位置调校治具及喷砂装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助工具技术领域，尤其涉及一种位置调校治具及喷砂装置。


背景技术：

2.在加工行业，当对一个零部件通过设备进行加工时，由于零部件形状的限制，需要经常调节设备的加工角度，例如定向喷漆、定向点焊以及喷砂工艺。
3.以喷砂工艺为例，在对不同产品喷砂时，需要调整喷砂枪的位置才能满足喷砂的参数要求，因而需要随时对喷砂枪的位置进行调整，但现有技术中，技术人员在调整喷砂枪的角度时，只能一边测量尺寸，一边调整螺丝，工作效率较低。
4.因此，亟需一种位置调校治具及喷砂装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供一种位置调校治具及喷砂装置，以解决相关技术中在调节喷砂枪位置时，工作效率低的问题。
6.一方面，本实用新型提供一种位置调校治具，该位置调校治具包括：
7.底座，所述底座设置有基准件；
8.位置调节机构，安装于所述底座；
9.角度调节机构，所述角度调节机构安装于所述位置调节机构，所述位置调节机构能够带动所述角度调节机构于空间内移动，以调节所述角度调节机构与所述基准件的相对位置；
10.定位件，所述定位件安装于所述角度调节机构，所述角度调节机构能够调节所述定位件于空间内的朝向；
11.第一标尺组件，设置于所述位置调节机构，且用于测量所述角度调节机构与所述基准件的相对位置；
12.第二标尺组件，设置于所述角度调节机构，且用于测量所述定位件与所述基准件的相对角度。
13.作为位置调校治具的优选技术方案，所述位置调节机构包括：
14.第一滑台，包括设置于所述底座的第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑块；
15.第二滑台，包括设置于所述第一滑块的第二滑轨和滑动设置于所述第二滑轨的第二滑块；
16.第三滑台，包括设置于所述第二滑块的第三滑轨和滑动设置于所述第三滑轨的第三滑块，所述角度调节机构设置于所述第三滑块，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨两两的延伸方向垂直。
17.作为位置调校治具的优选技术方案，所述第三滑台还包括设置于所述第三滑轨的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动设置于所述第三滑块。
18.作为位置调校治具的优选技术方案，所述第一标尺组件包括设置于所述第一滑轨的第一尺规、设置于所述第二滑轨的第二尺规、以及设置于所述第三滑轨的第三尺规。
19.作为位置调校治具的优选技术方案，所述位置调节机构还包括螺接于所述第一滑块的第一螺钉、螺接于所述第二滑块的第二螺钉、以及螺接于所述第三滑块的第三螺钉；
20.所述第一螺钉用于将所述第一滑轨和所述第一滑块的相对位置锁定或解锁，所述第二螺钉用于将所述第二滑轨和所述第二滑块的相对位置锁定或解锁，所述第三滑块用于将所述第三滑块和所述第三滑轨的相对位置锁定或解锁。
21.作为位置调校治具的优选技术方案，所述角度调节机构包括与所述第三滑块固定连接的第一底座，固定于所述第一底座的第一转轴，与所述第一转轴转动连接的第二底座，以及固定于所述第二底座的第二转轴，所述定位件转动设置于所述第二转轴，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线呈角度设置。
22.作为位置调校治具的优选技术方案，所述第二标尺组件包括设置于所述第二底座且绕所述第一转轴的圆周方向分布的第一角规，以及设置于所述定位件且绕所述第二转轴的圆周方向分布的第二角规。
23.另一方面，本实用新型提供一种喷砂装置，包括上述任一方案中的位置调校治具，所述喷砂装置还包括：
24.作业台，所述作业台设有能和所述基准件配合的插孔；
25.支撑杆，设置于所述作业台；
26.调节组件和喷砂枪，所述调节组件分别连接所述支撑杆和所述喷砂枪，且所述调节组件用于调节所述喷砂枪的空间位置和空间角度，所述定位件设有插槽，所述喷砂枪能够插接于所述插槽。
27.作为喷砂装置的优选技术方案，所述调节组件包括：
28.滑动块，滑动设置于所述支撑杆，且所述滑动块能相对所述支撑杆转动；
29.第一关节臂，与所述滑动块滑动连接；
30.第二关节臂，与所述第一关节臂转动连接，所述喷砂枪固定于所述第二关节臂。
31.作为喷砂装置的优选技术方案，所述调节组件还包括：
32.第一锁定件，设置于所述滑动块，且用于将所述第一关节臂和所述滑动块的相对位置锁定或解锁；
33.第二锁定件，设置于所述第一关节臂，且用于将所述第一关节臂和所述第二关节臂的相对位置锁定或解锁。
34.本实用新型的有益效果为：
35.本实用新型提供一种位置调校治具，该位置调校治具包括底座、位置调节机构、角度调节机构、定位件、第一标尺组件和第二标尺组件。位置调节机构安装于底座；角度调节机构安装于位置调节机构，位置调节机构能够带动角度调节机构于空间内移动，定位件安装于角度调节机构，角度调节机构能够调节定位件于空间内的朝向，从而可通过角度调节机构和位置调节机构配合以调节定位件的空间位置和空间角度。第一标尺组件设置于位置调节机构，且用于测量角度调节机构与基准件的相对位置；第二标尺组件设置于角度调节机构，且用于测量定位件与基准件的相对角度。当定位件的空间位置和空间角度调节好后，可通过第一标尺组件快速读取定位件的空间位置坐标，通过第二标尺组件快速读取定位件
的空间角度值，避免操作人员手动测量，以提升操作人员的调校效率。
36.本实用新型还提供一种喷砂装置，该喷砂装置包括作业台、支撑杆、调节组件、喷砂枪和上述位置调校治具。其中，支撑杆支撑在作业台上，调节组件分别连接支撑杆和喷砂枪，且调节组件用于调节喷砂枪的空间位置和空间角度。作业台设置有与基准件配合的插孔，定位件具有和喷砂枪插接的插槽，当位置调节治具的基准件与插槽配合时，可确定位置调节治具和作业台的坐标原点的相对位置，然后调节并确定定位件的空间位置和空间角度，并通过调节组件移动喷砂枪和定位件的插槽插接，以确定喷砂枪的空间位置和空间角度，操作简单快捷，可有效提升操作人员的调校效率。并且，还可直接将位置和角度调好的位置调校治具安装在其他的作业台，以对其他的作业台的喷砂枪的位置进行复制。
附图说明
37.图1为本实用新型实施例中喷砂装置的结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例中位置调校治具的结构示意图；
39.图3为图2中a处的放大示图；
40.图4为本实用新型实施例中角度调节机构、第二标尺组件和定位件的结构示意图；
41.图5为本实用新型实施例中支撑杆、调节组件和喷砂枪的结构示意图。
42.图中：
43.1、基准件；11、基准块；12、定位销；
44.2、定位件；21、插槽；
45.3、底座；
46.4、位置调节机构；41、第一滑台；411、第一滑轨；412、第一滑块；42、第二滑台；421、第二滑轨；422、第二滑块；43、第三滑台；431、第三滑轨； 432、第三滑块；433、齿条；434、旋钮；45、第一螺钉；46、第二螺钉；47、第三螺钉；
47.5、角度调节机构；51、第一底座；52、第一转轴；53、第二底座；54、第二转轴；
48.6、第一标尺组件；61、第一尺规；62、第二尺规；63、第三尺规；64、第一指针；65、第二指针；
49.7、第二标尺组件；71、第一角规；72、第二角规；73、角度指针；
50.8、支撑杆；
51.9、调节组件；91、滑动块；911、抱箍；912、锁紧螺栓；92、第一关节臂； 93、第二关节臂；94、第一锁定件；95、第二锁定件；
52.10、喷砂枪。
具体实施方式
53.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
57.如图1所示，本实施例提供一种喷砂装置，该喷砂装置包括作业台(附图中未示出)、支撑杆8、调节组件9、喷砂枪10和位置调校治具。其中，支撑杆8支撑在作业台上，调节组件9分别连接支撑杆8和喷砂枪10，且调节组件9 用于调节喷砂枪10的空间位置和空间角度。作业台设置有插孔，位置调校治具包括定位件2和能够与插孔插接的基准件1，定位件2具有和喷砂枪10插接的插槽21，并且定位件2能够于空间内调节位置和角度。可以理解的是，插槽21 和作业台的坐标原点位置之间的间距为设定值，从而当位置调节治具的基准件1 与插槽21配合时，可确定位置调节治具和作业台的坐标原点的相对位置，然后调节并确定定位件2的空间位置和空间角度，并通过调节组件9移动喷砂枪10 和定位件2的插槽21插接，以确定喷砂枪10的空间位置和空间角度，操作简单快捷，可有效提升操作人员的调校效率。并且，还可直接将位置和角度调好的位置调校治具安装在其他的作业台，以对其他的作业台的喷砂枪10的位置进行复制。
58.需要注意的是，本实施例中，喷砂装置可包括多个喷砂枪10、多个调节组件9和多个支撑杆8，其中，多个喷砂枪10和多个调节组件9一一对应设置，各个喷砂枪10可通过对应的调节组件9安装于相同或不同的支撑杆8。
59.具体地，如图2至图4所示，该位置调校治具还包括底座3、位置调节机构 4、角度调节机构5、第一标尺组件6和第二标尺组件7。基准件1设置于底座3，其中，本实施例中示例性地给出了基准件1包括安装于底座3的基准块11和安装于基准块11的多个定位销12，定位销12用于和作业台的插孔插接。在其他的实施例中，基准件1还可根据实际需要进行设置。位置调节机构4安装于底座3，角度调节机构5安装于位置调节机构4，定位件2安装于角度调节机构5，角度调节机构5能够调节定位件2于空间内的朝向，位置调节机构4能够带动角度调节机构5于空间内移动，以调节角度调节机构5与基准件1的相对位置，从而可通过角度调节机构5和位置调节机构4配合以调节定位件2的空间位置和空间角度。第一标尺组件6设置于位置调节机构4，且用于测量角度调节机构 5与基准件1的相对位置；第二标尺组件7设置于
角度调节机构5，且用于测量定位件2与基准件1的相对角度，当定位件2的空间位置和空间角度调节好后，可通过第一标尺组件6快速读取定位件2的空间位置坐标，通过第二标尺组件7 快速读取定位件2的空间角度值，避免操作人员手动测量，以提升操作人员的调校效率。
60.可选地，请参照图2至图3，位置调节机构4包括第一滑台41、第二滑台 42和第三滑台43。其中，第一滑台41包括设置于底座3的第一滑轨411和滑动设置于第一滑轨411的第一滑块412；第二滑台42包括设置于第一滑块412 的第二滑轨421和滑动设置于第二滑轨421的第二滑块422；第三滑台43包括设置于第二滑块422的第三滑轨431和滑动设置于第三滑轨431的第三滑块432，角度调节机构5设置于第三滑块432，第一滑轨411、第二滑轨421和第三滑轨 431两两的延伸方向垂直。具体地，第一滑轨411沿第一方向延伸，第二滑轨 421沿第二方向延伸，第三滑轨431沿第三方向延伸，第一方向和第二方向均为水平方向，第三方向为竖直方向。其中，第一方向、第二方向及第三方向分别为如图1中所示的ab方向、cd方向和ef方向。需要注意的是，本实施例对于位置调节机构4不做限定，例如，在其他的实施例中，位置调节机构4的第一滑台41、第二滑台42和第三滑台43还可采用电动丝杠滑台；或者，位置调节机构4采用关节机器人。优选地，第三滑台43还包括设置于第三滑轨431的齿条433和与齿条433啮合的齿轮(附图中未示出)，齿轮转动设置于第三滑块432。通过设置齿条433和齿轮，在调节定位件2的竖直位置时，便于控制调节精度，进一步优选地，第三滑台43还包括与齿轮连接的旋钮434，便于旋转齿轮。
61.可选地，位置调节机构4还包括螺接于第一滑块412的第一螺钉45、螺接于第二滑块422的第二螺钉46、以及螺接于第三滑块432的第三螺钉47；第一螺钉45用于将第一滑轨411和第一滑块412的相对位置锁定或解锁，第二螺钉 46用于将第二滑轨421和第二滑块422的相对位置锁定或解锁，第三滑块432 用于将第三滑块432和第三滑轨431的相对位置锁定或解锁。以第一螺钉45为例，第一滑台41和第一滑轨411能够沿竖直方向抵接，第一螺钉45穿过第一滑块412，当第一螺钉45与第一滑轨411抵紧时，第一滑轨411和第一滑台41 相互之间被拉紧，进而锁定第一滑轨411和第一滑台41的相对位置。
62.可选地，请参照图3，第一标尺组件6包括设置于第一滑轨411的第一尺规 61、设置于第二滑轨421的第二尺规62、以及设置于第三滑轨431的第三尺规 63。当第一滑台41于第一滑轨411滑动时，可通过第一尺规61读取第一滑台 41的移动距离，同理可通过第二尺规62读取第二滑台42的移动距离，通过第三尺规63读取第三滑台43的移动距离，进而根据基准件1与工作台的原点坐标的相对位置，位置调校治具的设计参数，获取定位件2的空间位置坐标。在其他的实施例中，第一标尺组件6还可替代为激光测距仪或位置传感器。优选地，为了便于读数，第一标尺组件6还包括设置于第一滑块412的第一指针64，设置于第二滑块422的第二指针65，设置于第三滑块432的第三指针(附图中未示出)，第一指针64与第一尺规61配合，第二指针65与第二尺规62配合，第三指针与第三滑块432配合，可便于操作人员准确、快速的读数。
63.可选地，请参照图4，角度调节机构5包括与第三滑块432固定连接的第一底座51，固定于第一底座51的第一转轴52，与第一转轴52转动连接的第二底座53，以及固定于第二底座53的第二转轴54，定位件2转动设置于第二转轴 54，第一转轴52的轴线和第二转轴54的轴线呈角度设置。本实施例中，第一转轴52的轴线平行于水平面，第二转轴54的轴线沿第
三方向，通过绕第一转轴52转动第二底座53和/或绕第二转轴54转动定位件2，可调节定位件2的朝向，进而实现对定位件2空间角度的调整。
64.可选地，请参照图4，第二标尺组件7包括设置于第二底座53且绕第一转轴52的圆周方向分布的第一角规71，以及设置于定位件2且绕第二转轴54的圆周方向分布的第二角规72。可通过第一角规71读取第二底座53相对第一底座51的转动角度，通过第二角规72读取定位件2相对第二底座53的转动角度。优选地，为了便于读数，本实施例中，第二标尺组件7还包括设置于第一底座 51的角度指针73，角度指针73与第一角规71配合，便于快速准确地读取第二底座53相对第一底座51的转动角度。
65.可选地，请参照图5，调节组件9包括滑动块91、第一关节臂92和第二关节臂93。其中，滑动块91滑动设置于支撑杆8，且滑动块91能相对支撑杆8 转动；第一关节臂92与滑动块91滑动连接；第二关节臂93与第一关节臂92 转动连接，喷砂枪10固定于第二关节臂93。具体地，本实施例中，支撑杆8沿第一方向延伸，通过滑动块91与支撑杆8滑动，可调节喷砂枪10的空间位置；通过滑动块91与支撑杆8转动配合，第一关节臂92与第二关节臂93转动配合，即可调节喷砂枪10的空间位置，又可调节喷砂枪10的空间角度；通过第一关节臂92与滑动块91滑动配合，可调节喷砂枪10的空间位置。需要注意的是，本实施例对于调节组件9不做限定，在其他的实施例中，调节组件9还可替代为关节机器人。优选地，滑动块91包括两个抱箍911，以及两个锁紧螺栓912，两个抱箍911对扣且抱紧于支撑杆8，各个锁紧螺栓912均穿过其中一个抱箍 911且螺接于另一个抱箍911，可通过旋拧锁紧螺栓912，以将滑动块91与支撑杆8的相对位置锁定或解锁。进一步优选地，调节组件9还包括第一锁定件94 和第二锁定件95，第一锁定件94设置于滑动块91，且用于将第一关节臂92和滑动块91的相对位置锁定或解锁；第二锁定件95设置于第一关节臂92，且用于将第一关节臂92和第二关节臂93的相对位置锁定或解锁。本实施例中，第一锁定件94为螺栓，螺栓螺接于其中一个抱箍911，且旋拧螺栓能够使螺栓与第一关节臂92抵紧或分离，进而实现对第一关节臂92和滑动块91的相对位置的锁定或解锁。第二锁定件95为螺母，螺母螺接于第一关节臂92和第二关节臂93之间的枢轴上，具体地，枢轴设置于第二关节臂93，且枢轴穿过第一关节臂92并与螺母螺纹连接，从而旋拧螺母，可实现第一关节臂92和第二关节臂 93的相对位置的锁定或解锁。
66.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。