金属盖拉铆锁盖、压盖机构的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化领域，尤其是涉及一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构。


背景技术：

2.在工业产品包装入桶完成后，需要对包装桶进行压盖工序，常用设备是将包装桶置于生产流水线上线性传送，然后通过压盖、拉铆等装置对桶盖进行加工作业，压盖、拉铆等装置为固定结构，需要前置桶盖的输送设备，在小批次及不同产品规格生产时，需要配置多种不同规格型号的设备，设备成本较高，同时在切换不同规格产品时调试时间长，使用不便，需要提出一种配合机械手臂使用的金属盖拉铆锁盖、压盖机构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构，以解决在小批次及不同产品规格生产需求时，调试时间长，使用不便的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种金属盖拉铆锁盖、压盖机构，包括连接组件及其上分别安装的拉铆组件、压盖组件、定位组件和检测单元，连接组件的一侧固定安装至机械手臂的一端，连接组件的另一侧分别安装压盖组件和拉铆组件，且压盖组件与拉铆组件相互平行设置，压盖组件、拉铆组件和定位组件均互不干涉，拉铆组件的一端接触连接至金属盖，检测单元位于拉铆组件的另一端。
6.进一步的，所述连接组件包括连接法兰、滑块、滑轨、支板和弹性部件，连接法兰的一端固定连接至机械手臂的一端，连接法兰的两端分别设置一个滑块，且两个滑块相互平行设置，每个滑块的一端均滑动连接至一个滑轨的外围，滑轨的一端固定连接至支板的上端，连接法兰的另一端中部通过弹性部件弹性连接至支板的中部。
7.进一步的，所述弹性部件包括支杆和弹簧，支板中部设有让位孔，支杆的一端固定连接至支板的下端，支杆的另一端穿过所述让位孔后固定连接至连接法兰的下端，支杆的外围设置弹簧，弹簧的两端分别接触连接至连接法兰的一端、支板的上端。
8.进一步的，所述定位组件包括定位相机和光源定位相机的一端、光源的一端均固定安装至支板的一侧，且定位相机和光源互不干涉。
9.进一步的，所述拉铆组件包括气缸、滑杆、连接板、第一夹爪和磁铁，气缸的一端固定连接至支板的下端，气缸的另一端通过连接杆固定安装连接板，连接板的中部设置伸缩孔，连接板的下端中部安装第一夹爪，气缸的活动杆一端安装滑杆，气缸的活动杆另一端位于检测单元下方，滑杆的一端穿过伸缩孔后安装磁铁，第一夹爪是中空圆柱结构，磁铁位于第一夹爪内部。
10.进一步的，所述压盖组件是手指气缸。
11.进一步的，所述检测单元是激光位移传感器。
12.相对于现有技术，本实用新型所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构具有以下有益效
果：
13.(1)本实用新型所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构，拉铆组件用于实现金属盖的拉铆锁盖功能，压盖组件用于实现包装桶的压盖功能，该机构与机械手臂连接通过定位组件实现工作位置的定位，压盖和拉铆可单独使用，也可配合使用，使用广泛，机构成本低。
14.(2)本实用新型所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构，连接法兰与机械手臂连接，通过弹性部件件实现位置浮动，可对锁盖时桶盖与筒口对正时产生的高度差进行兼容、弥补，防止由于硬压紧对机械手臂及产品产生的破坏。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所述的连接组件的爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例所述的金属盖拉铆锁盖、压盖机构正视图。
19.附图标记说明：
[0020]1‑
连接组件；11
‑
连接法兰；12
‑
滑块；13
‑
滑轨；14
‑
支板；15
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支杆；16
‑
弹簧；2
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拉铆组件；21
‑
气缸；22
‑
滑杆；23
‑
连接板；24
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第一夹爪；3
‑
压盖组件；4
‑
定位组件；5
‑
检测单元。
具体实施方式
[0021]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]
如图1
‑
3所示，金属盖拉铆锁盖、压盖机构，包括连接组件1及其上分别安装的拉铆组件2、压盖组件3、定位组件4和检测单元5，连接组件1的一侧固定安装至机械手臂的一端，连接组件1的另一侧分别安装压盖组件3和拉铆组件2，且压盖组件3与拉铆组件2相互平行
设置，压盖组件3、拉铆组件2和定位组件4均互不干涉，拉铆组件2的一端接触连接至金属盖，检测单元5位于拉铆组件2的另一端，拉铆组件2用于实现金属盖的拉铆锁盖功能，压盖组件3用于实现包装桶的压盖功能，该机构与机械手臂连接通过定位组件4实现工作位置的定位，压盖和拉铆可单独使用，也可配合使用，使用广泛，机构成本低。
[0026]
连接组件1包括连接法兰11、滑块12、滑轨13、支板14和弹性部件，连接法兰11的一端固定连接至机械手臂的一端，连接法兰11的两端分别设置一个滑块12，且两个滑块12相互平行设置，每个滑块12的一端均滑动连接至一个滑轨13的外围，滑轨13的一端固定连接至支板14的上端，连接法兰11的另一端中部通过弹性部件弹性连接至支板14的中部，弹性部件包括支杆2215和弹簧16，支板14中部设有让位孔，支杆2215的一端固定连接至支板14的下端，支杆2215的另一端穿过所述让位孔后固定连接至连接法兰11的下端，支杆2215的外围设置弹簧16，弹簧16的两端分别接触连接至连接法兰11的一端、支板14的上端，连接法兰11与机械手臂连接，通过弹性部件件实现位置浮动，可对锁盖时桶盖与筒口对正时产生的高度差进行兼容、弥补，防止由于硬压紧对机械手臂及产品产生的破坏。
[0027]
定位组件4包括定位相机和光源定位相机的一端、光源的一端均固定安装至支板14的一侧，且定位相机和光源互不干涉，定位相机用于定位桶盖和桶口的位置，定位相机的型号是vp
‑
ccn
‑
120h15csm，光源采用环形led灯，为定位相机提供采集光，定位相机和光源均信号连接至机械手臂的控制器。
[0028]
定位组件42包括定位相机21、光源22和位移激光传感器23，定位相机21的型号是vp
‑
ccn
‑
120h15csm，定位相机21的一端、光源22的一端和位移激光传感器23的一端均固定安装至主体支板141的一侧，且定位相机21、光源22和位移激光传感器23互不干涉，定位相机21用于定位桶盖和桶口的位置，光源22采用环形led灯，为定位相机21提供采集光，位移激光传感器23的型号是at
‑
030lr，位移激光传感器23用于检测桶盖在旋拧过程中的下移量，用于控制器判断桶盖是否旋拧完成，位移激光传感器23、光源22和定位相机21均信号连接至机器手臂的控制器。
[0029]
拉铆组件2包括气缸21、滑杆、连接板23、第一夹爪24和磁铁，气缸21的一端固定连接至支板14的下端，气缸21的另一端通过连接杆固定安装连接板23，连接板23的中部设置伸缩孔，连接板23的下端中部安装第一夹爪24，气缸21的活动杆一端安装滑杆，气缸21的活动杆另一端位于检测单元5下方，滑杆的一端穿过伸缩孔后安装磁铁，第一夹爪24是中空圆柱结构，磁铁位于第一夹爪24内部，机械手臂带动机构整体由定位相机对金属盖进行定位，定位后机械手臂将磁铁对正桶盖，磁铁将桶盖吸附到机构上，机械手臂带动桶盖对正筒上的锁盖位置，机械手臂将桶盖放到锁盖位置，气缸21带动磁铁升，此部分组件可配置工业气动拉铆锁盖夹爪实现收缩闭合，此过程气缸21的活动杆位移，检测单元5检测发出完成信号，工业气动拉铆锁盖夹爪打开，机械手臂带动整体机构进行下一次拉铆锁盖准备。
[0030]
检测单元5是激光位移传感器，位移激光传感器的型号是at
‑
030lr，压盖组件3是手指气缸21，手指气缸21为手指平行开闭型nmhz2，手指气缸21气路连接至气泵，检测单元5和气泵的信号均连接至机械手臂的控制器。
[0031]
压盖过程：机械手臂带动整体机构去抓盖子，定位相机识别桶盖的位置信息，并信号传输至控制器，控制器控制机械手臂带动整体机构放置到盖子位置，控制器控制气泵向平行开闭气缸21内注气，平行开闭气缸21夹取盖子，实现对盖子的抓取，控制器控制气泵向
平行开闭气缸注气后2s，控制器控制机械手臂带动整体机构转移至筒上的盖口处，定位相机对此过程进行定位并信号传输至控制器，控制器定位后控制机械手臂带动整体机构将盖子压紧，在此过程需要弹性部件对高度差进行兼容、弥补，防止由于硬压紧对机械手臂及筒产生破坏。
[0032]
拉铆过程：定位相机识别桶盖的位置信息，并信号传输至控制器，控制器控制机械手臂，控制器控制机械手臂带动整体机构放置到盖子位置，此时磁铁对正桶盖，控制器控制机械手臂下探磁铁将桶盖吸附到机构上，机械手臂下探位移2s后，机械手臂带动桶盖有定位相机提供位置信号对正筒上的锁盖位置，控制器控制机械手臂下探位移，机械手臂将桶盖放到锁盖位置，机械手臂下探位移2s后，控制器控制气泵向气缸21注气，气缸21带动磁铁上升，此部分组件可配置工业气动拉铆锁盖夹爪实现收缩闭合，此过程气缸21的活动杆位移，激光位移传感器提供活动杆的位移信息并传送至控制器，控制器判断活动杆移动距离，判断为完成磁体与金属盖脱离，控制器控制气泵抽气，工业气动拉铆锁盖夹爪打开，机械手臂带动整体机构进行下一次拉铆锁盖准备。
[0033]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。