啮合在一起的描绘；
14.图6图示了在示例实施方案中传动装置1001的扭矩路径1102；
15.图7是在示例实施方案中的用于制造张紧系统的流程图。
16.详细描述
17.示例方法和系统涉及用于鞋类的机动化张紧系统的传动装置。示例只是代表可能的变型。除非另有明确说明，否则部件和功能是可选的并且可被组合或细分，并且操作可以在顺序上改变或者被组合或细分。在以下描述中，为了说明的目的，阐述了许多具体细节以提供对示例实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将明显的是，可以在没有这些具体细节中的每个细节或全部细节的情况下实践本主题。
18.鞋类物品常规地利用系带机构，该系带机构包括手动操纵鞋带或其它机构，例如手动系紧鞋带，以将鞋类物品固定到穿用者的足部。然而，已经开发了可替代机构，其利用马达、传动装置和齿轮提供对鞋带、缆线以及类似物的收紧。因为这样的马达、传动装置和齿轮可能必须包含在鞋类物品内，可能需要将鞋带足够地收紧以使鞋类物品在剧烈的身体活动期间保持在适当位置，并且可能需要在鞋类物品的典型成本限制内制造，所以这样的马达和齿轮的机械性能可能相对于马达、传动装置和齿轮的各种其他实现方式相对更受限制。特别地，诸如尺寸、扭矩、制造产量和成本等因素可能相对难以合理化。
19.已经开发了一种机动化系带张紧系统，该机动化系带张紧系统利用具有复合齿轮的传动装置，该复合齿轮具有环形齿轮和长形轴杆齿轮作为单独的部件。复合齿轮的单独的部件可以与传动装置的其他部件一起提供在张紧系统传动装置的可替代示例中没有看到的某些优点，这些优点包括改进的制造工艺和复合齿轮对传动装置的设计的修改的适应性。此外，复合齿轮可以允许相对紧凑的传动装置，该相对紧凑的传动装置可有效地与张紧系统的其余部分集成在一起。
20.图1至图3图示了鞋类物品100的示例性实施方案。如图2和图3中所示出的，鞋类物品100可以包括固定系统130和张紧系统300。下面将详细讨论鞋类100、固定系统130和张紧系统300的各种特征。应该理解，鞋类100、固定系统130和张紧系统可以结合在2015年5月28日提交的第14/723,972号美国专利申请以及2016年3月15日提交的第15/070,138号美国专利申请文献中的一个或更多个中描述的特征，这两个申请通过引用以其整体并入本文。
21.如将被详细讨论的，固定系统130可以用于选择性地将鞋类100固定到穿用者的足部，并且用于选择性地将鞋类100从穿用者的足部释放。换句话说，固定系统130可以将鞋类100收紧和固定到足部，并且固定系统130可以将鞋类100从足部松开和释放。换句话说，固定系统130可以使鞋类100相对于穿用者的足部在固定位置和松开位置之间移动。
22.张紧系统300可以用于致动固定系统130。如此，张紧系统300可以用于自动地将鞋类100固定到足部和/或自动地将鞋类100从足部松开。
23.由于下面将详细讨论的一个或更多个特征，张紧系统300可以是牢固的。如此，张紧系统300可以确保鞋类100将收紧并保持固定在足部上，即使在有使鞋类100从足部上松开作用的相对高的负荷下。另外，张紧系统300可以被构造成使得当穿用者这样选择时，鞋类100有效且高效地从足部松开。
24.而且，张紧系统300可以是紧凑且轻质的。如此，张紧系统300可以难以察觉地包装在鞋类100内。
25.另外，张紧系统300可以具有相对简单的设计。例如，张紧系统300可以具有低的总零件数。此外，张紧系统300可以具有高的可制造性。
26.在图1至图3的当前的实施方案中，鞋类物品100以运动鞋的形式示出。然而，在其他实施方案中，固定系统130和张紧系统300可以与任何其他种类的鞋类一起使用，包括但不限于：登山靴、英式足球鞋、橄榄球鞋、胶底帆布运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。此外，在一些实施方案中，鞋类物品100可以构造成与不同种类的非运动相关的鞋类一起使用，这些鞋类包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类、乐福鞋(loafer)以及任何其它种类的鞋类。如下面进一步详细讨论的，张紧系统300可以不限于鞋类。例如，张紧系统300可以与运动服、其他衣服和服装、运动装备、医疗绷带甚至更
多一起使用，而不脱离本公开的范围。
27.为了参考的目的，鞋类物品100可以分为三个大致的区：鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟区14，其中的每一个被显示在图1中。鞋前部区10大致包括鞋类物品100的与脚趾和连接跖骨与趾骨的关节相对应的部分。鞋中部区12大致包括鞋类物品100的与足部的足弓区域相对应的部分。鞋跟区14大致与足部的包括跟骨的后部部分相对应。鞋类物品100还包括内侧面16和外侧面18，内侧面16和外侧面18延伸通过鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟区14中的每一个并且与鞋类物品100的相对的侧面相对应。更具体地，内侧面16与足部的内侧区域(即，朝向另一只足部的表面)相对应，且外侧面18与足部的外侧区域(即，背对另一只足部的表面)相对应。鞋前部区10、鞋中部区12、鞋跟区14、内侧面16以及外侧面18不意图划分物品100的精确区域。而是，鞋前部区10、鞋中部区12、鞋跟区14、内侧面16和外侧面18意图表示鞋类物品100的大致区域以在下面的讨论中提供帮助。此外，鞋前部区10、鞋中部区12、鞋跟区14、内侧面16和外侧面18也可以应用于鞋类物品100的鞋底结构、鞋面或其他单个元件。
28.在一些实施方案中，鞋类物品100可包括鞋底结构110和鞋面120。鞋底结构110可以构造成为鞋类物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，当鞋底结构110在行走、跑步或其它步行活动期间在足部和地面之间被压缩时，鞋底结构110可以衰减地面反作用力。鞋底结构110的构型可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况下，鞋底结构110的构型可以根据鞋底结构110可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面来构造。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥地以及其他表面。
29.在不同的实施方案中，鞋底结构110可以包括不同的部件。例如，鞋底结构110可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。另外，在一些情况下，鞋底结构110可以包括构造成增加与地表面的附着摩擦力的一个或更多个防滑钉构件(cleat member)或附着摩擦力元件。
30.在示例性实施方案中，鞋底结构110固定至鞋面120并且当鞋类物品100被穿用时在足部和地面之间延伸。鞋面120限定了鞋类物品100内的内部空腔，该内部空腔用于相对于鞋底结构110接纳并固定足部。该空腔成形为容纳足部且可以沿着足部的外侧面、沿着足部的内侧面、在足部上方、围绕足跟以及在足部下方延伸。
31.鞋面120还可包括位于至少鞋跟区14中并且形成鞋喉开口140的鞋领。通往鞋面120的内部空腔的入口可以由鞋喉开口140提供。更具体地，足部可以通过鞋喉开口140插入到鞋面120中，并且足部可以通过鞋喉开口140从鞋面120抽出。
32.鞋面120也可以包括系带区域132。在一些实施方案中，系带区域132可以是从鞋喉开口140朝向鞋前部区10延伸并限定在内侧面16和外侧面18之间的开口。在一些实施方案中，鞋面120可以另外包括鞋舌138。鞋舌138可以设置在系带区域132内。
33.如图1至图3的实施方案中所示出的，固定系统130可以包括跨过系带区域132的多个部分延伸的一个或更多个条带构件136。此外，如图2和图3中所示出的，固定系统130还可以包括至少一个张紧构件137。张紧构件137可以是鞋带、缆线或其他长形构件。张紧构件137还可以是柔性的，但是在一些实施方案中，张紧构件137可以具有大体上固定的长度。张紧构件137可以延伸通过条带构件136中的一个或更多个。张紧构件137的其它部分可以延伸通过中空的长形引导构件135。此外，在一些实施方案中，张紧构件137和引导件135可以
被鞋类物品100的鞋面120封闭。
34.在一些实施方案中，张紧构件137可以以迂回弯曲的方式延伸通过条带构件136和引导件135，如图2中所示出的。而且，张紧构件137可以沿着系带区域132延伸，在鞋类物品100的内侧面16和外侧面18之间交替。此外，张紧构件137的第一端部139可以固定到鞋面120和/或鞋底结构110。同样地，张紧构件137的第二端部141可以固定到鞋面120和/或鞋底结构110。
35.另外，在一些实施方案中，张紧构件137可以附接到张紧系统300，张紧系统300在图2和图3中示意性地示出。如将要讨论的，张紧系统300可以包括马达1002和卷轴1004。在一些实施方案中，马达1002和卷轴1004可以被封装和支撑在壳体1003内。另外，壳体1003可以接纳在限定在鞋类物品100内(例如鞋底结构110内)的腔穴(pocket)1006内。
36.马达1002可以选择性地驱动卷轴1004，使得卷轴1004卷绕，并且张紧构件137缠绕在卷轴1004上。张紧构件137又可以使条带136抵靠穿用者的足部收紧，用于将鞋面120固定到足部。此外，在一些实施方案中，马达1002可以使卷轴1004退绕，使得张紧构件137从卷轴1004解绕并且条带136松开。
37.张紧系统300还可以包括传动装置1001，该传动装置1001可操作地将马达1002联接到卷轴1004。传动装置1001也可以封装和支撑在壳体1003内。通常，在一些实施方案中，传动装置1001可以将动力和扭矩从马达1002传递到卷轴1004。
38.传动装置1001可以包括一个或更多个特征，该一个或更多个特征确保张紧系统300可以将鞋类100固定到足部并将鞋类100保持在固定位置中。例如，传动装置1001可以为这些目的提供相对高的传动比。而且，传动装置1001可以是紧凑且轻质的。此外，传动装置1001可以避免需要离合器和/或制动器。相反，传动装置1001可以提供单个一致的减速比(gear reduction)。
39.图4a和4b分别是在示例实施方案中与张紧系统300相关的传动装置1001的外部和剖面描绘。传动装置1001可以相对于纵向轴线1016和横向轴线1018布置。应该理解，纵向轴线1016和横向轴线1018被包括用于参考目的，以及以在传动装置1001的讨论中有一定帮助。
40.马达1002可以是任何合适的类型，诸如电动马达。另外，卷轴1004可以是可旋转的。当卷轴1004在一个方向上旋转时，卷轴1004可以拉紧松弛部分并增加张紧构件137(图3)中的张力，以使鞋类100在穿用者的足部上收紧。当卷轴1004在相反方向上旋转时，张紧构件137可以从卷轴1004退绕，使得张紧构件137中的张力减小，并且使得鞋类100从足部松开。
41.马达1002可以包括马达轴杆1010，并且卷轴1004可以包括卷轴轴杆1012。马达轴杆1010可以包括第一端部1020和第二端部1022。卷轴轴杆1012可以包括第一端部1013和第二端部1015。在一些实施方案中，马达轴杆1010可以是长形的，具有大体上直的纵向轴线1009。同样地，在一些实施方案中，卷轴轴杆1012可以是长形的，具有大体上直的纵向轴线1011。马达轴杆1010可以围绕轴线1009旋转，并且卷轴轴杆1012可以围绕轴线1011旋转。因此，轴线1009可以是用于马达轴杆1010的旋转的轴线，并且轴线1011可以是用于卷轴轴杆1012的旋转的轴线。
42.在一些实施方案中，马达轴杆1010的轴线1009和卷轴轴杆1012的轴线1011两者可
以大体上彼此平行。例如，轴线1009和轴线1011两者可以大体上平行于纵向轴线1016。而且，在一些实施方案中，马达轴杆1010可以在与卷轴轴杆1012从卷轴1004突出相同的方向上从马达1002突出。此外，马达轴杆1010和卷轴轴杆1012可以沿着横向轴线1018间隔开。
43.张紧系统300的传动装置1001可以包括齿轮系1014，该齿轮系1014包括按顺序布置和啮合的多个齿轮。齿轮系1014可以将扭矩和动力从马达轴杆1010传递到卷轴轴杆1012。
44.传动装置1001还可以包括支撑齿轮系1014的相应齿轮的一个或更多个中间轴杆。例如，传动装置1001可以包括第一中间轴杆1096和第二中间轴杆1086。在一些实施方案中，第一中间轴杆1096和第二中间轴杆1086可由第一支撑构件1312和第二支撑构件1314支撑。在各种示例中，第一支撑构件1312和第二支撑构件1314可以是支撑板或构造成安置第一中间轴杆1096的端部1098、1100和第二中间轴杆1086的端部1302、1304的其他结构。
45.如将要讨论的，齿轮系1014可以提供预定的传动比和预定的减速比。因此，当扭矩从马达轴杆1010传递到卷轴轴杆1012时，齿轮系1014可以在增加扭矩的同时降低旋转速度。可以选择传动比/减速比以在收紧和松开鞋类100时提供从马达轴杆1010到卷轴轴杆1012的可靠和有效的动力传递。而且，应该理解，一旦鞋类100被在足部上收紧，则各种力可以用于松开鞋类100。然而，可以选择齿轮比/减速比，使得张紧系统300可以抵抗这些力，并防止鞋类100从足部的意外松开。
46.齿轮系1014可以具有各种构型，而不脱离本公开的范围。然而，应该理解，齿轮系1014可以不同于图示的实施方案，而不脱离本公开的范围。
47.齿轮系1014可以包括多个齿轮，包括第一齿轮1050、第二齿轮1052、第三齿轮1054、第四齿轮1058、第五齿轮1060、第六齿轮1064、第七齿轮1066、第八齿轮1070、第九齿轮1072、第十齿轮1076、第十一齿轮1078和第十二齿轮1082。在一些实施方案中，齿轮系1014的齿轮中的一个或更多个可以是直齿轮。然而，齿轮可以以其他方式构造，而不脱离本公开的范围。
48.齿轮系1014的齿轮可以具有提供所需齿轮比/减速比的预定的特征。例如，齿轮可以具有预定的直径、节圆直径和在横向方向1018上测量的其它类似尺寸。此外，可以预先选择齿轮的齿数和齿廓。另外，一个或更多个齿轮可以具有预定的宽度，该预定的宽度在纵向方向1016上测量。此外，齿轮可以由预定的材料制成，诸如聚合物、金属和/或复合材料。
49.第一齿轮1050可以邻近第二端部1022安装以用于在马达轴杆1010上旋转。在一些实施方案中，第一齿轮1050可以旋转地固定到马达轴杆1010，使得马达轴杆1010的旋转引起第一齿轮1050的同步旋转。第一齿轮1050可以与第二齿轮1052啮合。
50.第二齿轮1052可以安装在第一中间轴杆1096上。在一些实施方案中，第二齿轮1052可以邻近第一中间轴杆1096的第一端部1100安装。另外，在一些实施方案中，第二齿轮1052可以被安装以用于相对于第一中间轴杆1096旋转。例如，第二齿轮1052可以经由轴承安装在第一中间轴杆1096上，该轴承允许第二齿轮1052独立于第一中间轴杆1096旋转。
51.第三齿轮1054也可以邻近第二齿轮1052安装在第一中间轴杆1096上。在一些实施方案中，第三齿轮1054可以被安装以用于相对于第一中间轴杆1096旋转。例如，第三齿轮1054可以经由轴承安装在第一中间轴杆1096上，该轴承允许第三齿轮1054独立于第一中间轴杆1096旋转。
52.另外，在一些实施方案中，第三齿轮1054可以旋转地联接到第二齿轮1052。因此，第三齿轮1054和第二齿轮1052可以协作以限定第一复合齿轮1056。因为第三齿轮1054和第二齿轮1052旋转地联接，所以第三齿轮1054可以构造成与第二齿轮1052同步旋转。在一些实施方案中，第三齿轮1054可以紧邻并固定到第二齿轮1052。例如，第三齿轮1054和第二齿轮1052可以端到端地堆叠并被认为是“串联的”，使得第一复合齿轮1056是相对紧凑的。
53.另外，第三齿轮1054和第二齿轮1052可以具有不同的节圆直径。应该理解，节圆直径是沿着横向轴线1018测量的。在示出的实施方案中，第三齿轮1054的节圆直径可以小于第二齿轮1052的节圆直径。而且，第三齿轮1054和第二齿轮1052可以具有不同的厚度。应该理解，厚度是沿着纵向轴线1016测量的。在示出的实施方案中，第三齿轮1054的厚度可以大于第二齿轮1052的厚度。第三齿轮1054和第二齿轮1052之间的这些尺寸差异可以确保通过齿轮系1014实现期望的传动比/减速比。
54.在一些实施方案中，第三齿轮1054和第二齿轮1052可以焊接在一起、压在一起、键接在一起、粘接固定、通过紧固件附接或以其他方式固定在一起。在另外的实施方案中，第三齿轮1054和第二齿轮1052可以一体地连接，使得第三齿轮1054和第二齿轮1052限定整体的、一体的、单件式齿轮构件1056。
55.第二复合齿轮1062包括第四齿轮1058，本文中称为“环形齿轮”1058。环形齿轮1058包括头部1320或以其他方式联接到头部1320。头部1320可以是环形的，并且可以具有大体上恒定的直径，如沿其长度测量的。环形齿轮1058邻近轴杆1086的第一端部1304固定地固定到轴杆1086。在各种示例中，轴杆1086是第二中间轴杆。轴杆1086不同地包括作为整体部件的邻近轴杆1086的第二端部1302的第五齿轮1060，或者固定地固定到该第五齿轮1060。第五齿轮1060与围绕第一中间轴杆1096旋转的第六齿轮1064接合。组合的轴杆1086和第五齿轮1060在本文中统称为长形轴杆齿轮1310。环形齿轮1058和长形轴杆齿轮1310组合以形成第二复合齿轮1062。如此，环形齿轮1058和长形轴杆齿轮1310相对于彼此固定以便同步旋转。
56.相对于彼此固定地固定的部件可以根据各种模式中的任何一种来固定。在各种示例中，环形齿轮1058和长形轴杆齿轮1310通过压配合或摩擦配合相对于彼此固定地固定。另外地或可替代地，这样的单独的部件可以通过焊接、紧固件或其他固定构件(例如键)相对于彼此固定地固定。尽管环形齿轮1058和长形轴杆齿轮1310是单独可识别的部件，但是环形齿轮1058和长形轴杆齿轮1310可以被铣削、机加工或以其他方式由单个基底材料形成，或者可以例如通过三维打印技术形成为单个件。
57.轴杆2086被安装以用于在第一支撑构件1312和第二支撑构件1314上旋转。在示例中，第二中间轴杆1086不包括孔，而是沿着轴杆的长度大体上是实心的。如此，在制造时可以避免形成孔，这可以提高制造效率。另外，因为不存在延伸穿过轴杆1086的孔，所以可以更容易地将环形齿轮1058和第五齿轮1060围绕它们的公共旋转轴线定中心。此外，头部1320可以具有比具有孔时可能具有的壁厚更大的壁厚，这潜在地使得第二中间轴杆1086比可替代轴杆更强以用于将扭矩从环形齿轮1058传递到轴杆齿轮1310。
58.因为它们旋转地联接，所以第五齿轮1060可构造成与第四齿轮1058同步旋转。第五齿轮1060和第四齿轮1058可以通过将多个零件组装在一起而旋转地联接。在其他实施方案中，第五齿轮1060和第四齿轮1058可以一体地连接，使得第二复合齿轮1062是整体且一
体的。
59.第六齿轮1064可以邻近第二端部1098安装在第一中间轴杆1096上。在一些实施方案中，第六齿轮1064可以被安装以用于相对于第一中间轴杆1096旋转。
60.第七齿轮1066也可以邻近第六齿轮1064安装在第一中间轴杆1096上。如同第六齿轮1064，第七齿轮1066可以被安装以用于相对于第一中间轴杆1096旋转。
61.另外，在一些实施方案中，第七齿轮1066可以旋转地联接到第六齿轮1064。因此，第七齿轮1066和第六齿轮1064可以协作以限定第三联接齿轮构件1068。因为第七齿轮1066和第六齿轮1064旋转地联接，所以第七齿轮1066可构造成与第六齿轮1064同步旋转。第七齿轮1066和第六齿轮1064可以通过将多个零件组装在一起而旋转地联接。在其他实施方案中，第七齿轮1066和第六齿轮1064可以一体地连接，使得第三联接齿轮构件1068是整体且一体的。
62.此外，第八齿轮1070可以邻近第二端部1015安装在卷轴轴杆1012上。在一些实施方案中，第八齿轮1070可以被安装以用于相对于卷轴轴杆1012旋转。第九齿轮1072也可以邻近第八齿轮1070安装在卷轴轴杆1012上。如同第八齿轮1070，第九齿轮1072可以被安装以用于相对于卷轴轴杆1012旋转。
63.另外，在一些实施方案中，第九齿轮1072可以旋转地联接到第八齿轮1070。因此，第九齿轮1072和第八齿轮1070可以协作以限定第四联接齿轮构件1074。因为第九齿轮1072和第八齿轮1070旋转地联接，所以第九齿轮1072可以构造成与第八齿轮1070同步旋转。第九齿轮1072和第八齿轮1070可以通过将多个零件组装在一起而旋转地联接。在其他实施方案中，第九齿轮1072和第八齿轮1070可以一体地连接，使得第四联接齿轮构件1074是整体且一体的。
64.此外，第十齿轮1076可以在第一复合齿轮1056和第三联接齿轮构件1068之间安装在第一中间轴杆1096上。在一些实施方案中，第十齿轮1076可以被安装以用于相对于第一中间轴杆1096旋转。
65.第十一齿轮1078也可以邻近第十齿轮1076安装在第一中间轴杆1096上。具体地，第十一齿轮1078可以邻近第一复合齿轮1056的第三齿轮1054，而第十齿轮1076可以邻近第三联接齿轮构件1068的第七齿轮1066。如同第十齿轮1076，第十一齿轮1078可以被安装以用于相对于第一中间轴杆1096旋转。
66.另外，在一些实施方案中，第十一齿轮1078可以旋转地联接到第十齿轮1076。因此，第十一齿轮1078和第十齿轮1076可以协作以限定第五联接齿轮构件1080。因为第十一齿轮1078和第十齿轮1076旋转地联接，所以第十一齿轮1078可以构造成与第十齿轮1076同步旋转。第十一齿轮1078和第十齿轮1076可以通过将多个零件组装在一起而旋转地联接。在其他实施方案中，第十一齿轮1078和第十齿轮1076可以一体地连接，使得第五联接齿轮构件1080是整体且一体的。
67.最后，第十二齿轮1082可以邻近第一端部1013安装在卷轴轴杆1012上。在一些实施方案中，第十二齿轮1082可以被固定以与卷轴轴杆1012同步旋转。
68.图5是在示例实施方案中传动装置系统1001的各种齿轮如何啮合在一起的描绘。如所图示的，齿轮系1014内的预定齿轮对可以啮合在一起。具体地，第一齿轮1050可以与第二齿轮1052啮合。而且，第三齿轮1054可以与第四齿轮1058啮合。第五齿轮1060可以与第六
齿轮1064啮合。第七齿轮1066可以与第八齿轮1070啮合。第九齿轮1072可以与第十齿轮1076啮合。最后，第十一齿轮1078可以与第十二齿轮1082啮合。因此，扭矩和动力可以从马达轴杆1010传递到卷轴轴杆1012。齿轮系1014可以保持啮合，并且可以不需要单独的离合器、制动器或其他部件。换句话说，传动装置1001可以是无离合器的和/或无制动器的。此外，齿轮系1014可以为传动装置1001提供单一恒定的减速比。
69.第一复合齿轮1056经由第一复合齿轮1056特有的对角交叉阴影线示意性地图示。第二复合齿轮1062经由包括圆圈的交叉阴影线图案示意性地图示。第三联接齿轮构件1068经由包括矩形的交叉阴影线图案示意性地图示。第四联接齿轮构件1074经由包括星号的交叉阴影线图案示意性地图示。第五联接齿轮构件1080经由包括“＝”符号的交叉阴影线图案示意性地图示。
70.图6图示了在示例实施方案中传动装置1001的扭矩路径1102。扭矩路径1102可以是多方向的，因为扭矩路径1102在马达轴杆1010和卷轴轴杆1012之间延伸。例如，在一些实施方案中，扭矩路径1102可以沿着纵向轴线1016在一个方向上延伸，并且随后可以沿着纵向轴线1016在相反方向上反向至少一次。同样地，在一些实施方案中，扭矩路径1102可以沿着横向轴线1018在一个方向上延伸，并且随后可以沿着横向轴线1018在相反方向上反向至少一次。
71.在图示的实施方案中，马达轴杆1010的旋转可以使第一齿轮1050旋转。因此，第一齿轮1050可以被认为是向传动装置1001输入扭矩的输入齿轮或马达齿轮。而且，通过传动装置1001传递的扭矩可以使第十二齿轮1082旋转，这最终使卷轴1004旋转。因此，第十二齿轮1082可以被认为是向卷轴1004输出扭矩的输出齿轮或卷轴齿轮。其他齿轮可以被认为是中间齿轮，其将扭矩从第一齿轮1050传递到第十二齿轮1082。
72.扭矩可以按以下顺序沿着扭矩路径1102行进：从第一齿轮1050到第二齿轮1052，到第三齿轮1054，到第四齿轮1058，到第五齿轮1060，到第六齿轮1064，到第七齿轮1066，到第八齿轮1070，到第九齿轮1072，到第十齿轮1076，到第十一齿轮1078，并且最后到第十二齿轮1082。
73.在一些实施方案中，扭矩路径1102可以多次改变方向。另外，在一些实施方案中，扭矩路径1102可以反转方向。例如，扭矩路径1102的一部分可以沿着纵向轴线1016在一个方向上延伸，并且扭矩路径1102的另一部分可以沿着纵向轴线1016在相反方向上延伸。另外，扭矩路径1102的一部分可以沿着横向轴线1018在一个方向上延伸，并且扭矩路径1102的另一部分可以沿着横向轴线1016在相反方向上延伸。这可以允许传动装置1001更紧凑。另外，在一些实施方案中，扭矩路径1102可以以迂回弯曲的方式延伸通过传动装置1001。例如，当扭矩路径1102沿着纵向轴线1016前进时，扭矩路径1102可以沿着横向轴线1018交替和反转方向。
74.出于参考目的，正方向和负方向在纵向轴线1016和横向轴线1018上指示出。另外，为了讨论的目的，扭矩路径1102被细分成多个节段。
75.如所示出的，扭矩路径1102的第一节段1110可以从第一齿轮1050延伸到第二齿轮1052。如此，第一节段可以沿着横向轴线1018在正方向上延伸。而且，扭矩路径1102的第二节段1112可以从第二齿轮1052延伸到第三齿轮1054，并且第二节段1112可以沿着纵向轴线1016在负方向上延伸。然后，第三节段1114可以从第三齿轮1054延伸到第四齿轮1058，且也
沿着横向轴线1018在负方向上延伸。另外，当第四节段1116从第四齿轮1058延伸到第五齿轮1060时，第四节段1116可以沿着纵向轴线1016在负方向上延伸。然后，当第五节段1118从第五齿轮1060延伸到第六齿轮1064时，第五节段1118可以沿着横向轴线1018在正方向上延伸。另外，当第六节段1120从第六齿轮1064延伸到第七齿轮1066时，扭矩路径1102的第六节段1120可以沿着纵向轴线1016在正方向上延伸。此外，当第七节段1122从第七齿轮1066延伸到第八齿轮1070时，第七节段1122可以沿着横向轴线1018在正方向上延伸。而且，当第八节段1124从第八齿轮1070延伸到第九齿轮1072时，第八节段1124可以沿着纵向轴线1016在正方向上延伸。然后，当扭矩路径1102的第九节段1126从第九齿轮1072延伸到第十齿轮1076时，扭矩路径1102的第九节段1126可以沿着横向轴线1018在负方向上延伸。而且，当第十节段1128从第十齿轮1076延伸到第十一齿轮1078时，第十节段1128可以沿着纵向轴线1016在正方向上延伸。最后，当第十一节段1130从第十一齿轮1078延伸到第十二齿轮1082时，扭矩路径1102的第十一节段1130可以沿着横向轴线1018在正方向上延伸。
76.因此，在图示的实施方案中，扭矩路径1102的第一节段1110的方向可以与第三节段1114的方向相反。同样地，第三节段1114的方向可以与第五节段1118的方向相反。此外，第四节段1116的方向可以与第六节段1120的方向相反。另外的节段也彼此相反。此外，第六节段1120、第七节段1122、第八节段1124、第九节段1126、第十节段1128和第十一节段1130可以以迂回弯曲的方式延伸—当扭矩沿着纵向轴线1016传递时，沿着横向轴线1018来回地延伸。
77.因为扭矩路径1102改变方向很多次，所以相对大量的齿轮可以包括在齿轮系1014内，然而传动装置1001也可以相对紧凑。而且，利用大量的齿轮包括在齿轮系1014中，齿轮系1014可以共同实现非常高的传动比。如此，马达轴杆1010的旋转速度可以降低，同时扭矩沿着扭矩路径1102增加。在一些实施方案中，传动比可以是至少300：1。在另外的实施方案中，传动比可以是至少400：1。在还有的另外的实施方案呢中，传动比可以是至少410：1。在一种实施方案中，传动比可以近似是418.6：1。
78.在图示的示例中，从第一齿轮1050到第二齿轮1052的传动比是近似4.6：1。从第三齿轮1054到第四齿轮1058的传动比是近似2.8：1。而且，从第五齿轮1060到第六齿轮1064的传动比是近似3.8：1。此外，从第七齿轮1066到第八齿轮1070的传动比是近似2.5：1。此外，从第九齿轮1072到第十齿轮1076的传动比是近似1.9：1。最后，从第十一齿轮1078到第十二齿轮1082的传动比是近似1.9：1。共同地，齿轮系1014可以以近似418.6：1提供从第一齿轮1050到第十二齿轮1082的传动比。
79.利用这样的传动比，张紧系统300可以向卷轴1004提供相对强且可靠的卷绕扭矩，提供给张紧构件137以收紧固定系统130并将鞋类100固定到穿用者的足部。而且，当鞋类100固定到足部时，穿用者的跳跃、跑步或其他活动可以拉动张紧构件137远离卷轴1004。然而，由齿轮系1014提供的高传动比可以提供用于抵抗这些力的机械优势。因此，一旦张紧构件137缠绕在卷轴1004上，传动装置1001可以将张紧构件137保持在缠绕和固定位置。应当理解，即使不使用制动器，传动装置1001也可以阻止卷轴1004退绕。齿轮系1014的齿轮可以保持啮合。因此，离合器可能不是必需的。换句话说，提供了非常高的单一恒定的传动比。而且，由于齿轮系1014的高传动比所提供的机械优势，马达可以关闭和断电，然而马达1002的电磁力可以是足够的足以将卷轴1004保持在适当的位置。齿轮系1014内的摩擦力可以也有
助于将卷轴1004保持在适当的位置。
80.如果穿用者确实希望将鞋类100从足部松开，穿用者可以在相反的方向上激励马达1002。马达轴杆1010可以在相反方向上旋转，并且传动装置1001可以将动力传递给卷轴1004，使得卷轴轴杆1012在相反方向上旋转。
81.图7是在示例实施方案中的用于制造张紧系统的流程图。该流程图是关于张紧系统300描述的，尽管注意到该流程图可以用于制造任何合适的张紧系统或其它结构或装置。
82.在700处，获得包括长形轴杆的轴杆齿轮。
83.在702处，环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮的第一端部以形成复合齿轮。在示例中，将环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮是利用压配合。在示例中，环形齿轮形成孔眼，并且将环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮是将轴杆齿轮压配合在孔眼的内侧。
84.在704处，部分地通过将轴杆齿轮固定以独立于固定参考物旋转，利用复合齿轮形成传动装置，长形轴杆大体上平行于传动装置的纵向轴线。在示例中，固定参考物是支撑构件，并且其中形成传动装置包括将轴杆齿轮的与第一端部相对的第二端部安置在支撑构件中。在示例中，形成传动装置包括将中间齿轮安装在中间轴杆上，并且将中间轴杆安置在支撑构件中且平行于轴杆齿轮并且相对于轴杆齿轮沿着横向轴线偏离。在示例中，形成传动装置还包括将卷轴轴杆安置在支撑构件中。在示例中，环形齿轮形成孔眼，其中支撑构件是第一支撑构件，并且其中形成传动装置还包括将第二支撑构件邻近轴杆齿轮的第一端部部分地安置在孔眼内。
85.在706处，马达的马达轴杆联接到传动装置，长形轴杆相对于马达轴杆沿着横向轴线偏离。
86.在708处，卷轴的卷轴轴杆联接到传动装置，卷轴被构造成缠绕张紧构件，其中卷轴轴杆、马达轴杆和轴杆齿轮大体上平行于纵向轴线，马达轴杆、卷轴轴杆和轴杆齿轮沿着横向轴线间隔开。
87.示例
88.在示例1中，一种用于调节鞋类物品的张紧构件的张紧系统包括卷轴、马达和传动装置，卷轴被构造成缠绕张紧构件，该卷轴包括卷轴轴杆，马达包括马达轴杆，马达轴杆和卷轴轴杆大体上平行于纵向轴线，马达轴杆沿着横向轴线与卷轴轴杆间隔开，传动装置被构造成将扭矩沿着扭矩路径从马达轴杆传递到卷轴轴杆以驱动和旋转卷轴轴杆，该传动装置包括复合齿轮，该复合齿轮包括轴杆齿轮和环形齿轮，该轴杆齿轮包括大体上平行于纵向轴线并沿着横向轴线相对于马达轴杆偏离的长形轴杆，该轴杆齿轮被构造成独立于固定参考物旋转，并且可操作地联接卷轴，环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮的第一端部并且可操作地联接到马达。
89.在示例2中，根据示例1所述的张紧系统可选地还包括，环形齿轮利用压配合固定地联接到轴杆齿轮。
90.在示例3中，根据示例1和2中任一项或更多项所述的张紧系统可选地还包括，环形齿轮形成孔眼，并且轴杆齿轮压配合在孔眼的内侧。
91.在示例4中，根据示例1至3中任一项或更多项所述的张紧系统可选地还包括，固定参考物是支撑构件，并且其中轴杆齿轮的与第一端部相对的第二端部安置在支撑构件中。
92.在示例5中，根据示例1至4中任一项或更多项所述的张紧系统可选地还包括，传动
装置还包括中间齿轮和中间轴杆，中间轴杆平行于轴杆齿轮并且相对于轴杆齿轮沿着横向轴线偏离，中间齿轮安装在中间轴杆上，并且中间轴杆安置在支撑构件中。
93.在示例6中，根据示例1至5中任一项或更多项所述的张紧系统可选地还包括，卷轴轴杆安置在支撑构件中。
94.在示例7中，根据示例1至6中任一项或更多项所述的张紧系统可选地还包括，环形齿轮形成孔眼，其中支撑构件是第一支撑构件，并且其中传动装置还包括第二支撑构件，该第二支撑构件邻近轴杆齿轮的第一端部部分地安置在孔眼内。
95.在示例8中，一种方法包括：获得包括长形轴杆的轴杆齿轮；将环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮的第一端部以形成复合齿轮；部分地通过将轴杆齿轮固定以独立于固定参考物旋转，利用复合齿轮形成传动装置，长形轴杆大体上平行于传动装置的纵向轴线；将马达的马达轴杆联接到传动装置，长形轴杆相对于马达轴杆沿着横向轴线偏离；以及将卷轴的卷轴轴杆联接到传动装置，卷轴被构造成缠绕张紧构件，其中卷轴轴杆、马达轴杆和轴杆齿轮大体上平行于纵向轴线，马达轴杆、卷轴轴杆和轴杆齿轮沿着横向轴线间隔开。
96.在示例9中，根据示例8所述的方法可选地还包括，将环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮是利用压配合。
97.在示例10中，根据示例8和9中任一项或更多项所述的方法可选地还包括，环形齿轮形成孔眼，并且其中将环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮是将轴杆齿轮压配合在孔眼的内侧。
98.在示例11中，根据示例8至10中任一项或更多项所述的方法可选地还包括，固定参考物是支撑构件，并且其中形成传动装置包括将轴杆齿轮的与第一端部相对的第二端部安置在支撑构件中。
99.在示例12中，根据示例8至11中任一项或更多项所述的方法可选地还包括，形成传动装置还包括将中间齿轮安装在中间轴杆上，并且将中间轴杆安置在支撑构件中且平行于轴杆齿轮并且相对于轴杆齿轮沿着横向轴线偏离。
100.在示例13中，根据示例8至12中任一项或更多项所述的方法可选地还包括，形成传动装置还包括将卷轴轴杆安置在支撑构件中。
101.在示例14中，根据示例8至13中任一项或更多项所述的方法可选地还包括，环形齿轮形成孔眼，其中支撑构件是第一支撑构件，并且其中形成传动装置还包括将第二支撑构件邻近轴杆齿轮的第一端部部分地安置在孔眼内。
102.在示例15中，一种鞋类物品包括：鞋面部分，其被构造成安置张紧构件以将鞋类物品固定到足部；鞋底部分，其被固定到鞋面；卷轴，其被安置在鞋底部分中，被构造成缠绕张紧构件，该卷轴包括卷轴轴杆；马达，其安置在鞋底部分中，包括马达轴杆，马达轴杆和卷轴轴杆大体上平行于纵向轴线，马达轴杆沿着横向轴线与卷轴轴杆间隔开；以及传动装置，其安置在鞋底部分中，被构造成将扭矩沿着扭矩路径从马达轴杆传递到卷轴轴杆以驱动和旋转卷轴轴杆，该传动装置包括复合齿轮，该复合齿轮包括轴杆齿轮和环形齿轮，轴杆齿轮包括大体上平行于纵向轴线并沿着横向轴线相对于马达轴杆偏离的长形中间轴杆，该轴杆齿轮构造成独立于固定参考物旋转，并且可操作地联接卷轴，环形齿轮固定地联接到轴杆齿轮的第一端部并且可操作地联接到马达。
103.在示例16中，根据示例15所述的鞋类物品可选地还包括，环形齿轮利用压配合固
定地联接到轴杆齿轮。
104.在示例17中，根据示例15和16中任一项或更多项所述的鞋类物品可选地还包括，环形齿轮形成孔眼，并且轴杆齿轮压配合在孔眼的内侧。
105.在示例18中，根据示例15至17中任一项或更多项所述的鞋类物品可选地还包括，固定参考物是支撑构件，并且其中轴杆齿轮的与第一端部相对的第二端部安置在支撑构件中。
106.在示例19中，根据示例15至18中任一项或更多项所述的鞋类物品可选地还包括，传动装置还包括中间齿轮和中间轴杆，中间轴杆平行于轴杆齿轮并且相对于轴杆齿轮沿着横向轴线偏离，中间齿轮安装在中间轴杆上，并且中间轴杆安置在支撑构件中。
107.在示例20中，根据示例15至19中任一项或更多项所述的鞋类物品可选地还包括，卷轴轴杆安置在支撑构件中。
108.在示例21中，根据示例15至20中任一项或更多项所述的鞋类物品可选地还包括，环形齿轮形成孔眼，其中支撑构件是第一支撑构件，并且其中传动装置还包括第二支撑构件，该第二支撑构件邻近轴杆齿轮的第一端部部分地安置在孔眼内。
109.在示例22中，根据示例1至21中任一项或更多项所述的张紧系统、方法或鞋类物品可选地还包括支撑复合齿轮并从马达轴杆偏离的中间轴杆。
110.在示例23中，根据示例1至22中任一项或更多项所述的张紧系统、方法或鞋类物品可选地还包括，中间轴杆是第二中间轴杆，且复合齿轮是第二复合齿轮，并且还包括与马达及第二复合齿轮连通地支撑第一复合齿轮的第一中间轴杆。
111.虽然已经描述了各种实施方案，但本说明书旨在是示例性的，而不是限制性的，并且将对本领域普通技术人员明显的是，在本公开的范围内的许多更多的实施方案和实施方式是可能的。虽然在附图中显示并在本详细描述中讨论了特征的许多可能的组合，但是所公开的特征的许多其它组合也是可能的。任何实施方案的任何特征可以组合地或取代任何其它实施方案中的任何其它特征或元件来使用，除非特别限制。因此，应理解，本公开中示出的和/或讨论的任何特征可以以任何合适的组合一起实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施方案不受限制。而且，在所附的权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。