基于步进电机控制的自动售货机的制作方法

技术特征：
1.基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：包括储物舱、卡盘、底座、电控组件；所述储物舱，舱底有环状凸起，舱门有下边沿凹槽；所述卡盘，上端内侧有环状滑槽，环状滑槽内部与储物舱舱底的环状凸起契合；所述底座内部有空腔，空腔内安装了电控组件和卡盘，外侧上端有上边沿凸起；所述电控组件，由控制板、主电机、舱门电机、升降板、蓄电池模组构成。2.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述储物舱，其环状凸起与储物舱是一个整体，或者环状凸起是单独的部件通过螺丝安装于储物舱舱底，环状凸起位于卡盘的环状滑槽内。3.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述卡盘，由两个或两个以上部分构成，通过螺丝安装在底座内部空腔后，形成一个完整的圆环状。4.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述底座，其上边沿凸起有一段圆弧缺失，该段圆弧长度大于储物舱舱门弧长，该段圆弧由升降板替代，升降板沿此段圆弧上下移动。5.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述底座，在升降板下方有形状类似于升降板的凹槽，升降板底部接触到凹槽底部时，升降板上端不阻碍舱门打开或关闭。6.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述底座，其上边沿凸起与储物舱舱门下边沿凹槽的形状契合，储物舱舱门沿着底座上边沿凸起的形状旋转滑动，不脱离上边沿凸起。7.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述电控组件，其升降板通过齿轮齿条结构或曲柄连杆机构与舱门电机联接。8.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述电控组件，其主电机的电机轴以过盈配合的方式与储物舱舱体联接，联接部位位于储物舱舱底下表面的中心。9.如权利要求1所述的基于步进电机控制的自动售货机，其特征在于：所述电控组件，其控制板外接电源，通过螺丝安装在底座内部空腔，有步进电机驱动模块，通过数据线连接主电机和舱门电机，通过导线连接蓄电池模组。

技术总结
本实用新型公开了基于步进电机控制的自动售货机，具体涉及自动售货机及其控制结构的设计，尤其是用在酒店的小型自动售货机的设计改进方面。包括储物舱、卡盘、底座、电控组件；所述储物舱，舱底有环状凸起，舱门有下边沿凹陷；所述卡盘，上端内侧有环状滑槽，环状滑槽内部与储物舱舱底的环状凸起契合；所述底座内部有空腔，空腔内安装了电控组件和卡盘，外侧上端有上边沿凸起；所述电控组件，由控制板、主电机、舱门电机、升降板、蓄电池模组构成。本实用新型的有益效果是，能够对酒店客房内的商品进行展示并实现无人售卖。行展示并实现无人售卖。行展示并实现无人售卖。


技术研发人员：张尉
受保护的技术使用者：江苏润锦数据服务有限公司
技术研发日：2021.09.21
技术公布日：2021/10/29