一种冲击拳外骨骼机甲触发结构及冲击拳外骨骼机甲的制作方法

1.本实用新型属于骨骼机甲技术领域，涉及一种冲击拳外骨骼机甲，具体涉及一种冲击拳外骨骼机甲触发结构及冲击拳外骨骼机甲。


背景技术：

2.可穿戴式冲击拳机甲外骨骼由于动力系统重量较大，很难与穿戴设备合为一体，且能量传输效率不高。而且现有的冲击拳外骨骼机甲握持结构复杂，不利于使用者的穿戴和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种冲击拳外骨骼机甲触发结构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲击拳外骨骼机甲触发结构，它包括：
5.多组支撑机构，多组所述支撑机构平行且间隔设置且其端部安装有连接杆，每组所述支撑机构具有容置空间；
6.臂部套体，所述臂部套体连接在两组所述支撑机构之间；
7.手部环套，所述手部环套连接在两组所述支撑机构之间且与所述臂部套体间隔设置，其内设置有握手杆；
8.多根支撑杆，每根所述支撑杆的一端固定在所述臂部套体上且另一端固定在所述手部环套上；
9.臂部环套机构，所述臂部环套机构包括可滑动地安装在多根所述支撑杆上的上环体、一端固定在所述上环体上且另一端贯穿对应所述支撑机构的多根连杆、安装在多根所述连杆另一端的冲击拳、固定在每根所述连杆上且位于所述容置空间内的挡环、套设在每根所述连杆上且位于所述挡环一侧的第一弹簧以及套设在每根所述连杆上且位于所述挡环另一侧的第二弹簧，所述上环体的侧面上设有多个卡柱；
10.触发组件，所述触发组件包括安装在所述支撑机构之间的拳支撑板、一端与所述拳支撑板相连接且另一端与所述连接杆相连接的导向杆、贯穿所述冲击拳的冖形触发块、套设在所述导向杆上且位于所述拳支撑板和冖形触发块之间的第三弹簧、固定在所述支撑机构内表面上且水平设置的多根延伸板、连接所述延伸板外端部的枢轴杆以及中部被所述枢轴杆穿过且一端与所述冖形触发块侧面相枢轴连接的拨块，所述冖形触发块开设有与所述连接杆相配合的槽孔；
11.释放组件，所述释放组件包括安装在所述臂部套体和所述支撑机构上的转接支撑条、安装在所述转接支撑条端部的导线块、一端与所述拨块相连接且另一端贯穿所述导线块的牵引线、安装在所述转接支撑条另一端部的转接块、通过弹性件可调节地安装在所述转接块上的连接块、可滑动地安装在多根所述支撑杆上且位于所述上环体和所述臂部套体
之间的中环体、套在每个所述支撑杆上且位于所述臂部套体和所述上环体之间的第三弹簧、支撑在所述中环体上的多个第二支撑块、一端与所述连接块相连接且另一端与所述第二支撑块相枢轴连接的弧形延伸条以及一端与所述弧形延伸条端部相连接且与所述卡柱相配合的卡勾。
12.优化地，每组所述支撑机构包括支撑内板、设置于所述支撑内板外侧且长度短于所述支撑内板的支撑外板、连接所述支撑内板和所述支撑外板端部的下连接块以及连接所述支撑外板另一端部与所述支撑内板的上连接块，所述支撑内板、所述支撑外板、所述下连接块和所述上连接块围成所述容置空间。
13.优化地，所述手部环套的外表面上设置有多个固定凸块，所述臂部套体的外表面上设置有与所述固定凸块相配合的多个第一支撑块，所述支撑杆的一端固定在所述固定凸块上且另一端固定在所述第一支撑块上。
14.优化地，所述手部环套上还具有延伸至与两块所述支撑机构相接触的两个连接耳，所述连接耳朝所述臂部环套机构所处方向延伸。
15.本发明的又一目的在于提供一种冲击拳外骨骼机甲，它包含上述冲击拳外骨骼机甲触发结构。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型冲击拳外骨骼机甲触发结构，通过采用支撑机构、臂部套体、手部环套、臂部环套机构和触发组件等结构进行配合，能够方便地穿戴至使用者的手臂上，而且能够迅速、可靠地释放冲击拳而展现极大的爆发力，可在抢险救援的场合用来清理、破坏障碍物；外观极具科技感，可作为科普展示用途。
附图说明
17.图1为本实用新型包含冲击拳外骨骼机甲触发结构的冲击拳外骨骼机甲结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
19.以下各实施例的说明是参考附图，用以例示本实用新型可据以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。另外，在说明书中，除非明确地描述为相反的，否则词语“包括”或“包含”应被理解为意指包括该元件，但是不排除任何其它元件。
20.如图1所示的冲击拳外骨骼机甲触发结构1，它包括臂部套体10、支撑机构11、手部环套12、触发组件14、臂部环套机构16、支撑杆17和释放组件18等。
21.其中，支撑机构11有多组（本实施例中为两组），它们平行且间隔设置且其端部安装有连接杆115，每组支撑机构11具有容置空间。在本实施例中，手部环套12的外表面上设置有多个固定凸块151（本实施例中为两组，每组为间隔设置的两个），臂部套体10的外表面上设置有与固定凸块151相配合的多个第一支撑块152。每组支撑机构11包括支撑内板111、设置于支撑内板111外侧且长度短于支撑内板111的支撑外板112、连接支撑内板111和支撑
外板112端部的下连接块113以及连接支撑外板112另一端部与支撑内板111的上连接块114，支撑内板111、支撑外板112、下连接块113和上连接块114围成所述容置空间。
22.臂部套体10连接在两组支撑机构11之间而位于其上端部。手部环套12连接在两组支撑机构11之间且与臂部套体10间隔设置，其内设置有握手杆。支撑杆17有多根（本实施例中为四根）；每根支撑杆17的一端固定在臂部套体10上且另一端固定在手部环套12上，使得支撑杆17的一端固定在固定凸块151上且另一端固定在第一支撑块152上。
23.臂部环套机构16包括可滑动地安装在多根支撑杆17上的上环体161、一端固定在上环体161上且另一端贯穿对应支撑机构11的多根连杆162（连杆162也为两根，每根连杆162穿过下连接块113和上连接块114）、安装在多根连杆162另一端的冲击拳163、固定在每根连杆162上且位于容置空间内的挡环164、套设在每根连杆162上且位于挡环164一侧的第一弹簧165以及套设在每根连杆162上且位于挡环164另一侧的第二弹簧166（第一弹簧165的长度大于第二弹簧166的长度），上环体161的侧面上设有多个卡柱167（本实施例中为两个）。
24.触发组件14包括安装在支撑机构11之间（即支撑内板111之间）的拳支撑板141、一端与拳支撑板141相连接且另一端与连接杆115相连接的导向杆142、贯穿冲击拳163的冖形触发块144（触发块144的两个凸起部贯穿冲击拳163）、套设在导向杆142上且位于拳支撑板141和冖形触发块144之间的第三弹簧143、固定在支撑机构11内表面上且水平设置的多根延伸板146（本实施例中为两个）、连接延伸板146外端部的枢轴杆147以及中部被枢轴杆147穿过且一端与冖形触发块144侧面相枢轴连接的拨块148；该冖形触发块144开设有与连接杆115相配合的槽孔145，避免冖形触发块144运动时被连接杆115影响。
25.释放组件18包括安装在臂部套体10和支撑机构11上的转接支撑条181、安装在转接支撑条181端部的导线块182、一端与拨块148相连接且另一端贯穿导线块182的牵引线183、安装在转接支撑条181另一端部的转接块、通过弹性件可调节地安装在转接块上的连接块186、可滑动地安装在多根支撑杆17上且位于上环体161和臂部套体10之间的中环体188、套在每个支撑杆17上且位于臂部套体10和上环体161之间的第四弹簧189、支撑在中环体188上的多个第二支撑块185（本实施例中为两个）、一端与连接块186相连接且另一端与第二支撑块185相枢轴连接的弧形延伸条187以及一端与弧形延伸条187端部相连接且与卡柱167相配合的卡勾184。
26.在使用时，由于冖形触发块144的外端部凸出于冲击拳163，冖形触发块144的外端部先接触被击打物体表面而向内溃缩，使得拨块148以枢轴杆147为轴心进行小幅转动，从而拉动牵引线183而最终带动卡勾184与卡柱167脱离，释放臂部环套机构16使得冲击拳163击出；当需要进行下一次击打时，随后需要借助额外的牵引机构拉动臂部环套机构16使得卡勾184卡住卡柱167，再重复上述操作。在本实施例中，手部环套12上还具有延伸至与两块支撑机构11相接触的两个连接耳121，连接耳121朝臂部环套机构16所处方向延伸。
27.将上述两组冲击拳外骨骼机甲触发结构以及连接两组冲击拳外骨骼机甲触发结构1且带动力和牵引传动结构等的背带结构2组装成冲击拳外骨骼机甲。该冲击拳外骨骼机甲力量巨大，可在抢险救援的场合用来清理、破坏障碍物；外观极具科技感，可作为科普展示用途。
28.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术
的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。