机械表自动锤切削加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械表生产设备，具体是一种机械表自动锤切削加工装置。


背景技术：

2.机械表是一种依靠发条至作为指针运转动力的手表，具有结构精密、外观精美、生产工艺复杂的优点，由于可同时起到计时和装饰的作用，受到了广大消费者的喜爱。自动锤是机械表的重要部件，可利用佩戴时的手臂运动发生旋转进而上紧发条。在目前自动锤的生产过程中，需要将图13所示的圆环形材料的端面加工图14所示的形状，但是现有的加工方法的生产速度较慢，生产效率低下，因此需要进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种机械表自动锤切削加工装置，该装置应具有生产速度快、产品质量高的特点。
4.本实用新型的技术方案是：
5.机械表自动锤切削加工装置，其特征在于：该装置包括与加工中心固定的料仓、与加工中心的主轴固定的卡盘以及分别设置在加工中心的移动平台上的移料机构、刀片组与接料棒；所述料仓包括水平布置的料筒、设置在料筒左侧并且活塞杆伸入料筒中的出料气缸、制于料筒右侧端面的滑槽、设置在滑槽上方的限位气缸、由限位气缸驱动可沿着滑槽滑动的限位杆；所述移料机构包括运送气缸与推棒气缸；所述出料气缸、运送气缸、推棒气缸、卡盘、刀片组布置在同一水平面中；所述出料气缸、运送气缸、推棒气缸平行布置。
6.所述刀片组包括刀架以及分别固定在刀架上的第一刀头、第二刀头、第三刀头。
7.所述卡盘包括由加工中心主轴驱动的夹头座、设置在夹头座中的筒夹、驱动筒夹轴向移动的顶推机构。
8.该装置还包括气泵以及连接气泵并伸入筒夹中的吹气管。
9.所述接料棒倾斜布置。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的料仓用于存放自动锤圆环片(图13所示)，移料机构先将料仓中的圆环片转移到卡盘上，然后刀片组将圆环片的端面加工成所需形状(图14所示)，最后通过接料棒收集加工好的圆环片，整个加工过程实现了自动化，大大提高了生产速度，同时还能确保加工质量。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图之一。
13.图2是本实用新型的立体结构示意图之二。
14.图3是本实用新型的俯视结构示意图(加工步骤一)。
15.图4是本实用新型的俯视结构示意图(加工步骤二)。
16.图5是本实用新型的俯视结构示意图(加工步骤三)。
17.图6是本实用新型的俯视结构示意图(加工步骤四)。
18.图7是本实用新型的俯视结构示意图(加工步骤五)。
19.图8是本实用新型的料仓的立体结构示意图。
20.图9是本实用新型的料仓的主视结构示意图。
21.图10是本实用新型的筒夹的主视结构示意图。
22.图11是本实用新型的运送气缸的立体结构示意图。
23.图12是本实用新型的推棒气缸的立体结构示意图。
24.图13是本实用新型的圆环片加工前的示意图。
25.图14是本实用新型的圆环片加工后的示意图。
具体实施方式
26.以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
27.如图1所示，机械表自动锤切削加工装置，安装在加工中心上，包括料仓、卡盘、移料机构、刀片组与接料棒。其中，料仓用于存放加工前的圆环片，卡盘用于夹装圆环片，移料机构用于在料仓与卡盘之间运送圆环片，刀片组用于切削圆环片，接料棒用于收集加工后的圆环片，料仓与加工中心固定，卡盘与加工中心的主轴固定，移料机构、刀片组与接料棒设置在加工中心的移动平台a上。
28.如图8和图9所示，所述料仓中，空心的料筒1水平布置，料筒的内径与圆环片的外径相适合，出料气缸2与料筒同轴固定并且布置在料筒左侧，出料气缸的活塞杆固定有推板2.1，出料气缸可驱动推板在料筒内部轴向移动，料筒右侧端面制有竖直布置的滑槽1.1，滑槽连通料筒的外圆周面与内圆周面，料筒的上方固定有限位气缸3，限位杆4可竖直滑动地定位在滑槽中并且与限位气缸的活塞杆固定。圆环片10叠放在料筒中，限位杆由限位气缸驱动向下压住料筒最右侧的圆环片，出料气缸通过推板水平向右顶住圆环片。
29.所述卡盘包括夹头座(常规结构，图中省略)、筒夹8、顶推机构(常规结构，图中省略)。所述夹头座由加工中心的主轴驱动进行旋转，筒夹可轴向移动地定位在夹头座中，顶推机构安装在夹头座中用于驱动筒夹轴向移动。如图10所示，当顶推机构驱动筒夹向左移动时，筒夹受到夹头座的挤压，筒夹上的弹性夹臂向内收拢并夹紧圆环片，当顶推机构驱动筒夹向右移动时，筒夹的弹性夹臂松开并释放圆环片。
30.所述移料机构包括运送气缸5与推棒气缸6，运送气缸上设有一对用于抓取圆环片的手指5.1，推棒气缸的活塞杆固定有用于顶推圆环片的顶板6.1。所述运送气缸用于从料仓中抓取圆环片并且将其放入卡盘中，推棒气缸用于顶推对卡盘中的圆环片以保证圆环片夹装到位。
31.所述刀片组包括刀架7以及分别固定在刀架上的第一刀头7.1、第二刀头7.2、第三刀头7.3。所述接料棒倾斜布置并且通过底座9.1固定在移动平台上，接料棒的左端高于右端(与底座固定的一端)。所述筒夹内还布置有吹气管(图中省略)，吹气管连通气泵(图中省略)。
32.所述出料气缸、运送气缸、推棒气缸、卡盘、刀片组的各刀头均布置在同一水平面
中，因此移动平台只在水平面中位移。所述出料气缸、运送气缸、推棒气缸平行布置。
33.本实用新型的加工中心、卡盘、各个气缸、气泵均为现有技术，可外购获得。所述移动平台及主轴、气泵、各气缸、卡盘的运动均由加工中心控制(控制方法为现有技术)。
34.本实用新型的工作步骤是：
35.1、初始状态(如图3所示)，运送气缸对准料筒1；
36.2、移动平台沿x轴负方向平移，运送气缸的手指伸入料筒内第一个圆环片10的内孔，运送气缸的手指张开夹住圆环片，限位杆上升松开圆环片，移动平台沿x轴正方向平移取出第一个圆环片，同时出料气缸推动料筒中的圆环片向右移动，限位杆立即下降压住料筒内最右侧的第二个圆环片制止其移动；
37.3、移动平台移动沿y轴负方向平移使得运送气缸对准卡盘(如图4所示)，移动平台沿x轴负方向平移将运送气缸上的圆环片放入卡盘的筒夹中，运送气缸松开，移动平台沿x轴正方向平移；
38.4、移动平台沿y轴正方向平移使得推棒气缸对准卡盘(如图5所示)，移动平台沿x轴负方向平移使得推棒气缸的顶板抵住圆环片，推棒气缸通过顶板向左(x轴负方向)顶推圆环片，同时筒夹后退(x轴负方向)夹住圆环片，移动平台沿x轴正方向平移；
39.5、移动平台沿y轴正方向平移使得刀片组对准卡盘(如图6所示)，卡盘带动圆环片旋转，然后移动平台进行平移从而通过各个刀头对圆环片进行切削加工；
40.6、移动平台沿y轴正方向平移使得接料棒对准卡盘(如图7所示)，移动平台沿x轴负方向平移使得接料棒伸入圆环片内孔，筒夹松开同时气泵启动通过气流将筒夹上的圆环片吹到接料棒上，圆环片沿着接料棒向下滑动。
41.当料仓中的圆环片全部加工完毕后，需要将新的圆环片从料筒的右端装入，同时，也需要及时取走接料棒上加工好的圆环片。