通用型自适应试管拔盖机的制作方法

1.本实用新型涉及一种试管拔盖机，尤其涉及一种通用型自适应试管拔盖机。


背景技术：

2.真空采血管在抽血后，需要对试管进行高速离心，离心完成后，血清和血浆自动分层，检测仪器对管内血样进行抽取并检测。
3.在检测仪器取样前，需要把试管的盖帽进行移除，目前常规移除方法有以下几种：
4.1、带脱帽功能的离心机，在离心的时候，通过离心重力使试管下沉，让试管帽自动脱离，其缺点是试管在旋转过程种，试管脱离试管帽，其管内气溶胶挥发，导致各试管之间气溶胶污染，并且在打开机盖时，气溶胶会影响操作人员生物安全。
5.2、试管离心完成后，通过人为手工对试管帽进行逐个拔帽，拔完帽以后，将试管放入检测仪器专用试管架，效率低下且有生物安全风险。
6.3、试管离心完成后，通过专用试管拔盖机，配合专用试管架，对试管进行拔盖，完成后需要二次转移到检测仪器的试管架上，此方法依旧需要人工转移2次试管，且有生物安全风险。


技术实现要素：

7.本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种可适用于市面上多款检测仪器的试管架，适应范围方，拔盖速度快，无需二次转移试管架，并且带有负压空气过滤功能，解放操作人员的双手，并保证了生物安全的通用型自适应试管拔盖机。
8.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
9.一种通用型自适应试管拔盖机，包括处于负压状态的操作仓，所述的操作仓中设有等待拔帽的试管，所述的试管的上方设有可上下位移的拔帽钩且拔帽钩对试管进行拔帽操作，所述的操作仓中设有与试管呈对应分布的若干垂直分布的红外慢反射传感器。
10.作为优选，所述的操作仓的左端中设有对试管进行夹紧的横向组件，所述的操作仓的上端设有对试管进行拔帽操作的纵向组件，所述的横向组件包括可位移的夹紧支架，所述的夹紧支架的外喘部设有对试管进行夹紧操作的横向左弹性件；所述的纵向组件包括进行上下位移的拔帽钩。
11.作为优选，所述的横向组件中设有横向电机，所述的夹紧支架沿滑轨进行位移，所述的夹紧支架的底部设有沿滑轨进行位移的滑块；所述的纵向组件中设有纵向电机，所述的纵向电机推动脱帽平台进行上下位移，所述的拔帽钩设在脱帽平台的底部，所述的横向电机与夹紧支架间、纵向电机与脱帽平台间分别通过螺杆进行驱动；所述的操作仓中设有靠紧支架，所述的红外慢反射传感器设在靠紧支架上端的外壁，所述的红外慢反射传感器的下方设有与试管呈弹性触接的横向右弹性件且横向右弹性件固定在靠紧支架上。
12.作为优选，所述的操作仓中设有与拔帽钩呈对应分布的联动挡片，所述的拔帽钩向下位移贴合联动挡片对试管进行拔帽操作。
13.作为优选，所述的脱帽平台的上部设有若干升降定位柱且升降定位柱与操作仓间设有直线轴承。
14.作为优选，所述的操作仓的上部设有与操作仓相连通的负压风扇，所述的负压风扇的上部设有过滤网；所述的拔帽钩将试管的试管帽放置至操作仓中的试管帽导流板上并进行出料。
15.主要目的：检测仪器专用试管架，常见为单排结构，结合实验实际需求及提高操作便利性，利用单片机程序控制，自动调节拔盖组件高度，自适应各检测仪器厂家的专用试管架，对试管进行拔盖。
16.当装有试管的单排试管架，放入到仪器内，传感器会检测到试管帽的高度，通过程序控制，系统自动调节拔盖组件高度，与试管进行匹配。
17.点击仪器“开始”按键，横向电机推进，对试管进行固定锁紧，联动拔盖结构紧贴试管帽沿，纵向电机开始提升，使整排试管帽进行整体脱帽，脱离后的试管帽，通过导流板掉落到专用回收袋。
18.拔盖完成后，试管架可直接移到检测仪器上使用，无需二次转移。
19.在整个拔盖过程中，仪器仓内处于负压状态，仓内气体通过过滤网或连接专用风道排放，保证操作人员的生物安全。
20.工作原理：
21.适用于各种高底不同的单排试管架，仪器通道口装有红外感应传感器，当试管架放入仪器内部时，传感器反馈信号给单片机，开始检测试管帽沿位置。
22.通过侧边纵向排布的红外慢反射传感器，对比反馈回来的电压值，由上而下，电压值由大突变为小的位置，即为帽沿下方。
23.每个慢反射传感器为固定位置，单片机在接收到相应传感器信号时，驱动纵向电机开始工作，通过螺杆升降拔帽组件，到达指定位置。
24.仪器左边的横向电机开始转动，通过螺杆推动夹紧支架，支架顶端装有弹性材料，右边相对位置，靠紧支架组件上也装有弹性材料，当螺杆推进到一定行程后，弹性材料触碰试管管壁后压缩，使试管牢固固定。拔盖组件通过螺杆推进，联动挡片将其移动到帽沿下侧。
25.上述前期动作完成后，负压风扇开始启动，使仓内空气处于负压状态。
26.纵向电机开始提升螺杆，带动拔帽组件进行整体拔帽，仪器右侧装有试管帽导流板，将脱离后的试管帽，导流到专用回收袋。
27.脱帽完成后，左侧横向电机开始拉动螺杆，将弹性材料与试管之间脱离，拔盖组件通过上部的弹性结构脱离试管壁，回弹后留出足够间隙，等待下次试管装入。
28.完成脱帽后，可直接取出试管架，负压风扇在设定延时后自动停止。
29.本实用新型是通用型自适应试管拔盖机，能进行自动化拔帽操作，提高操作效率。
附图说明
30.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
31.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
32.实施例1：如图所示，一种通用型自适应试管拔盖机，包括处于负压状态的操作仓1，所述的操作仓1中设有等待拔帽的试管2，所述的试管2的上方设有可上下位移的拔帽钩3且拔帽钩3对试管2进行拔帽操作，所述的操作仓1中设有与试管2呈对应分布的若干垂直分布的红外慢反射传感器4。
33.所述的操作仓1的左端中设有对试管2进行夹紧的横向组件，所述的操作仓1的上端设有对试管2进行拔帽操作的纵向组件，所述的横向组件包括可位移的夹紧支架5，所述的夹紧支架5的外喘部设有对试管2进行夹紧操作的横向左弹性件；所述的纵向组件包括进行上下位移的拔帽钩3。
34.所述的横向组件中设有横向电机7，所述的夹紧支架5沿滑轨8进行位移，所述的夹紧支架5的底部设有沿滑轨8进行位移的滑块9；所述的纵向组件中设有纵向电机10，所述的纵向电机10推动脱帽平台11进行上下位移，所述的拔帽钩3设在脱帽平台11的底部，所述的横向电机7与夹紧支架5间、纵向电机10与脱帽平台11间分别通过螺杆12进行驱动；所述的操作仓1中设有靠紧支架13，所述的红外慢反射传感器4设在靠紧支架13上端的外壁，所述的红外慢反射传感器4的下方设有与试管2呈弹性触接的横向右弹性件14且横向右弹性件14固定在靠紧支架13上。
35.所述的操作仓1中设有与拔帽钩3呈对应分布的联动挡片15，所述的拔帽钩3向下位移贴合联动挡片15对试管2进行拔帽操作。
36.所述的脱帽平台11的上部设有若干升降定位柱16且升降定位柱16与操作仓1间设有直线轴承17。
37.所述的操作仓1的上部设有与操作仓1相连通的负压风扇18，所述的负压风扇18的上部设有过滤网19；所述的拔帽钩3将试管2的试管帽放置至操作仓1中的试管帽导流板20上并进行出料。