禽舍粪便监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及一种禽舍粪便监测系统。


背景技术：

2.目前，我国的笼养技术已经相对较为成熟。并且，笼养技术已经逐步发展至规模化养殖阶段。工作人员常常根据家禽的排便情况来确定家禽的健康状况。在现有技术中，是通过工作人员巡视监测家禽的粪便或者检查是否有生病或者死亡的家禽。这种进行监测家禽的健康状况方式，人工劳动力大，且工作效率较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种禽舍粪便监测系统。
4.本实用新型提供了一种禽舍粪便监测系统，包括：
5.笼具组件，所述笼具组件的底面形成镂空结构；
6.输送带；所述输送带安装在所述笼具组件的下方；
7.传动装置，所述传动装置与所述输送带连接并驱动所述输送带运转；
8.激光扫描仪，所述激光扫描仪安装在所述输送带的末端，并且，所述激光扫描仪能够扫描并得出粪便的三维轮廓；
9.计算机，所述计算机与所述激光扫描仪电性连接，所述计算机能够根据粪便的三维轮廓计算出粪便的体积。
10.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述禽舍粪便监测系统还包括报警装置，所述报警装置与所述计算机电性连接。
11.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述笼具组件包括多个尺寸大小相同且同方向连续并排设置的笼具。
12.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，位于所述输送带的起始段处的所述笼具，与所述输送带的起始端对齐安装。
13.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述输送带的末端安装有支撑架，所述激光扫描仪安装在所述支撑架上。
14.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述输送带的末端设置有用于清理所述输送带上的粪便的刮粪装置。
15.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述禽舍粪便监测系统的监测频率为1次/天至1次/3天。
16.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述传动装置包括电机。
17.根据本实用新型提供的一种禽舍粪便监测系统，所述激光扫描仪包括线激光扫描仪或三维激光扫描测量仪。
18.在本实用新型提供的禽舍粪便监测系统中，所述笼具组件的底面形成镂空结构；所述输送带安装在所述笼具组件的下方；所述传动装置与所述输送带连接并驱动所述输送
带运转；所述激光扫描仪安装在所述输送带的末端，并且，所述激光扫描仪能够扫描并得出粪便的三维轮廓；所述计算机与所述激光扫描仪电性连接，所述计算机能够根据粪便的三维轮廓计算出粪便的体积。
19.通过这种结构设置，激光扫描仪扫描笼具组件中的家禽所排出的粪便的三维轮廓，计算机通过家禽粪便的三维轮廓计算出家禽粪便的体积，进而与健康家禽粪便体积的标注范围进行比较，最终确定笼具组件中家禽的健康状况。由此，能够极大减少人工劳动力。同时，还能够有效提高工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的禽舍粪便监测系统的结构示意图；
22.附图标记：
23.100：笼具组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
101：笼具；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200：输送带；
24.300：传动装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
400：激光扫描仪；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
500：计算机；
25.600：报警装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
700：支撑架。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面结合图1对本实用新型实施例提供的一种家禽粪便监测系统进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
32.本实用新型的实施例提供了一种家禽粪便监测系统，如图1所示，该家禽粪便监测系统包括：
33.笼具组件100，笼具组件100的底面形成镂空结构；
34.输送带200；输送带200安装在笼具组件100的下方；
35.传动装置300，传动装置300与输送带200连接并驱动输送带200运转；
36.激光扫描仪400，激光扫描仪400安装在输送带200的末端，并且，激光扫描仪400能够扫描并得出粪便的三维轮廓；
37.计算机500，计算机500与激光扫描仪400电性连接。计算机500能够根据粪便的三维轮廓计算出粪便的体积。
38.在具体实施过程中，首先需要得出健康家禽所排粪便体积的标准阈值。具体过程为：笼具组件100中包含有多个笼具101。首先在每个笼具101中放置健康家禽。健康家禽所排出的粪便由笼具组件100的镂空底面掉落至输送带200上。开启传动装置300，传动装置300带动输送带200运转并将每个笼具101中的健康家禽的粪便依次输送至输送带200的末端。位于输送带200末端的激光扫描仪400能够依次扫描出每个笼具101中的健康家禽所排出的粪便的三维轮廓，并将该三维轮廓传输至计算机500中，计算机500根据粪便的三维轮廓计算出每个笼具101中的健康家禽所排出的粪便的体积。由此，能够得出健康家禽所排粪便体积的标准阈值。
39.随后，进行实际监测家禽的健康状况。在每个监测周期内，打开一次传动装置300，传动装置300带动输送带200运转，并将家禽粪便依次传送至输送带200的末端。位于输送带200末端的激光扫描仪400依次扫描每个笼具101中的家禽所排出的粪便的三维轮廓，并将每个笼具101中的家禽所排出的粪便的三维轮廓传输至计算机500中，计算机500能够根据粪便的三维轮廓计算出每个笼具101中的家禽实际所排出的粪便的体积。
40.最终，通过对家禽实际所排出的粪便体积与健康家禽所排粪便体积的标准阈值比较，即可得出笼具组件100中的家禽的健康状况。具体地，当家禽实际所排出的粪便体积在健康家禽所排粪便体积的标准阈值之内时，表明该笼具组件100中的家禽处于健康状态；当
家禽实际所排出的粪便体积在健康家禽所排粪便体积的标准阈值之外时，表明该笼具组件100中的家禽处于病害或者死亡状态。
41.通过这种结构设置，激光扫描仪400扫描笼具组件100中的家禽所排出的粪便的三维轮廓，计算机500通过家禽粪便的三维轮廓计算出家禽粪便的体积，进而与健康家禽粪便体积的标注范围进行比较，最终确定笼具组件100中家禽的健康状况。由此，能够极大减少人工劳动力。同时，还能够有效提高工作效率。
42.在本实用新型的一个实施例中，笼具组件100包括多个尺寸大小相同且同方向连续并排设置的笼具101。
43.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，禽舍粪便监测系统还包括报警装置600。报警装置600与计算机500电性连接。
44.具体来讲，如图1所示，该家禽粪便监测系统包括：笼具组件100、输送带200、传动装置300、激光扫描仪400、报警装置600和计算机500。
45.其中，笼具组件100包括多个尺寸大小相同且同方向连续并排设置的笼具101。每个笼具101的底面均为镂空底面。输送带200沿着各笼具101的排列方向设置在笼具101的下方，以使各笼具101中的家禽粪便能够由镂空底面掉落至输送带200上。输送带200上还安装有传动装置300，传动装置300能够驱动输送带200运转，以使输送带200上的家禽粪便被依次输送至输送带200的末端。
46.其中，激光扫描仪400安装在输送带200的末端，并且，激光扫描仪400能够扫描并得出各笼具101中家禽所排出的粪便的三维轮廓。计算机500与激光扫描仪400电性连接。计算机500能够根据粪便的三维轮廓计算出粪便的体积。报警装置600与计算机500电性连接。
47.在进行正常家禽粪便监测之前，需要进行检测健康家禽所排粪便体积的标准阈值。检测方法为：在各笼具101中放置一只或者数只健康家禽。健康家禽所排出的粪便由笼具组件100的镂空底面掉落至输送带200上。开启传动装置300，传动装置300带动输送带200运转并将每个笼具101中的健康家禽的粪便依次输送至输送带200的末端。位于输送带200末端的激光扫描仪400能够依次扫描出每个笼具101中的健康家禽所排出的粪便的三维轮廓，并将该三维轮廓传输至计算机500中，计算机500根据粪便的三维轮廓计算出每个笼具101中的健康家禽所排出的粪便的体积。由此，得出健康家禽所排粪便体积的标准阈值。同时，计算机500将根据上述方法得出的健康家禽所排粪便体积的标准阈值储存。
48.在进行正常监测家禽粪便时，打开传动装置300，传动装置300带动输送带200运转，并将家禽粪便依次传送至输送带200的末端。位于输送带200末端的激光扫描仪400依次扫描每个笼具101中的家禽所排出的粪便的三维轮廓，并将每个笼具101中的家禽所排出的粪便的三维轮廓传输至计算机500中，计算机500能够根据粪便的三维轮廓计算出每个笼具101中的家禽实际所排出的粪便的体积。
49.随后，计算机500进行比较家禽实际所排出的粪便的体积与健康家禽所排粪便体积的标准阈之间的关系。当家禽实际所排出的粪便的体积处于健康家禽所排粪便体积的标准阈之外，计算机500控制报警装置600发出警报，以便工作人员及时发现并确定笼具101中非正常状态的家禽所处的位置。
50.此处应当说明的是，对于传动装置300的类型，本实用新型不作任何具体限定。例如，在本实用新型的一个实施例中，上述传动装置300可以为电机。
51.上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述传动装置300包括但是不限于电机。
52.另外，对于激光扫描仪400的具体类型，本实用新型也不作任何限定。
53.例如，在本实用新型的一个实施例中，该激光扫描仪400包括线激光扫描仪或者三维激光扫描仪。同样地，该实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述激光扫描仪400包括但是不限于线激光扫描仪和三维激光扫描仪。
54.在本实用新型的一个实施例中，位于输送带200的起始段处的笼具101，与输送带200的起始端对齐安装。例如，如图1所示，位于最左端的笼具101与输送带200的起始端对齐安装。
55.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，输送带200的末端安装有支撑架700。激光扫描仪400安装在支撑架700上。
56.具体地，如图1所示，该家禽粪便监测系统包括：笼具组件100、输送带200、传动装置300、激光扫描仪400、报警装置600和计算机500。
57.其中，笼具组件100包括多个尺寸大小相同且同方向连续并排设置的笼具101。每个笼具101的底面均为镂空底面。输送带200沿着各笼具101的排列方向设置在笼具101的下方，以使各笼具101中的家禽粪便能够由镂空底面掉落至输送带200上。输送带200上还安装有传动装置300。例如，该传动装置300为电机。电机能够驱动输送带200运转，以使输送带200上的家禽粪便被依次输送至输送带200的末端。
58.例如，激光扫描仪400为线激光扫描仪。输送带200的末端安装有支撑架700。线激光扫描仪安装在支撑架700上。线激光扫描仪能够扫描并得出各笼具101中家禽所排出的粪便的三维轮廓。计算机500与线激光扫描仪电性连接。计算机500能够根据粪便的三维轮廓计算出粪便的体积。报警装置600与计算机500电性连接。
59.另外，在本实用新型的一个实施例中，输送带200的末端设置有用于清理输送带200上的粪便的刮粪装置。输送带200上的粪便被激光扫描仪400扫描结束之后被刮粪装置清理掉，以为下次监测做准备。
60.在本实用新型的一个实施例中，禽舍粪便监测系统的监测频率为1次/天至1次/3天。也就是说，传动装置300和激光扫描仪400的开启频率为1次/天至1次/3天。
61.此处应当理解的是，禽舍粪便监测系统的监测频率可以根据实际需要自行调节。
62.例如，该禽舍粪便监测系统的监测频率为1次/天。
63.具体地，在进行家禽粪便监测之间，按照前述方法在计算机500内储存健康家禽所排粪便体积的标准阈。每间隔24小时，打开一次传动装置300，完成一次家禽粪便监测工作。开启传动装置300，使其带动输送带200运转，并将家禽粪便依次传送至输送带200的末端。位于输送带200末端的激光扫描仪400依次扫描每个笼具101中的家禽所排出的粪便的三维轮廓，并将每个笼具101中的家禽所排出的粪便的三维轮廓传输至计算机500中，计算机500能够根据粪便的三维轮廓计算出每个笼具101中的家禽实际所排出的粪便的体积。
64.随后，计算机500进行比较家禽实际所排出的粪便的体积与健康家禽所排粪便体积的标准阈之间的关系。当家禽实际所排出的粪便的体积处于健康家禽所排粪便体积的标准阈之外，计算机500控制报警装置600发出警报，以便工作人员及时发现并确定笼具101中
非正常状态的家禽所处的位置。
65.输送带200运行一个周期所需要的时间为：
[0066][0067]
其中，n为笼具组件100中所包含的笼具101的数目，且n为≥1的整数；v为输送带200的传输速度，l为每个笼具101的长度，l0为输送带200与各笼具101的拼接总长度的差值。
[0068]
计算机500在进行计算寻找非正常家禽的笼具时，首先计算出现非正常家禽笼具时输送带200所传输的距离为
[0069]
l
i
＝vt
i
[0070]
其中，v为输送带200的传输速度，t
i
为出现非正常家禽笼具时输送带200的传输时间。
[0071]
则，出现非正常家禽笼具的编号相关数值为
[0072][0073]
由于出现非正常家禽笼具的时间不具有确定性，根据此方法计算出来的p
i
值可能出现小数。
[0074]
各笼具101左至右依次编号为1、2、3
…
n
i
…
n，则
[0075]
n
i
＝[p
i
] 1
[0076]
其中，[p
i
]为不超过p
i
的最大整数，n
i
为非正常家禽笼具的编号。
[0077]
操作人员可以根据计算机500的指示筛选出出现病害或者死亡家禽的笼具。由此，极大减小了人工劳动力，并且，有效提升了工作效率。
[0078]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。