一种升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。


背景技术：

2.现有的升降设备一般包括电机、由电机驱动的绕绳轴以及缠绕在绕绳轴上的绳索；通过绕绳轴转动以收放绳索，实现人或物的升降；然而现有的升降设备在需要刹停升降位置时，要么是使电机停止工作，要么是通过制动机构直接制动绕绳轴；然而电机通过自身输出轴的锁定以承担升降物带来的扭力，电机负荷太大，容易损坏，从而引发升降物坠落的意外事故；另外，制动机构直接制动绕绳轴所需要的制动力较大，使得制动效果不够好，制动反应不够迅速。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述问题之一，提出一种升降装置，可以解决现有的升降设备通过电机的自锁以负载升降物所引发不安全的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种升降装置，包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；
6.所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；
7.所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；
8.所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向所述外转子的端面上设有输出齿轮；
9.所述主轴和所述外环件保持固定而不转动；
10.所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。
11.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的弹性推件；所述驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。
12.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述输出齿轮连接减速机构，所述减速机构与所述绕绳轴传动连接。
13.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述绕绳轴内部固定设置有从动环，所述减速机构为行星减速机构，所述输出齿轮作为所述行星减速机构第一级的太阳轮，所述从
动环作为所述行星减速机构最后一级的行星架。
14.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述驱动装置还包括外筒件，所述外筒件轴向中空，所述主轴、所述外转式驱动器、所述内环件和所述外环件均设于所述外筒件内，所述外环件与所述外筒件固定连接。
15.作为所述升降装置的进一步可选方案，该升降装置还包括设于所述绕绳轴两侧的安装板，所述主轴和所述外筒件均固定在所述安装板上。
16.作为所述升降装置的进一步可选方案，该升降装置还包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个导轮，两个所述导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个导轮的外圆周表面之间。
17.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述导轮之间形成能够夹持绳索的通道；所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。
18.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述绕绳轴上通过若干隔板分隔出长度相等的分段，每一分段上卷绕一绳索；绳索的一端与所述绕绳轴固定连接。
19.作为所述升降装置的进一步可选方案，所述绕绳轴上的隔板有两块，所述绕绳轴上卷绕的绳索有三条。
20.本实用新型的有益效果有：将驱动装置设于绕绳轴内部，有效缩小设备体积；该升降装置使用外转式驱动器，通过外转式驱动器和外环件共同负载升降物的扭力，避免外转式驱动器承担太大负荷，有效确保所述驱动装置的寿命，更加安全。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一种空中运载装置的结构示意图；
23.图2为一种空中运载装置的爆炸示意图；
24.图3为所述飞行器的支架和螺旋推进装置的结构示意图；
25.图4为图3中a的放大图；
26.图5为所述螺旋推进装置的结构示意图；
27.图6为所述套筒和所述转筒的爆炸示意图；
28.图7为所述第一电机和所述传动齿轮的爆炸示意图；
29.图8为所述螺旋桨的爆炸示意图；
30.图9为所述横杆与导向环和第二电机的配合结构示意图；
31.图10为所述升降装置和所述承载器的结构示意图；
32.图11为所述升降装置的结构示意图；
33.图12为所述升降装置的爆炸示意图；
34.图13为所述绕绳轴的内部结构爆炸图；
35.图14为所述外转式驱动器和所述内环件的配合示意图；
36.图15为所述外转式驱动器和所述内环件的爆炸示意图；
37.图16为所述外筒件的内部结构示意图；
38.图17为所述内环件、外环件和所述驱动插件的配合剖视图；
39.图18为所述排绳器的爆炸图；
40.图19为所述承载器的爆炸示意图；
41.图20为所述脱绳机构的结构示意图；
42.图21为所述承载器用降落伞降落的结构示意图；
43.图22为所述飞行器开门的结构示意图；
44.图23为所述承载器在所述飞行器上降落的结构示意图；
45.图24为飞行器用降落伞降落的结构示意图。
46.图中：1、飞行器；11、支架；12、壳体；13、螺旋推进装置；131、螺旋推进机构；1311、横杆；1312、套筒；1313、转筒；1314、齿环；1315、螺旋桨；1316、第一电机；1317、传动齿轮；1318、桨毂；1319、桨叶；132、连杆；14、屏蔽门；15、双向螺旋杆；
47.2、升降装置；21、绕绳轴；211、隔板；212、从动环；221、主轴；222、外转式驱动器；2221、内定子；2222、外转子；2223、驱动插件；223、内环件；2231、凹部；2232、滚子；2233、弹性推件；224、外筒件；2241、外环件；225、减速机构；23、绳索；24、安装板；25、排绳器；251、往复丝杆； 2511、螺纹槽；252、滑台；2521、拨块；253、导绳机构；2531、导绳架；2532、导轮；2533、导杆；
48.3、承载器；31、外壳；32、导流风扇；33、空调机；34、移动电源；35、脱绳机构；351、连接杆；352、固定插件；3521、插杆；3522、脱绳螺杆。
具体实施方式
49.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.参考图1、图2、图22和图23，示出了一种空中运载装置，包括飞行器1，所述飞行器1的内部设置有升降装置2和承载器3；所述飞行器1的底部设有供所述承载器3穿过的出口(图未标记)；所述升降装置2包括可转动的绕绳轴21以及设置在所述绕绳轴21上的绳索23，绳索23的一端连接所述绕绳轴 21，另一端连接所述承载器3的顶部。
54.换而言之，承载器3置于所述飞行器1内部；参考图23，在需要接载乘客或货物时，飞行器1飞到指定地点，通过升降装置2的绕绳轴21转动，放出绳索23以将承载器3放下，然后乘客进去所述承载器3，或将货物搬入承载器3，最后绕绳轴21转动收回绳索23，使承载器3上升回到所述飞行器1 内部，飞行器1飞向目的地；到达目的地后，通过升降装置2放下承载器3，乘客离开承载器3，或将货物搬出承载器3。而在有停机坪的情况下，参考图 22，飞行器1直接带着所述承载器3降落在停机坪上，乘客或货物先进入飞行器1，再进入承载器3；与之相反，在需要离开该空中运载装置时，先离开承载器3再离开飞行器1。理所当然的，飞行器1和承载器3上均可设置门。
55.如此，在飞行器1内部设置可升降的承载器3，利用承载器3接载或放下乘客/货物，飞行器1仍然停留在空中，避免飞行器1周围的气流受影响，且避免气流影响降落地点；降低了对降落地点的要求，只需要几平方米大的空气就可以满足降落条件；避免需要修建多个停机坪而带来的高昂成本。该空中运载装置能够在“空中的士”的发展上提供重要帮助，另外还能够打开空中运输快递的新行业大门。
56.在一些具体的实施方式中，参考图2
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图9，所述飞行器1包括支架11、覆盖在所述支架11外的壳体12、以及与所述支架11连接的螺旋推进装置13。所述螺旋推进装置13包括沿所述飞行器1的前进方向线性排列的螺旋推进机构131，所述螺旋推进机构131包括与所述支架11连接的横杆1311，所述横杆1311的两端分别穿出所述壳体12且设有若干套筒1312，所述套筒1312内设有可转动的转筒1313，所述转筒1313内设有螺旋桨1315，所述转筒1313 的外周设有齿环1314，所述螺旋桨1315的外周与所述转筒1313的内壁固定连接；所述横杆1311的端部内设传动腔室，所述传动腔室与所述套筒1312 连通，所述传动腔室内设有与所述齿环1314啮合的传动齿轮1317，所述传动齿轮1317与第一电机1316传动连接。其中，所述转筒1313通过轴承可转动地固定在所述套筒1312内；换而言之，在所述第一电机1316的驱动下，所述传动齿轮1317转动，从而带动所述齿环1314以使所述转筒1313转动，实现所述螺旋桨1315的转动。
57.上述方案优选的，参考图6和图7，所述第一电机1316有两个，所述传动齿轮1317的中心设有传动孔(未图示)，两个第一电机1316分别设于所述传动孔的两侧，且两个第一电机1316的输出轴通过单向轴承与所述传动孔连接。如此，通过两个第一电机1316控制一个传动齿轮1317，避免当一个第一电机1316发生故障时，对应的转筒1313停止转动，从而引起飞行机坠落事故；另外，通过单向轴承连接第一电机1316和传动齿轮1317的传动孔，避免发生故障的电机会阻碍传动齿轮1317继续转动。
58.上述方案优选的，为了使所述螺旋桨1315具有更强的推进力，参考图8，所述螺旋桨1315包括桨毂1318和设于桨毂1318上的桨叶1319；所述桨叶1319 的外周与所述转筒1313的内壁固定连接；桨叶1319的数量可以为三块。
59.上述方案优选的，图2、图3和图5，所述螺旋推进机构131至少两个，所有的横杆1311通过连杆132连接，所述横杆1311的底部与所述支架11铰接；其中一横杆1311上设有导向环，所述导向环的内周壁设有传动齿，所述支架11上设有第二电机，所述第二电机通过导向齿轮与所述导向环传动连接，所述第二电机驱动所述导向齿轮转动以驱动所述导向环转动，从而实现所述横杆1311在所述支架11上转动。如此，当所述飞行器1在空中停驻时，所述第二电机不工作，使所述转筒1313保持竖直，所述螺旋桨1315保持竖直向上的推进力；当需要使飞行器1前进时，所述第二电机驱动所述导向环转动，使所述横杆1311在所述支架11上转动，令所述转筒1313倾斜设置，此时需要加大所述第一电机1316的转速，使所述螺旋桨1315在竖直方向上保持一定的推进力使之在空中不掉落，也能在水平方向上提供一定的推进力使之前进。另外，当需要使飞行器1转弯时，只需要加大所述横杆1311其中一侧的第一电机 1316的转速，使所述飞行器1两侧的前进速度不同即可。
60.上述方案优选的，参考图2、图3和图4，所述飞行器1底部的开口上设有两个对称设置的屏蔽门14；两个所述屏蔽门14通过开合机构驱动开启和关闭，所述开合机构包括设于所述支架11上的双向螺旋杆15以及用于驱动所述双向螺旋杆15转动的第三电机(未图示)；所述双向螺旋杆15从中部往两端分别设有两端旋向相反的螺旋槽，两个所述屏蔽门14分别与所述双向螺旋杆15的两端螺旋槽螺纹连接。如此，在所述飞行器1底部的开口上设置所述屏蔽门14，可以为所述承载器3提供一定的支撑作用，避免所述绳索23一直完全负载所述承载器3的重量，从而可以延长所述绳索23的使用寿命；其中，屏蔽门14初始为关闭状态，所述承载器3位于所述飞行器1内部，当需要将所述承载器3降下时，所述第三电机驱动所述双向螺旋杆15转动，两个所述屏蔽门14相互远离，使所述承载器3能够通过所述飞行器1底部的开口；而关闭所述飞行器1底部的开口的过程，使所述双向螺旋杆15的往相反方向转动即可。
61.上述方案优选的，为降低所述飞行器1的重量，可以将所述支架11设置为中空结构，在支架11内部充气加压以增强支架11的强度；其中支架11为金属材料或金属塑料复合材料，其为中空结构能够大大减少自身重量，而通过往其内部充气能够弥补其中空结构导致强度不足的缺点。其中，可以在所述支架11上设置加气口(未图示)，也可以在所述支架11上设置压力监测仪(未图示)以监测支架11内部的气压，其中通过检测支架11内部的气压可以变相检测所述支架11是否变形、断裂等情况，起预警作用。
62.参考图11
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18，示出了一种升降装置2，包括轴向中空的绕绳轴21、设于所述绕绳轴21内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴21上的绳索23；
63.所述驱动装置包括主轴221、外转式驱动器222、内环件223以及外环件 2241；所述外转式驱动器222包括套接在所述主轴221上的内定子2221和套接在所述内定子2221外的外转子2222；
64.所述内环件223与所述外转式驱动器222同轴芯连接，所述外环件2241 嵌合在所述内环件223外周并与之形成滚子2232式单向离合结构；所述外转子2222面向所述内环件223的端面上设有用于使所述外环件2241和所述内环件223解除锁定并能驱动所述内环件
223转动的驱动插件2223；所述内环件 223背向所述外转子2222的端面上设有输出齿轮；
65.所述主轴221和所述外环件2241保持固定而不转动；所述输出齿轮与所述绕绳轴21传动连接。
66.具体而言，在初始状态下，所述外转式驱动器222不工作，所述外环件 2241和所述内环件223两者形成滚子2232式单向离合结构，所述内环件223 一方面被所述外环件2241制动，另一方面，被所述外转式驱动器222上的驱动插件2223制动；双重制动确保所述内环件223不转动，而确保所述绕绳轴 21不会放出绳索23；如此，通过外转式驱动器222和外环件2241共同负载升降物的扭力，避免外转式驱动器222承担太大负荷，有效确保所述驱动装置的寿命，更加安全。
67.上述方案具体的，参考图14
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17，所述内环件223的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部2231，所述凹部2231的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件2241的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部2231内收容有滚子2232和将该滚子2232顶推到楔角的狭小方向的弹性推件2233；所述驱动插件2223与所述凹部2231一一对应，所述驱动插件2223插入所述凹部2231内，且所述驱动插件2223位于所述滚子2232和所述凹部2231靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。具体而言，以图 17的视角进行说明，当需要收紧绳索23时，所述外转式驱动器222的外转子 2222转动，所述外转子2222上的驱动插件2223逆时针转动，所述驱动插件 2223挤压所述内环件223的凹部2231的侧壁，所述内环件223逆时针转动，所述绕绳轴21收紧绳索23；当需要放出绳索23时，所述外转子2222上的驱动插件2223顺时针转动，所述驱动插件2223挤压所述滚子2232从而使所述内环件223顺时针转动，所述绕绳轴21放出绳索23；当所述外转式驱动器222 不工作时，所述驱动插件2223位置固定，在绳索23负载的情况下，所述绕绳轴21趋向于放出绳索23，而所述内环件223趋向于顺时针转动，在此过程中，所述驱动插件2223阻挡所述内环件223的凹部2231的侧壁；另外，所述弹性推件2233将所述滚子2232顶推到楔角的狭小方向，所述外环件2241与所述内环件223锁定，所述内环件223无法顺时针转动，所述绕绳轴21无法放出绳索23。
68.上述方案具体的，参考图13，所述输出齿轮连接减速机构225，所述减速机构225与所述绕绳轴21传动连接。其中，所述绕绳轴21内部固定设置有从动环212，所述减速机构225为行星减速机构225，所述输出齿轮作为所述行星减速机构225第一级的太阳轮，所述从动环212作为所述行星减速机构225 最后一级的行星架。换而言之，所述内环件223为一级转速，而所述从动环 212为经过若干级减速后的转速，所述从动环212与所述绕绳轴21固定连接，所述绕绳轴21与所述从动环212同步转动；如此，该结构直接制动所述内环件223，在减速机构225前实现绕绳轴21的制动，可以降低制动所述绕绳轴 21所需要的制动力，使制动效果更好，制动反应更迅速。
69.上述方案具体的，参考图11和图12，该升降装置2还包括设于所述绕绳轴21两侧的安装板24，所述主轴221和所述外筒件224均固定在所述安装板 24上。所述驱动装置还包括外筒件224，所述外筒件224轴向中空，所述主轴 221、所述外转式驱动器222、所述内环件223和所述外环件2241均设于所述外筒件224内，所述外环件2241与所述外筒件224固定连接。具体而言，所述主轴221和所述外筒件224固定在所述安装板24上，从而实现所述主轴221 和所述外环件2241的固定。
70.在一些具体的实施方式中，为充分利用绕绳轴21上的绕绳空间，参考图 11、图12和图18，该升降装置2还包括排绳器25，所述排绳器25包括往复丝杆251和沿所述往复丝杆251往复滑动的滑台252，所述往复丝杆251与所述绕绳轴21传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽2511；所述螺纹槽2511两端与所述往复丝杆251本体的过渡处形成楔形面，所述滑台252 内设有拨块2521，所述拨块2521与所述往复丝杆251的其中一条螺纹槽2511 连接，实现所述滑台252在所述往复丝杆251上的往复运动；所述滑台252 上设有导绳机构253，所述导绳机构253包括导绳架2531和设于所述导绳架 2531上以夹持绳索23的两个导轮2532，两个所述导轮2532沿所述绕绳轴21 的轴向排列且两个所述导轮2532的外圆周表面相对设置，所述绳索23被夹持于两个导轮2532的外圆周表面之间。所述导轮2532的外圆周表面为内凹状，两个所述导轮2532之间形成能够夹持所述绳索23的通道。
71.具体而言，所述拨块2521沿所述往复丝杆251上的其中一条螺纹槽2511 移动，当移动到该条螺纹槽2511的尽头时，拨块2521通过楔形面会跳到另一条螺纹槽2511上往相反方向移动，如此循环实现所述滑台252往复移动；其中，所述滑台252与设置在所述支架11或所述安装板24上的定位槽或定位杆连接，以防止所述滑台252自转；所述往复丝杆251与所述绕绳轴21传动连接，所述绳索23设置在所述滑台252上的导绳机构253上，当所述绕绳轴21 转动时，所述滑台252来回滑动以实现绕绳轴21在升降过程中的自动排绳。其中，由于绳索23在排绳过程中会左右摆动，从而容易受到摩擦，因此通过两个导轮2532夹持绳索23，两个导轮2532可转动地设置于所述导绳架2531 上，有效降低绳索23受到的摩擦，避免绳索23断裂而发生意外事故。
72.更进一步的，绳索23在排绳过程中不止左右摆动，为降低绳索23受到的摩擦，参考图18，所述滑台252上设有导杆2533，所述导杆2533的轴芯与所述绕绳轴21的轴芯垂直；所述导绳架2531可滑动地设于所述导杆2533上。如此，使绳索23在所述导杆2533的轴向上具有一定范围的摆动空间，降低绳索23受到的摩擦。
73.另外，为了避免绳索23断裂而导致发生坠落事故，绕绳轴21上采用多根绳索23，所述绕绳轴21上通过若干隔板211分隔出长度相等的分段，每一分段上卷绕一绳索23；所述排绳器25的滑台252上设有与绳索23数量相同且沿等距排列的导绳机构253。本实施例中具体采用了三条绳索23。如此即使某一条绳索23断裂，也能保证升降物安全升降。
74.参考图10，示出了所述升降装置2连接所述承载器3的结构，其中，所述升降装置2组合所述承载器3可以作为一种升降式运载装置使用；而再加上飞行器1后，就可作为一种空中运载装置使用。
75.上述方案具体的，参考19，所述承载器3内部具有空腔，所述承载器3 可以有外壳31组成，在外壳31上设置玻璃窗(图未标记)以便于观察外部风景；可以在承载器3内部设置座椅以方便乘客就坐；另外还能够在承载器3 内设置移动电源34、空调机33、对讲器(未图示)、电子屏幕(未图示)等常规设备。另外，为了便于乘客观赏外部风景，所述外壳31上设有两个导流风扇32，两个所述的导流风扇32以承载器3的轴心为中心左右对称分布。如此，可以通过两个导流风扇32导出气流，通过设置两个导流风扇32导出不同大小的气流，使所述承载器3发生一定角度的偏转，在一定程度上调节所述承载器3面向的方向，便于通过所述玻璃窗观赏外部风景。
76.上述方案具体的，为了避免当所述飞行器1或所述升降装置2发生故障时，所述承
载器3无法脱离，参考图20，所述承载器3通过脱绳机构35与绳索23 连接；所述脱绳机构35设于所述承载器3内，其包括连接杆351、固定插件 352以及脱绳电机(未图示)；所述连接杆351竖直设置且其上设有水平设置的插孔(图未标记)，所述固定插件352包括用于插入所述插孔的插杆3521、以及与所述脱绳电机连接的脱绳螺杆3522；所述脱绳电机驱动所述脱绳螺杆 3522轴向移动以实现所述插杆3521的轴向移动；所述连接杆351的顶端穿出所述承载器3且与绳索23固定连接。如此，当所述飞行器1或所述升降装置 2发生故障时，驱动所述脱绳电机工作，所述脱绳电机驱动所述脱绳螺杆3522 发生轴向移动，从而使所述固定插件352发生轴向移动，实现所述插杆3521 从所述连接杆351的插孔中脱出，而所述绳轮将所述连接杆351从所述承载器 3中抽出，所述承载器3与所述绳索23脱离。
77.在此基础上，为避免承载器3从半空中坠落，参考图19和图21，可以为所述承载器3增加降落伞(图未标记)；如在所述外壳31上形成有收容降落伞的腔室，该腔室外设有弹盖(图未标记)，所述降落伞连接所述承载器3。当需要用降落伞时，使所述弹盖弹出，降落伞从外壳31的腔室中脱出，降落伞的降落绳连接承载器3，降落伞张开，实现承载器3的稳定降落。理所当然的，参考图24，所述飞行器1上也能够增加降落伞，以进一步提高安全性。
78.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。