智能道路标志系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能道路标志系统。


背景技术：

2.交通指示标志是指示前方道路的行进情况的一种道路标志。行驶于道路上的车辆能根据该道路标志选择相应的车道进行行驶，从而维持交通的有序，促进交通的顺畅。
3.然而，现在大部分的道路标志从安装之后就是固定不变的，无法根据具体的路况信息以及特殊车辆的请求来改变指示的方向。例如，当某一路段在某一时间段中直行方向交通拥堵，而右转方向顺畅时，可能会存在直行车道异常拥挤而右转车道没有车辆的情况。
4.此外，由于路上交通拥堵现象越来越严重，当发生应急情况时，其他车辆无法预先知晓该情况并及时做出避让，从而导致紧急车辆(救护车、消防车、警车等)被堵的现象时有发生。而救援是需要争分夺秒的，这种情况的发生会耽误救援。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种智能道路标志系统，其能实时地获取交通流量并接收紧急车辆的专用紧急车道请求消息，并通过改变道路标志来疏通道路交通，引导车辆避让。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种智能道路标志系统，其特征在于，包括：传感器单元，该传感器单元用于采集各个车道的实时交通状况；道路标志显示屏，该道路标志显示屏用于显示与各个车道相对应的车道指示标志，所述车道指示标志可变；计算单元，该计算单元接收所述传感器单元采集到的所述实时交通状况，并基于所述实时交通状况计算车流信息，将所述车流信息发送至控制服务器；以及控制服务器，该控制服务器基于接收到的所述车流信息以及请求消息控制所述道路标志显示屏的所述车道指示标志，其中，所述请求消息是专用紧急车道请求消息。
7.优选地，所述车道指示标志包括车道导向标志及专用紧急车道标志。
8.优选地，所述请求消息包括直行、左转及右转中的一种专用紧急车道请求消息。
9.优选地，所述请求消息的优先级高于所述车流信息。
10.优选地，所述传感器单元包括雷达及摄像头。
11.优选地，所述实时交通状况包括由所述雷达采集到的雷达实时交通状况以及由所述摄像头采集到的实时交通状况图像，所述计算单元对所述雷达实时交通状况及所述实时交通状况图像进行融合处理，并计算得到车流信息。
12.优选地，所述道路标志显示屏还包括遥控接收器，与手动遥控器进行通信，从而能利用该手动遥控器对所述道路标志显示屏的所述车道指示标志进行控制。
附图说明
13.图1是本实用新型一实施例所涉及的智能道路标志系统的结构框图。
14.图2是本实用新型一实施例所涉及的道路标志显示屏的一个示意图。
15.图3是本实用新型一实施例所涉及的道路标志显示屏的另一个示意图。
具体实施方式
16.下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。
17.本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由
……
制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
18.本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
19.除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
20.图1是本实用新型一实施例所涉及的智能道路标志系统的结构框图。
21.如图1所示，本实用新型所涉及的智能道路标志系统100包括：传感器单元101、计算单元102、控制服务器103及道路标志显示屏104。
22.该智能道路标志系统100中，道路标志显示屏104通常架设于道路上方，显示与所处道路车道数量相对应的车道指示标志，并且车道指示标志可变。车道指示标志包括直行、左转、右转、直行左转、直行右转等车道导向标志及专用紧急车道标志。
23.该道路标志显示屏104其上的图像例如由led组成，其显示内容可根据控制信号进行变动，即可按控制要求显示直行、左转、右转、直行左转、直行右转及专用紧急车道等标志。由此，行驶于该道路的车辆可以根据该道路标志显示屏104的提示标志进行行驶。
24.传感器单元101用于采集该道路的各个车道的实时交通状况，其可以包括雷达、摄像头中的一种或者两种，也可以包括其他能够检测实时交通状况的传感器装置。本实施例中，传感器单元101包括雷达及摄像头，该雷达及摄像头可以架设于路侧，也可以设置于道路标志显示屏104上。其中，由雷达发射电磁波，经过不同物体反射接收到相应的反射波，从而获得该道路的实时交通状况，在此称为雷达实时交通状况。摄像头对该道路进行拍摄从而获得实时交通状况图像，在此称为实时交通状况图像。该传感器单元101将如上获得的雷达实时交通状况及实时交通状况图像发送给计算单元102。
25.计算单元102接收来自传感器单元101的雷达实时交通状况及实时交通状况图像，并对它们进行融合处理，从而能计算得到道路的车流信息。计算单元102将计算出的车流信息发送给控制服务器103。
26.控制服务器103接收来自计算单元102的车流信息，并且控制服务器103也会接收请求消息。请求消息为专用紧急车道请求消息，包括直行、左转及右转中的一种专用紧急车道请求消息。直行、左转及右转的专用紧急车道请求消息分别表示设置一条供直行的专用紧急车道、设置一条供左转的专用紧急车道、设置一条供右转的专用紧急车道。专用紧急车道专供救护车、消防车、警车等特殊车辆行驶。该请求消息可以直接来自于某一紧急车辆，也可以从上位机系统发送而来。
27.控制服务器103基于车流信息以及请求消息控制道路标志显示屏104的车道控制信息。在该过程中，请求消息的优先级高于车流信息，也就是说，控制服务器103首先根据请求消息中包含的直行、左转及右转的信息设置专用紧急车道，若有多条车道可供选择，则考虑车流信息，将车流较小的车道设置为专用紧急车道。此外，在设置完专用紧急车道后，根据车流信息来调整其他车道的车道导向标志。当然，在没有接收到请求消息的情况下，仅根据车流信息来调整车道导向标志即可。
28.此外，道路标志显示屏101还可以包括遥控接收器，与手动遥控器进行通信，从而交通管理员能根据现场路况利用该手动遥控器对道路标志显示屏101的各个道指示标志进行控制。
29.图2是本实用新型一实施例所涉及的道路标志显示屏101的一个示意图。
30.如图2所示，该道路具有四根车道，因此道路标志显示屏101也相对应地显示车道1、车道2、车道3及车道4这四个区域。图2所示的是控制服务器103没有接收到请求消息的情况，在该情况下，控制服务器103仅根据车流信息来调整车道导向标志。此时，例如直行车辆较多，而右转车辆较少，因此将道路标志显示屏104中的车道4的车道指示标志变为直行右转标志。
31.图3是本实用新型一实施例所涉及的道路标志显示屏的另一个示意图。
32.图3所示的是控制服务器103接收到了请求消息的情况，例如，该请求消息包含右转的专用紧急车道请求，因此，需要将最右侧车道(道路标志显示屏104中的车道4)变为专用紧急车道。在该情况下，控制服务器103首先将道路标志显示屏104中的车道4的车道指示标志变为专用紧急车道标志。然后，根据车流信息来调整其他车道的车道导向标志，此时，例如直行车辆较多，而右转车辆较少，因此将道路标志显示屏104中的车道3的车道指示标志变为直行右转标志。
33.上述实施例中，传感器单元包括雷达及摄像头双方，但也可以仅包括其中的一方，在仅包括其中的一方的情况下，计算单元无需进行融合处理，仅依据其中的一方获得的实时交通状况来计算车流信息即可。
34.通过本实用新型，能实时地获取交通流量信息并接收紧急车辆的专用紧急车道请求消息，并通过改变道路标志来疏通道路交通，并引导车辆避让，让紧急车辆及时进行救援。
35.虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。