自平衡载具的制作方法

1.本实用新型涉及吊挂系统技术领域，主要涉及用于吊挂输送线的自平衡载具。


背景技术：

2.吊挂系统用于服装、家纺生产企业，其包括环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在载具上的成品或半成品由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后由提升机构提升至出站支轨，经该工作站的出站机构进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。载具还可以通过吊挂输送线被输送至库区进行存储或输送至包装位进行包装。载具的运输收到轨道限制，特别是长载具，遇到倾斜轨道需要爬坡或下坡的时候，长载具会发生倾斜，导致载具吊篮内的成品、半成本掉落。
3.为了解决该问题，中国实用新型专利cn2014202881292公开了一种“自平衡运货吊篮”，该自平衡运货吊篮悬挂在滑轨上，包括吊篮本体，所述吊篮本体的上端设有横梁，横梁的中间设有连接座，连接座的上端连接有悬挂梁，所述的悬挂梁的上侧两端设有与滑轨连接的滑动座，所述的悬挂梁的下端设有凹槽，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。当滑轨上升或下降时，悬挂梁倾斜，连接座上其中一根转轴作为支点，另一根转轴沿着弧形槽孔转动，吊篮本体在重力作用下使得连接座处于水平位置，从而解决吊篮倾斜引起的半成品、成品掉落的问题。但是，连接座相对于相梁转动时，弧形槽孔壁对吊篮本体进行支承，转轴与弧形槽孔壁之间摩擦较大，会出现磨损严重或转动不灵活的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自平衡载具，运动灵活、使用寿命长，克服了现有技术中机构磨损严重或转动不灵活的问题。
5.本实用新型的自平衡载具，包括前轮组件、后轮组件、吊杆、横杆，所述前轮组件和后轮组件上均安装有吊杆，两根吊杆的下端分别与所述横杆的两端铰接，所述横杆的中部设置有链轮座，所述链轮座内设置有链轮和链条，所述链条的两端下垂且与吊篮连接。
6.进一步，所述链轮的前后两侧设置有变向轮，所述链条呈“m”型套在所述链轮和两个变向轮上。链条套在链轮和变向轮上，动作灵活，磨损少，使用寿命长。
7.进一步，所述链轮座的数量为2个，且两个链轮座中的链轮安装在同一根链轮转轴上。吊篮由4个挂钩钩住，更加平稳，而且两个链轮座的链轮安装在同一根链轮转轴上，转动同步，不会存在一个转动快，另一个转动慢的情况。
8.进一步，所述横杆的中部通过连接座与两个链轮座连接，所述连接座内设置有第二链轮和第二链条，所述第二链轮也安装在所述链轮转轴上，所述第二链条的两端朝上并分别连接一个弹簧，所述弹簧的顶端与所述横杆或连接座连接。链轮转轴在转动时受到弹
簧弹力平衡，转动更加平稳。
9.进一步，所述连接座包括两个连接臂和两个基座，两个连接臂相向安装，所述连接臂的顶部与所述横杆连接，其底部与所述基座的外侧连接，所述基座的内侧设置有用于容纳所述第二链条的u形槽。
10.进一步，所述基座的外侧设置有螺栓安装柱，所述链轮座的外侧设置有与该螺栓安装柱相匹配的定位孔。
11.进一步，两根吊杆的下端分别通过接头与所述横杆的两端铰接，所述横杆的两端均设有纵向的连接插口，所述接头上设有纵向连接部和横向连接部，所述纵向连接部插入所述横杆的连接插口中，并与所述横杆铰接，所述吊杆的下端与所述横向连接部铰接。两根吊杆分别通过接头与横杆铰接，使得载具在横向水平方向和纵向竖直方向都能够转动，以满足载具在输送线转弯和上下坡时候能灵活活动的要求，避免卡死的情况出现。
12.进一步，所述前轮组件和后轮组件均包括u型基座，所述u型基座侧壁的内侧安装有滚轮，所述u型基座底部的上表面安装有靠轮；所述u型基座侧壁的外侧设有拨杆，所述后轮组件的拨杆前方设置有防钩限位块。推杆或拖钩只要驱动前轮组件就可以驱动整个载具，因此在后轮组件的拨杆的前方设置有防钩限位块，该防钩限位块可以使拖钩抬起，从而避免钩住拨杆。
13.进一步，所述前轮组件和后轮组件均为滚轮。
14.进一步，所述链条的两端设置有用于挂载吊篮的挂钩。
15.与现有技术相比，本实用新型在横杆下方的链轮座中可转动地安装链轮和变向轮，链条穿设在链轮和变向轮上，链条的两端下垂且安装有挂钩，吊篮挂在挂钩上，链条的两端受吊篮重力作用而平衡，不管在水平运输或倾斜运输时吊篮都能保持水平。而且采用链轮和变向轮，链条运动灵活，损失小，使用寿命长。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
17.图2为图1省略第二外壳的结构示意图；
18.图3为实施例1省略连接座和链轮座的结构示意图；
19.图4为链轮座的爆炸结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例2的结构示意图；
21.图6为图5省略其中一个链轮座第二外壳的结构示意图；
22.图7为实施例2省略2个链轮座的结构示意图；
23.图8为图7的局部爆炸图；
24.图9为本实用新型实施例2使用状态图。
25.附图标记：1、前轮组件；1.1、u型基座；1.2、滚轮；1.3、拨杆；1.4、靠轮；1.5、防钩限位块；2、后轮组件；3、吊杆；4、横杆组件；4.1、横杆；4.2、接头；4.1.1、连接插口；4.2.1、纵向连接部；5、连接座；5.1、连接臂；5.1.1、挂杆；5.2、基座；5.2.1、转轴孔；5.2.2、螺栓安装柱；5.3、第二链轮；5.4、第二链条；5.5、弹簧；6、链轮座；6.1、第一外壳；6.2、第二外壳；6.3、链轮；6.4、第一变向轮；6.5、第二变向轮；6.6、链条；6.7、挂钩；6.8、变向轮转轴；6.9、第一轴承安装孔；6.10、定位孔；7、吊篮。
具体实施方式
26.下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。
27.实施例1：
28.如图1
‑
4所示，本实用新型的自平衡载具包括前轮组件1、后轮组件2。前轮组件1和后轮组件2上均安装有吊杆3，吊杆3的下端铰接有横杆组件4。横杆组件4包括横杆4.1和接头4.2。横杆4.1的两端均设有纵向的连接插口4.1.1，接头4.2上设有纵向连接部4.2.1，该纵向连接部4.2.1插入横杆4.1的连接插口4.1.1中，并与横杆4.1铰接。吊杆3的下端与接头4.2中部的横向连接部铰接，从而实现载具在横向水平方向和纵向竖直方向的转动，以满足载具在输送线转弯和上下坡时候能灵活活动的要求，避免卡死的情况出现。
29.如图3所示，前轮组件1和后轮组件2包括u型基座1.1，u型基座1.1侧壁的内侧安装有滚轮1.2，侧壁的外侧设有拨杆1.3，拖钩或推杆可以与拨杆1.3接触从而带动双轮载具前行。u型基座1.1底部的上表面安装有靠轮1.4。在其他实施例中，本实用新型的自平衡载具可以设置3个及以上的轮组件，即，包括前轮组件1、后轮组件2和若干个中间轮组件。在其他实施例中，前轮组件和后轮组件可以均为滚轮。
30.这里需要说明下，推杆或拖钩只要驱动前轮组件1就可以驱动整个载具，因此在后轮组件2的拨杆1.3的前方设置有防钩限位块1.5，该防钩限位块1.5可以使拖钩抬起，从而避免钩住拨杆1.3。前轮组件1和/或后轮组件2的侧面贴有标签(如条形码或二维码)，作为该双轮载具的唯一标识。
31.横杆4.1的中部安装有连接座5，连接座5的下端与链轮座6连接。如图4所示，链轮座6包括第一外壳6.1和第二外壳6.2，第一外壳6.1和第二外壳6.2之间的内腔可转动的安装有链轮6.3、第一变向轮6.4和第二变向轮6.5，第一变向轮6.4和第二变向轮6.5沿载具的运行方向分列链轮6.3的前后两侧。链条6.6套在第一变向轮6.4、链轮6.3和第二变向轮6.5上，链条6.6呈“m”型，链条6.6的两端下垂且安装有挂钩6.7。吊篮两侧的提手或提手带分别挂在挂钩6.7上，在吊篮的重力作用下，链条6.6的前后两端受力平衡，不管载具在水平运输还是倾斜运输，都能使吊篮保持水平，而且链条套在链轮和变向轮上，动作灵活，磨损少，使用寿命长。
32.第一外壳6.1和第二外壳6.2的内侧设有变向轮转轴6.8和第一轴承安装孔6.9。链轮6.3的中心安装有链轮转轴，链轮转轴的两端各安装一个第一轴承(图中未示出)，两个第一轴承分别安装在第一外壳6.1和第二外壳6.2的轴承安装孔6.9中。第一变向轮6.4和第二变向轮6.5的外周设有凹槽，用于容纳链条6.6，中心的两侧各设置一个第二轴承安装孔，第二轴承(图中未示出)安装在第二轴承安装孔中，且第二轴承套在变向轮转轴6.8上。
33.实施例2：
34.如图5
‑
9所示，链轮座6平行的设置为2个，位于连接座5下端两侧，吊篮7由4个挂钩6.7钩住，会更加平稳。两个链轮座6中的链轮6.3公用一根链轮转轴，即两个链轮6.3安装在链轮转轴的两端，因此两个链轮座6的链轮6.3转动同步，不会存在一个转动快，另一个转动慢的情况。如图8所示，连接座5包括2个连接臂5.1和2个基座5.2。基座5.2的内侧设有u形槽，2个基座5.2相向安装后形成一空腔，u形槽的侧面开设转轴孔5.2.1，链轮转轴穿过转轴孔5.2.1，链轮转轴的中部安装有第二链轮5.3，第二链轮5.3位于空腔中，第二链轮5.3上套设有第二链条5.4，第二链条5.4的两端朝上并分别连接一个弹簧5.5，弹簧5.5的顶端与横
杆4.1或连接臂5.1的顶部连接。两个连接臂5.1相向安装，顶部与横杆4.1连接，底部与基座5.2的外侧连接。连接臂5.1的顶部设有挂杆5.1.1，弹簧5.5的顶端可以与挂杆5.1.1连接。
35.基座5.2的外侧还设有螺栓安装柱5.2.2，链轮座6的外侧设有与该螺栓安装柱5.2.2相匹配的定位孔6.10，该定位孔的中心开设有贯穿链轮座6的螺栓孔。
36.本实施例的链轮和第二链轮均安装在链轮转轴上，第二链轮上的第二链条的两端通过弹簧与横杆或连接臂的顶部相连，因此链轮转轴在转动时，受到弹簧弹力平衡，转动更加平稳。
37.上述实施例仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本实用新型权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。