一种两轮车中控装置的制作方法

1.本实用新型涉及两轮车中控技术领域，尤其涉及一种两轮车中控装置。


背景技术：

2.智能两轮车除去三电系统和仪表外，主要有三个电子模块：一是2g/4g和三模gps电子模块，二是rke遥控/ble蓝牙/振动报警解设防电子模块，三是开关按键采集/灯光负载驱动电子模块，这三个模块在工作时，需要各自设置mcu控制器和电源模块，无法将mcu控制器本身的性能得到发挥，从电路设置上来说较为冗余和复杂，提高了生产和使用成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种两轮车中控系统，以解决的上述提出的全部或其中一个技术问题。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种两轮车中控装置，包括mcu主控制器和电源管理单元，mcu主控制器连接有2g/4g通信模块、三模gps定位器、运动传感器、报警单元、遥控单元、整车通讯单元、采集电路和灯光负载驱动电路；
5.2g/4g通信模块用于进行网络通信；
6.gps定位器用于获取定位信息并发送给mcu主控制器；
7.运动传感器用于检测两轮车的振动和倾斜角，并发送给mcu主控制器，mcu主控制器在判断发生异常时，通过报警单元进行报警；
8.遥控单元用于发送和接收遥控指令；
9.采集电路包括若干个开关采集单元、若干个灯光采集单元和轮动采集单元，分别用于采集开关指令、灯光开关情况和轮动情况，灯光负载驱动电路包括若干灯光驱动，mcu主控制器用于根据采集电路的采集结果，通过各灯光驱动打开和关闭灯光；
10.整车通讯单元用于与两轮车中的管理系统进行通讯，管理系统包括车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元；
11.电源管理单元用于将电池输入的电压转换为mcu主控制器、2g/4g通信模块、三模gps定位器、运动传感器、报警单元、遥控单元、整车通讯单元、采集电路和灯光负载驱动电路所需的电源。
12.优选地，2g/4g通信模块和三模gps定位器共同封装在ec25无线安全追溯模块中。
13.优选地，运动传感器包括3轴加速度传感器和6轴陀螺仪。
14.优选地，3轴加速度传感器和6轴陀螺仪均封装在lsm6dsl型运动传感器中。
15.优选地，报警单元包括nsp081a型音频存储器和与其连接的ht6872型音频功率放大器。
16.优选地，整车通讯单元包括can总线通讯单元、485通讯单元和lin通讯单元。
17.优选地，遥控单元包括蓝牙模块、被动性无钥匙进入模块和遥控门禁模块。
18.优选地，蓝牙模块包括nrf52832蓝牙芯片，遥控门禁模块包括cmt2210lh无线射频
接收模块。
19.优选地，mcu主控制器包括stm32f303zet6型单片机，mcu主控制器还外接有可擦可编程只读存储器和闪存。
20.优选地，电源管理单元包括mp9486a开关电源芯片、两块mp2330开关电源芯片、bl4056c充电管理芯片和tlv75533低差压稳压器。
21.从上面所述可以看出，本实用新型提供的两轮车中控装置，将两轮车中的定位器模块、报警器模块和灯光按键模块集成到一起，三个模块公用一个mcu主控制器和内部电源，由同一个mcu主控制器进行逻辑控制，2g/4g通信模块负责网络通信，三模gps定位器负责位置定位，运动传感器负责检测振动和倾斜角，报警单元负责输出报警信号，另外还有采集电路和灯光负载驱动电路，整车通讯单元则负责和整车通讯，上述集成设计，通过电源和控制芯片集成降低了成本，并且三个模块之间的通讯内部集成降低了通讯的和ota升级的复杂性，具有良好的市场前景。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例的mcu主控制器及其引脚连接示意图；
24.图2为本实用新型实施例的电源管理单元示意图；
25.图3为本实用新型实施例的现有技术的中控模块框图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
27.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.本说明书实施例提供一种两轮车中控装置，包括mcu主控制器和电源管理单元，mcu主控制器连接有2g/4g通信模块、三模gps定位器、运动传感器、报警单元、遥控单元、整车通讯单元、采集电路和灯光负载驱动电路，其中2g/4g通信模块用于进行网络通信，gps定位器用于获取定位信息并发送给mcu主控制器，运动传感器用于检测两轮车的振动和倾斜角，并发送给mcu主机控制器，mcu主控制器在判断发生异常时，通过报警单元进行报警，遥控单元用于发送和接收遥控指令，采集电路包括若干个开关采集单元、若干个灯光采集单
元和轮动采集单元，分别用于采集开关指令、灯光开关情况和轮动情况，灯光负载驱动电路包括若干灯光驱动，mcu主控制器用于根据采集电路的采集结果，通过各灯光驱动打开和关闭灯光，举例来说，开关采集单元为两轮车上的灯光按键，灯光采集单元连接到车灯，检测车灯是否打开，轮动采集单元可选用霍尔传感器，或接入两轮车的车辆管理单元获取结果。
29.整车通讯单元用于与两轮车中的管理系统进行通讯，管理系统包括车辆管理单元，电池管理系统和电机驱动控制单元等；
30.电源管理单元用于将电池输入的电压转换为mcu主控制器、2g/4g通信模块、三模gps定位器、运动传感器、报警单元、遥控单元、整车通讯单元、采集电路和灯光负载驱动电路所需的电源。
31.本说明书实施例提供的两轮车中控装置，将两轮车中的定位器模块、报警器模块和灯光按键模块集成到一起，三个模块公用一个mcu主控制器和内部电源，由同一个mcu主控制器进行逻辑控制，2g/4g通信模块负责网络通信，三模gps定位器负责位置定位，运动传感器负责检测振动和倾斜角，报警单元负责输出报警信号，另外还有采集电路和灯光负载驱动电路，整车通讯单元则负责和整车通讯，上述集成设计，通过电源和控制芯片集成降低了成本，并且三个模块之间的通讯内部集成降低了通讯的和ota升级的复杂性，具有良好的市场前景。
32.作为一种实施方式，2g/4g通信模块和所述三模gps定位器共同封装在ec25无线安全追溯模块中，ec25集成了多星座gnss接收机，支持gps，glonass，beidou，galileo和qzss定位技术，能实现更快、更准、更可靠的定位，在封装上兼容移远通信umts/hspa uc20模块和移远通信多网络制式lte ec20和ec21模块，实现了从2g网络向4g网络的轻松平滑过渡。
33.作为一种实施方式，运动传感器包括3轴加速度传感器和6轴陀螺仪，举例来说，3轴加速度传感器和6轴陀螺仪均封装在lsm6dsl型运动传感器中，后者继承了3轴加速度检测和陀螺仪功能，能够很好地检测振动和倾斜角，并且该运动传感器功耗低、性能稳定，能够保障两轮车的行驶安全。
34.作为一种实施方式，报警单元包括nsp081a型音频存储器和与其连接的ht6872型音频功率放大器，由ht6872型音频功率放大器对nsp081a型音频存储器传输的音频进行播放，起到警告作用。
35.作为一种实施方式，整车通讯单元包括can总线通讯单元、485通讯单元和lin通讯单元。
36.作为一种实施方式，遥控单元包括蓝牙模块(bluetooth，bt)、被动性无钥匙进入模块(passivekeylessentry，pke)和遥控门禁模块(remote keyless entry，rke)，其中蓝牙模块包括nrf52832蓝牙芯片，遥控门禁模块包括cmt2210lh无线射频接收模块。
37.作为一种实施方式，mcu主控制器包括stm32f303zet6型单片机，mcu主控制器还外接有可擦可编程只读存储器(e2prom)和闪存(flash)，如e2prom可选用m24c08只读存储器，闪存可选用w25q32jv型闪存。
38.如图1所示，开关采集单元、轮动采集单元和灯光负载驱动电路分别连接至mcu的gpio引脚，灯光采集单元连接至adc口，连接至另一gpio引脚，nsp081a型音频存储器和ht6872型音频功率放大器连接至另一gpio引脚，ec25和蓝牙模块连接至tx/rx引脚，pke连接至pwm引脚，rke连接至timer引脚，运动传感器连接至i2c引脚，e2prom和flash连接至sip
引脚，can总线通讯单元连接至can引脚，485通讯单元和lin通讯单元连接至剩余的tx/rx引脚。
39.如图2所示，电源管理单元包括mp9486a开关电源芯片、两块mp2330开关电源芯片、bl4056c充电管理芯片和tlv75533低差压稳压器。
40.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
41.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。