一种具有防尾随功能的门禁系统的制作方法

1.本实用新型涉及安防门禁设备技术领域，具体涉及一种具有防尾随功能的门禁系统。


背景技术：

2.出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等。
3.现有的门禁系统中，如中国专利公开号cn112330868a公开的一种人脸识别及红外体温检测门禁系统，包括左箱体、右箱体、连杆、卡片闸机、杆a、杆b、显示屏、摄像头a、摄像头b、二自由度舵机云台、红外线测温模块、超声波测距模块。该门禁系统改进了测温系统的结构，使其具有角度调节功能，能够更好的对准人脸，但是该门禁系统的卡片闸机控制有延时，在前一人刷卡通过闸机后，在后一人不需要刷卡就能够直接尾随上一人通过闸机，进而造成门禁系统存在安全隐患。
4.因此，本实用新型提供结构简单，使用便捷的具有防尾随功能的门禁系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有防尾随功能的门禁系统，利用第一红外感应单元工作，在检测到有人通过人行通道时，自动让门板转动至开门状态，同时第二红外感应单元检测通过状态，在使用者通过人行通道的后端时，第二红外感应单元检测到相应的信息，门禁系统自动关闭门板，实现一次只通过一个行人，有效防止他人尾随通过门禁系统，提高设备的使用安全性。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种具有防尾随功能的门禁系统，包括人行通道，所述人行通道的两侧对称设置有门座，所述门座的内侧侧壁上设置有门板控制组件，所述门板控制组件包括旋转驱动装置、传动轴、转动筒和门板，所述传动轴的两端分别与旋转驱动装置的输出轴、转动筒连接，所述门板与转动筒连接，所述旋转驱动装置固定安装在门座上，门座内设置有控制模块，人行通道所在门座的前端设置有第一红外感应单元，人行通道所在门座的后端设置有第二红外感应单元，所述旋转驱动装置、第一红外感应单元、第二红外感应单元分别与控制模块连接。
8.进一步地，所述旋转驱动装置、传动轴、转动筒自下而上依次设置。在使用过程中，使用者需要通过门禁系统时，从人行通道的前端进入门禁系统，此时，第一红外感应单元检测到信号，然后控制模块控制旋转驱动装置工作，让门板转动至开门状态，然后使用者就能够通过人行通道，而在使用者通过人行通道的后端时，第二红外感应单元检测到相应的信息，表示使用者已经通过门板，此时，控制模块再次控制旋转驱动装置工作，让板面恢复至
关门状态，进而实现一次只通过一个行人，有效防止他人尾随通过门禁系统，提高设备的使用安全性。
9.进一步地，所述门板控制组件包括安装基板，所述安装基板设置在门座的内侧侧壁上，所述旋转驱动装置与安装基板固定连接。
10.进一步地，所述门板控制组件还包括保护壳，所述旋转驱动装置、传动轴、转动筒分别设置在保护壳内，转动筒所在保护壳的侧壁上设置有转动开口，门板穿过转动开口与转动筒连接。
11.进一步地，所述旋转驱动装置为无刷电机。通过采用无刷电机，能够实现转速、转动行程的有效控制。在实际使用过程中，控制模块收到开门信号后，旋转驱动装置控制门板打开，红外感应单元配合检测行人是否通过，在检测到行人完成通过后，旋转驱动装置立即关门，防止尾随，整个过程在2.5秒完成；如果检测到行人在通过过程中停留，即第一红外感应单元检测到信号后，第二红外感应单元未检测到信息，然后反馈给控制模块，控制模块控制旋转驱动装置停止动作，门板就不会自动关闭，从而不会对行人造成夹伤；如果检测到门板打开后，行人没有通过，即第一红外感应单元、第二红外感应单元均未检测到行人通过信号，旋转驱动装置则控制门板开门保持5秒后将自动关闭，需要重新给开门信号才能再次开门。
12.进一步地，所述门座内设置有电源，所述电源与控制模块连接。
13.进一步地，所述传动轴沿圆周的侧壁上设置有定位件，所述安装基板上设置有与定位件配合的定位挡件。通过设置定位件和定位挡件，利用定位件和定位挡件配合，能够对传动轴正转和反转的转动行程进行有效约束，在传动轴转动至触及或超过预定行程时，传动轴上定位件则与定位挡件抵接，使得传动轴无法进一步转动，避免设备损坏。
14.进一步地，所述定位件的截面的扇形结构。
15.进一步地，所述定位挡件的顶部两侧分别设置有定位面，所述定位面倾斜设置，定位面与相邻定位件侧壁之间的夹角为90
°
～95
°
。
16.进一步地，扇形结构定位件的圆心位于定位面所在平面。
17.进一步地，所述门板控制组件还包括锁止机构，所述锁止机构包括固定件、复位弹性件、电磁件和永磁件，所述电磁件与安装基板固定连接，所述固定件与传动轴固定连接，所述永磁件通过复位弹性件与固定件连接，永磁件靠近电磁件的侧壁上均匀设置有多个卡齿，所述电磁件靠近永磁件的侧壁上均匀设置有多个与卡齿相匹配的齿槽。通过控制旋转驱动装置工作，带动传动轴转动，而转动筒跟随传动轴同轴转动，进而就能够控制门板转动，而在门板转动至预定位置后，旋转驱动装置即停止工作，此时，电磁件工作，通电产生对永磁体的吸力，在磁吸力的作用下，将永磁件吸引至与电磁件紧紧贴附，同时，永磁体上的卡齿正好与电磁件上的齿槽配合，而电磁件与安装基板固定连接，不会发生转动，进而固定不动的电磁件就会对紧紧贴附的永磁体进行固定，同时传动轴、固定件和永磁件同轴转动，因此也就控制了传动轴无法进行转动，实现对传动轴的锁止，让门板保持开门和关闭状态，有效提高门禁系统的使用便捷性。
18.进一步地，所述锁止机构包括联动杆，所述永磁体上设置有通孔，所述联动杆穿过通孔与固定件连接。通过让联动杆穿过永磁体与固定件连接，使得永磁体能够跟随固定件同轴转动，同时还能实现永磁体沿联动杆移动，在电磁件未工作时，受复位弹性件作用，永
磁件向固定件移动，使得永磁体和电磁件之间无关联，永磁件和固定件能够跟随传动轴同轴自由转动；而在电磁件工作时，电磁件对永磁件产生的磁吸力克服复位弹性件做功，让永磁件沿联动杆移动至与电磁件贴附啮合，而啮合后的永磁体受固定不动的电磁件的约束，无法转动，同时固定件和永磁体仍受联动杆影响，进而也就控制了固定件和传动轴均受电磁件约束，保持锁止状态，无法继续转动，有效提高设备的使用安全性和便捷性。
19.进一步地，所述固定件、电磁件和永磁件分别套设在传动轴上，所述电磁件与传动轴转动连接。
20.进一步地，所述复位弹性件为环形结构，所述传动轴穿过复位弹性件设置。
21.进一步地，所述固定件、电磁件、永磁件、传动轴、转动筒和旋转驱动装置的输出轴同轴设置。
22.进一步地，所述电磁件通过连接件与安装基板连接，传动轴依次穿过连接件和电磁件设置。优选地，所述连接件、电磁件分别与传动轴转动连接。
23.本实用新型的有益效果是：本实用新型具有防尾随功能的门禁系统，利用第一红外感应单元工作，在检测到有人通过人行通道时，自动让门板转动至开门状态，同时第二红外感应单元检测通过状态，在使用者通过人行通道的后端时，第二红外感应单元检测到相应的信息，门禁系统自动关闭门板，实现一次只通过一个行人，有效防止他人尾随通过门禁系统，提高设备的使用安全性。
附图说明
24.图1为本实用新型门禁系统的结构示意图；
25.图2为本实用新型门板控制组件的结构示意图；
26.图3为本实用新型门板控制组件的内部结构示意图；
27.图4为本实用新型锁止机构的剖视图；
28.图5为本实用新型定位件和定位挡件的结构示意图；
29.图中，1、门座；2、门板控制组件；3、第一红外感应单元；4、第二红外感应单元；201、安装基板；202、旋转驱动装置；203、传动轴；204、固定件；205、复位弹性件；206、永磁件；207、电磁件；208、连接件；209、定位件；210、定位挡件；211、联轴器；212、转动筒；213、门板；214、联动杆；215、保护壳、216、卡齿；217、齿槽。
具体实施方式
30.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
31.如图1～5所示，一种具有防尾随功能的门禁系统，包括人行通道，所述人行通道的两侧对称设置有门座1，所述门座1的内侧侧壁上设置有门板控制组件2，所述门板控制组件2包括旋转驱动装置202、传动轴203、转动筒212和门板213，所述传动轴203的两端分别与旋转驱动装置202的输出轴、转动筒212连接，所述门板213与转动筒212连接，所述旋转驱动装置202固定安装在门座1上，门座1内设置有控制模块，人行通道所在门座1的前端设置有第一红外感应单元3，人行通道所在门座1的后端设置有第二红外感应单元4，所述旋转驱动装置202、第一红外感应单元3、第二红外感应单元4分别与控制模块连接。
32.具体地，所述旋转驱动装置202、传动轴203、转动筒212自下而上依次设置。在使用过程中，使用者需要通过门禁系统时，从人行通道的前端进入门禁系统，此时，第一红外感应单元3检测到信号，然后控制模块控制旋转驱动装置202工作，让门板213转动至开门状态，然后使用者就能够通过人行通道，而在使用者通过人行通道的后端时，第二红外感应单元4检测到相应的信息，表示使用者已经通过门板213，此时，控制模块再次控制旋转驱动装置202工作，让门板213恢复至关门状态，进而实现一次只通过一个行人，有效防止他人尾随通过门禁系统，提高设备的使用安全性。
33.具体地，所述门板控制组件2包括安装基板201，所述安装基板201设置在门座1的内侧侧壁上，所述旋转驱动装置202与安装基板201固定连接。
34.具体地，所述门板控制组件2还包括保护壳215，所述旋转驱动装置202、传动轴203、转动筒212分别设置在保护壳215内，转动筒212所在保护壳215的侧壁上设置有转动开口，门板213穿过转动开口与转动筒212连接。
35.具体地，所述旋转驱动装置202为无刷电机。通过采用无刷电机，能够实现转速、转动行程的有效控制。
36.具体地，所述门座1内设置有电源，所述电源与控制模块连接。
37.具体地，所述传动轴203沿圆周的侧壁上设置有定位件209，所述安装基板201上设置有与定位件209配合的定位挡件210。通过设置定位件209和定位挡件210，利用定位件209和定位挡件210配合，能够对传动轴203正转和反转的转动行程进行有效约束，在传动轴203转动至触及或超过预定行程时，传动轴203上定位件209则与定位挡件210抵接，使得传动轴203无法进一步转动，避免设备损坏。
38.具体地，所述定位件209的截面的扇形结构。
39.具体地，所述定位挡件210的顶部两侧分别设置有定位面，所述定位面倾斜设置，定位面与相邻定位件209侧壁之间的夹角为90
°
～95
°
。
40.具体地，扇形结构定位件209的圆心位于定位面所在平面。
41.具体地，所述门板控制组件2还包括锁止机构，所述锁止机构包括固定件204、复位弹性件205、电磁件207和永磁件206，所述电磁件207与安装基板201固定连接，所述固定件204与传动轴203固定连接，所述永磁件206通过复位弹性件205与固定件204连接，永磁件206靠近电磁件207的侧壁上均匀设置有多个卡齿216，所述电磁件207靠近永磁件206的侧壁上均匀设置有多个与卡齿216相匹配的齿槽217。通过控制旋转驱动装置202工作，带动传动轴203转动，而转动筒212跟随传动轴203同轴转动，进而就能够控制门板213转动，而在门板213转动至预定位置后，旋转驱动装置202即停止工作，此时，电磁件207工作，通电产生对永磁体206的吸力，在磁吸力的作用下，将永磁件206吸引至与电磁件207紧紧贴附，同时，永磁体206上的卡齿216正好与电磁件207上的齿槽217配合，而电磁件207与安装基板201固定连接，不会发生转动，进而固定不动的电磁件207就会对紧紧贴附的永磁体206进行固定，同时传动轴203、固定件204和永磁件206同轴转动，因此也就控制了传动轴203无法进行转动，实现对传动轴203的锁止，让门板213保持开门和关闭状态，有效提高门禁系统的使用便捷性。
42.具体地，所述锁止机构包括联动杆214，所述永磁体206上设置有通孔，所述联动杆214穿过通孔与固定件204连接。通过让联动杆214穿过永磁体206与固定件204连接，使得永
磁体206能够跟随固定件204同轴转动，同时还能实现永磁体206沿联动杆214移动，在电磁件207未工作时，受复位弹性件205作用，永磁件206向固定件204移动，使得永磁体206和电磁件207之间无关联，永磁件206和固定件204能够跟随传动轴203同轴自由转动；而在电磁件207工作时，电磁件207对永磁件206产生的磁吸力克服复位弹性件205做功，让永磁件206沿联动杆214移动至与电磁件207贴附啮合，而啮合后的永磁体206受固定不动的电磁件207的约束，无法转动，同时固定件204和永磁体206仍受联动杆影响，进而也就控制了固定件204和传动轴203均受电磁件约束，保持锁止状态，无法继续转动，有效提高设备的使用安全性和便捷性。
43.具体地，所述固定件204、电磁件207和永磁件206分别套设在传动轴203上，所述电磁件207与传动轴203转动连接。
44.具体地，所述复位弹性件为205环形结构，所述传动轴203穿过复位弹性件205设置。
45.具体地，所述固定件204、电磁件207、永磁件206、传动轴203、转动筒213和旋转驱动装置202的输出轴同轴设置。
46.具体地，所述电磁件207通过连接件与安装基板201连接，传动轴203依次穿过连接件和电磁件207设置。优选地，所述连接件、电磁件207分别与传动轴203转动连接。
47.使用时，使用者需要通过门禁系统时，从人行通道的前端进入门禁系统，此时，第一红外感应单元3检测到信号，然后控制模块控制旋转驱动装置202工作，让门板213转动至开门状态，然后锁止机构的电磁件207启动工作，将门板213的打开状态进行锁定，使用者就能够安全通过人行通道，而在使用者通过人行通道的后端时，第二红外感应单元4检测到相应的信息，表示使用者已经通过门板213，此时，锁止机构的电磁件207断电，门板213的锁定状态解除，控制模块再控制旋转驱动装置202工作，让门板213转动至关门状态，而后再控制锁止机构对门板213的关闭状态进行锁定，进而实现一次只通过一个行人，有效防止他人尾随通过门禁系统，提高设备的使用安全性。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。