有机肥称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及有机肥设备，特别为一种有机肥称重装置。


背景技术：

2.有机肥生产通常需要用包装袋进行称重并打包，并且通过缝口装置进行缝口，方便后期投入市场售卖。现有通常采用人工方式进行称重打包，并且采用人工搬运的方式将包装袋移送至缝口装置进行缝口，该方式整体工作效率较低，人工成本大，打包适用范围较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：克服以上缺点提供一种有机肥称重装置，该称重装置通过夹持组件能夹持住包装袋，并且通过称重单元进行称重，从而反馈信号给控制模块以控制纵向输送带组件进行供料和停止供料，具有工作效率高、定量称重和适用范围广的优点。
4.本实用新型通过如下技术方案实现：一种有机肥称重装置，其特征在于：包括称重组件，所述称重组件包括称重机架、安装在称重机架上且顶部设有进料口底部设有出料口的料斗、安装在称重机架上且位于料斗纵向旁侧且顶部设有进料口底部设有出料口的出料筒体、安装在称重机架上且用来将从料斗的出料口输出的物料输送到出料筒体的进料口中的第一输送带组件、活动安装在出料筒体外旁侧的用于将套置在出料筒体外周的包装袋夹持固定在出料筒体外周或释放包装袋使其脱离出料筒体的夹持组件、以及用于控制各部件工作的控制模块；所述出料筒体沿竖直方向向下延伸；
5.称重机架与出料筒体的连接部位之间还设有用来检测出料筒体及其所夹持固定的包装袋重量变化的称重单元，所述称重单元与控制模块相连接，用于将其所检测的出料筒体及夹持固定在出料筒体上的包装袋所装物料的重量信息反馈给控制模块；
6.所述控制模块与夹持组件连接以便控制模块根据接收到的称重单元的重量信息是否达到设定值来控制夹持组件对包装袋的夹持固定或释放动作；
7.所述控制模块与第一输送带组件连接以便控制模块根据接收到的称重单元的重量信息是否达到设定值来控制第一输送带组件继续输送或停止输送工作。
8.优选地，所述夹持组件包括两组分设在出料筒体纵向两侧的夹爪组件，每组夹爪组件包括两根沿横向间隔分布设置的夹持臂，每根夹持臂包括上端通过沿横向延伸的转轴转动连接在出料筒体上部且下端向远离出料筒体中心轴线且向下的方向延伸的第一臂体、以及上端固定连接在第一臂体下端且下端向靠近出料筒体中心轴线且向下的方向延伸的第二臂体；
9.每组夹爪组件还包括固定连接在两根夹持臂之间的连接杆体、以及固定设置在两夹持臂的第二臂体下端之间的弧形夹体，所述弧形夹体的弧形两端分别固定连接在对应的两夹持臂的第二臂体上，且所述弧形夹体的弧形凹部向远离出料筒体中心轴线的方向凹陷；
10.所述夹持组件还包括用来控制两组夹爪组件开合的夹持气缸，所述夹持气缸的数量为两个并且分设在出料筒体的横向两侧，每个夹持气缸的活塞杆沿纵向方向伸缩延伸，每个夹持气缸的缸体纵向一端与其中一组夹爪组件的横向对应一侧的夹持臂的第一臂体相铰接，且该夹持气缸的活塞杆自由端与另一组夹爪组件的横向对应一侧的夹持臂的第一臂体相铰接。
11.为了便于送料和缝口，所述有机肥称重装置还包括设置在出料筒体下方用于将从出料筒体落下的填充好物料的包装袋输送到另一位置的第二输送带组件，所述有机肥称重装置还包括设置在第二输送带组件的输送方向纵向一侧的用于将第二输送带组件上输送到对应位置的包装袋的上部端口进行缝口的缝口装置。
12.为了便于取袋和输送包装袋，所述有机肥称重装置还包括设置在第二输送带组件的纵向另一侧的用于将包装袋从出料筒体上取下并放置在第二输送带组件上并夹持包装袋沿着第二输送带组件的输送方向将包装袋送入缝口装置的缝口位置的夹带装置；
13.所述夹带装置包括固定设置在第二输送带组件横向对应一侧的固定架、一根以上固定安装在固定架上且沿横向方向延伸设置的第一横向导轨、活动连接在第一横向导轨上的横向活动台、连接在固定架和横向活动台之间用于驱动横向活动台沿第一横向导轨的横向延伸方向往复移动的横向驱动组件、一根以上固定安装在横向活动台上且沿横向延伸的第二横向导轨、以及两组间隔分布在第二横向导轨横向两端的活动夹爪单元；
14.每组活动夹爪单元均包括活动连接在第二横向导轨上的能相对第二横向导轨横向移动的第二横向活动台、固定安装在横向活动台上且活塞杆能沿横向伸缩移动且活塞杆自由端与第二横向活动台相连接的用于驱动第二横向活动台相对第二横向导轨的横向延伸方向往复移动的横向驱动气缸、固定安装在第二横向活动台上且活塞杆沿竖直方向伸缩延伸的竖直气缸、安装在竖直气缸的活塞杆自由端上的升降台、固定安装在升降台上且活塞杆能向靠近或远离出料筒体的纵向方向伸缩延伸的纵向气缸、安装在纵向气缸的活塞杆自由端上的固定台、及安装在固定台上的夹爪气缸，每个夹爪气缸的两个夹爪均朝向另一组活动夹爪单元所在的横向一侧，并且每个夹爪气缸的两个夹爪能在纵向方向上往复开合。
15.优选地，所述横向驱动组件包括齿条、驱动电机、以及齿轮，所述齿条固定安装在固定架上且沿横向方向延伸设置，所述驱动电机安装在横向活动台上，且驱动电机的电机输出轴竖直向下延伸至横向活动台的底部下方，所述齿轮同轴固定安装在驱动电机的电机输出轴上并且与固定架上的齿条相配合传动
16.优选地，在第二输送带组件靠进缝口装置的纵向一侧还设有用于防止包装袋倒伏的护栏。
17.较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：
18.1.本实用新型的提供一种有机肥称重装置，该称重装置通过夹持组件能夹持住包装袋，并且通过称重单元进行称重，从而反馈信号给控制模块以控制纵向输送带组件进行供料和停止供料，具有工作效率高、定量称重和适用范围广的优点。
19.2.本实用新型一种有机肥称重装置，该称重装置还设有缝口装置和横向输送带组件，能自动输送包装袋至缝口装置进行缝口。
20.3.本实用新型一种有机肥称重装置，该装置还设有夹带装置，该夹带装置能在横
向方向往复移动，并且夹带装置上的活动夹爪单元能在横向方向、纵向方向和竖直方向活动，能模拟人工取袋动作，将包装袋从称重组件上取下，放置到横向输送带上进行移动，在横向移动过程中，夹带装置持续夹持，使得包装袋不易发生偏移，并且到缝口装置下方，夹带装置能夹持包装袋向上移动并将包装袋的上端开口准确的送入缝口装置的缝口位置进行缝口，能提高缝口位置的准确性，并且替代人工操作过程，提高工作效率。
附图说明
21.图1本实用新型有机肥称重装置的三维结构示意图；
22.图2为本实用新型有机肥称重装置中称重组件的三维结构示意图；
23.图3为本实用新型有机肥称重装置中称重组件的内部结构示意图；
24.图4为本实用新型有机肥称重装置中夹持组件和出料筒体的结构示意图；
25.图5为本实用新型有机肥称重装置中横向输送组件和夹带装置的结构示意图；
26.图6为本实用新型有机肥称重装置中横向输送组件结构示意图；
27.图7为本实用新型有机肥称重装置中夹带组件的结构示意图；
28.图8为本实用新型有机肥称重装置中横向输送组件和夹带装置的俯视图；
29.图9为图8中a
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a的剖视图。
30.标号说明：1
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横向输送带组件、2
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称重组件、21
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称重机架、22
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料斗、23
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纵向输送带组件、24
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出料筒体、25
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称重单元、26
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夹持组件、261
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夹持臂、2611
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第一臂体、2612
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第二臂体、262
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连接杆体、263
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弧形夹体、264
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夹持气缸、265
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转轴、3
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缝口装置、31
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缝口位置、4
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夹带装置、41
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固定架、42
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第一横向导轨、43
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横向活动台、44
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横向驱动组件、441
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齿条、442
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驱动电机、443
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齿轮、45
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第二横向导轨、46
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活动夹爪单元、461
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第二横向活动台、462
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横向驱动气缸、463
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竖直气缸、464
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升降台、465
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纵向气缸、466
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固定台、467
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夹爪气缸、5
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护栏。
具体实施方式
31.下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：
32.如图1
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9所示，一种有机肥称重装置，其特征在于：包括称重组件2，所述称重组件2包括称重机架21、安装在称重机架21上且顶部设有进料口底部设有出料口的料斗22、安装在称重机架21上且位于料斗22纵向旁侧且顶部设有进料口底部设有出料口的出料筒体24、安装在称重机架21上且用来将从料斗22的出料口输出的物料输送到出料筒体24的进料口中的第一输送带组件23、活动安装在出料筒体24外旁侧的用于将套置在出料筒体24外周的包装袋夹持固定在出料筒体24外周或释放包装袋使其脱离出料筒体24的夹持组件26、以及用于控制各部件工作的控制模块；所述出料筒体24沿竖直方向向下延伸；
33.称重机架21与出料筒体24的连接部位之间还设有用来检测出料筒体24及其所夹持固定的包装袋重量变化的称重单元25，所述称重单元25与控制模块相连接，用于将其所检测的出料筒体24及夹持固定在出料筒体24上的包装袋所装物料的重量信息反馈给控制模块；
34.所述控制模块与夹持组件26连接以便控制模块根据接收到的称重单元25的重量信息是否达到设定值来控制夹持组件26对包装袋的夹持固定或释放动作；
35.所述控制模块与第一输送带组件23连接以便控制模块根据接收到的称重单元25的重量信息是否达到设定值来控制第一输送带组件23继续输送或停止输送工作。
36.优选地，所述夹持组件26包括两组分设在出料筒体24纵向两侧的夹爪组件，每组夹爪组件包括两根沿横向间隔分布设置的夹持臂261，每根夹持臂261包括上端通过沿横向延伸的转轴265转动连接在出料筒体24上部且下端向远离出料筒体24中心轴线且向下的方向延伸的第一臂体2611、以及上端固定连接在第一臂体2611下端且下端向靠近出料筒体24中心轴线且向下的方向延伸的第二臂体2612；
37.每组夹爪组件还包括固定连接在两根夹持臂261之间的连接杆体262、以及固定设置在两夹持臂261的第二臂体2612下端之间的弧形夹体263，所述弧形夹体263的弧形两端分别固定连接在对应的两夹持臂261的第二臂体2612上，且所述弧形夹体263的弧形凹部向远离出料筒体24中心轴线的方向凹陷；
38.所述夹持组件26还包括用来控制两组夹爪组件开合的夹持气缸264，所述夹持气缸264的数量为两个并且分设在出料筒体24的横向两侧，每个夹持气缸264的活塞杆沿纵向方向伸缩延伸，每个夹持气缸264的缸体纵向一端与其中一组夹爪组件的横向对应一侧的夹持臂261的第一臂体2611相铰接，且该夹持气缸264的活塞杆自由端与另一组夹爪组件的横向对应一侧的夹持臂261的第一臂体2611相铰接。
39.为了便于送料和缝口，所述有机肥称重装置还包括设置在出料筒体24下方用于将从出料筒体24落下的填充好物料的包装袋输送到另一位置的第二输送带组件1，所述有机肥称重装置还包括设置在第二输送带组件1的输送方向纵向一侧的用于将第二输送带组件1上输送到对应位置的包装袋的上部端口进行缝口的缝口装置3。
40.为了便于取袋和输送包装袋，所述有机肥称重装置还包括设置在第二输送带组件1的纵向另一侧的用于将包装袋从出料筒体24上取下并放置在第二输送带组件1上并夹持包装袋沿着第二输送带组件1的输送方向将包装袋送入缝口装置3的缝口位置31的夹带装置4；
41.所述夹带装置4包括固定设置在第二输送带组件1横向对应一侧的固定架41、一根以上固定安装在固定架41上且沿横向方向延伸设置的第一横向导轨42、活动连接在第一横向导轨42上的横向活动台43、连接在固定架41和横向活动台43之间用于驱动横向活动台43沿第一横向导轨42的横向延伸方向往复移动的横向驱动组件44、一根以上固定安装在横向活动台43上且沿横向延伸的第二横向导轨45、以及两组间隔分布在第二横向导轨45横向两端的活动夹爪单元46；
42.每组活动夹爪单元46均包括活动连接在第二横向导轨45上的能相对第二横向导轨45横向移动的第二横向活动台461、固定安装在横向活动台43上且活塞杆能沿横向伸缩移动且活塞杆自由端与第二横向活动台461相连接的用于驱动第二横向活动台461相对第二横向导轨45的横向延伸方向往复移动的横向驱动气缸462、固定安装在第二横向活动台461上且活塞杆沿竖直方向伸缩延伸的竖直气缸463、安装在竖直气缸463的活塞杆自由端上的升降台464、固定安装在升降台464上且活塞杆能向靠近或远离出料筒体24的纵向方向伸缩延伸的纵向气缸465、安装在纵向气缸465的活塞杆自由端上的固定台466、及安装在固定台466上的夹爪气缸467，每个夹爪气缸467的两个夹爪均朝向另一组活动夹爪单元46所在的横向一侧，并且每个夹爪气缸467的两个夹爪能在纵向方向上往复开合。
43.优选地，所述横向驱动组件44包括齿条441、驱动电机442、以及齿轮443，所述齿条441固定安装在固定架41上且沿横向方向延伸设置，所述驱动电机442安装在横向活动台43上，且驱动电机442的电机输出轴竖直向下延伸至横向活动台43的底部下方，所述齿轮443同轴固定安装在驱动电机442的电机输出轴上并且与固定架41上的齿条441相配合传动
44.优选地，在第二输送带组件1靠进缝口装置3的纵向一侧还设有用于防止包装袋倒伏的护栏5。
45.尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。