一种新型的运动鞋画线设备的制作方法

1.本发明涉及运动鞋技术领域，具体是涉及一种新型的运动鞋画线设备。


背景技术：

2.运动鞋，是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子，运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用。运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤，运动鞋在投入使用前会经过一系列的加工工艺，例如缝合、画线等，现有技术对鞋面皮的画线已经非常成熟，但是对于鞋面皮的上料依然采用人工上料的方式，所以我们需要一种新型的运动鞋画线设备，本设备可以自动完成对鞋面皮的上料、定位和加工完毕后的下料工作，节省人工的同时也加大了工作效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：优选的，一种新型的运动鞋画线设备，包括：机架；吸附装置，吸附装置与机架固定安装，吸附装置平铺设置于机架的上方；画线设备，画线设备架设于机架的正上方，画线设备的输出端朝向机架设置，画线设备用以对运动鞋制作过程中的自动画线工作；送料装置，送料装置呈竖直状态设置于机架的旁侧，送料装置用以对运动鞋面皮进行送料；上料装置，上料装置架设于画线设备的正上方；集料装置，集料装置设置于机架的旁侧，送料装置远离送料装置设置于机架的另一侧。
4.优选的，吸附装置包括：滑动组件，滑动组件与机架固定安装，滑动组件固定安装于机架的上方，滑动组件沿着机架的长边方向设置；吸附组件，吸附组件固定安装于机架的上方，吸附组件可滑动的设置于滑动组件的中部。
5.优选的，滑动组件包括：第一滑轨、第二滑轨，与机架固定安装，第一滑轨、第二滑轨固定安装于机架的上方，第一滑轨、第二滑轨沿这机架的长边方向水平设置，第一滑轨和第二滑轨的中部还留有用以滑动设置吸附组件的间隙。
6.优选的，吸附组件包括：加工平板，加工平板与第一滑轨、第二滑轨固定安装，加工平板横跨设置于第一滑轨和第二滑轨的顶端，加工平板的表面还开设有诸多圆形通孔；固定板，固定板具有多个，固定板等距分布于加工平板的正上方，固定板表面开设
有与鞋面皮形状相对应的凹槽，便于放置鞋面皮；抽气泵，抽气泵设置于机架的下方；吸附仓，吸附仓设置于第一滑轨、第二滑轨的中部，抽气泵的两侧还固定安装有第一滑条和第二滑条，吸附仓通过第一滑条、第二滑条可滑动的设置于第一滑轨和第二滑轨的中部；连接块，连接块与吸附仓固定安装，连接块固定安装于吸附仓的下方，连接块穿过机架表面朝向地面设置；第一电动推杆，第一电动推杆固定安装于机架的下方，第一电动推杆的输出端于连接块固定连接。
7.优选的，画线设备包括：坐标机器人，坐标机器人与机架固定安装，坐标机器人架设于机架的正上方；画线装置，画线装置与坐标机器人固定安装，画线装置固定安装于坐标机器人的输出端，画线装置的输出端朝向吸附装置设置。
8.优选的，送料装置包括：外壳，外壳呈竖直状态设置于机架的旁侧，外壳的内部还开设有自上而下设置的凹槽，所述凹槽与鞋面皮形状相同，凹槽的内部用以存储堆叠的鞋面皮；驱动装置，驱动装置呈竖直状态设置于外壳的旁侧，驱动装置的输出端穿过外壳朝向凹槽的底部设置。
9.优选的，驱动装置包括：第二电动推杆，第二电动推杆呈竖直状态设置于外壳的旁侧；推动版，推动版设置于凹槽的内部，推动版的形状与凹槽内部形状相同，推动版可滑动的设置于凹槽的内部；连接架，连接架的一端与推动版固定连接，连接架的另一端与第二电动推杆的输出端固定连接。
10.优选的，上料装置包括：桁车，桁车架设与机架正上方；上料组件，上料组件与桁车固定安装，上料组件固定安装于桁车的输出端。
11.优选的，上料组件包括：第三电动推杆，与桁车固定安装，第三电动推杆固定安装于桁车的输出端，第三电动推杆的输出端朝向吸附装置设置；滑动推板，与第三电动推杆固定安装，滑动推板固定安装于第三电动推杆的输出端，滑动推板的上方还设置有呈竖直状态设置的导向杆，导向杆的杆部穿过滑动推板设置并与滑动推板滑动连接；吸附板，与滑动推板固定安装，吸附板固定安装于滑动推板的端部，所述吸附板与鞋面皮的形状相同，吸附板的内部还设置有空腔，吸附板的吸附面还均匀分布有通孔；进气口，设置于吸附板的上方，进气口穿过滑动推板设置，进气口用以通过软管与抽气泵接通。
12.优选的，集料装置包括：第一收集盒，呈竖直状态设置于机架的旁侧，第一收集盒远离送料装置设置；
第二收集盒，与第一收集盒结构相同，第二收集盒设置于第一收集盒的旁侧。
13.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过送料装置和上料组件完成了对鞋面皮的上料工作，具体步骤为：工作状态下当需要对鞋面皮进行上料时，上料组件在桁车的带动下移动至送料装置的顶端，然后上料组件的输出端竖直下降对送料装置顶端传输的鞋面皮进行吸附，然后将鞋面皮吸附带动至吸附装置的上方。
14.本发明通过吸附装置完成了对鞋面皮的吸附工作，具体步骤为：当需要对固定板内部放置的鞋面皮进行固定时，接入外部电源驱动抽气泵工作，抽气泵通过软管与吸附仓内部连通，从而对吸附仓内部的空气进行抽取，当吸附仓内部呈负压状态时，空气会顺着加工平板表面开设的圆形通孔涌入吸附仓内部，这时当在加工平板表面固定板内放置鞋面皮时鞋面皮会自动吸附至加工平板表面，从而完成对鞋面皮的固定工作，当上料装置对鞋面皮上料完毕后驱动画线设备工作；本发明通过画线设备和集料装置完成了对鞋面皮的画线工作和集料工作，具体步骤为：当吸附装置输出端的鞋面皮均放置完毕后，接入外部电源驱动坐标机器人工作，坐标机器人在带动输出端固定安装的画线装置朝向吸附装置输出端放置的鞋面皮移动，最后完成对鞋面皮的画线工作，画线结束后的鞋面皮在由上料装置吸附传输至集料装置内部，从而完成对运动鞋面皮的画线工作。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；图2为本发明的吸附装置立体图；图3为本发明的吸附装置部分结构立体图；图4为本发明的吸附装置侧视图；图5为本发明的送料装置立体图；图6为本发明的驱动装置立体图；图7为本发明的画线设备立体图；图8为本发明的上料装置立体图；图9为本发明的上料组件立体图；图10为本发明的上料组件部分结构立体图。
16.图中标号为：1
‑
机架；2
‑
吸附装置；2a
‑
滑动组件；2a1
‑
第一滑轨；2a2
‑
第二滑轨；2b
‑
吸附组件；2b1
‑
加工平板；2b2
‑
固定板；2b3
‑
抽气泵；2b4
‑
吸附仓；2b5
‑
第一滑条；2b6
‑
第二滑条；2b7
‑
连接块；2b8
‑
第一电动推杆；3
‑
画线设备；3a
‑
坐标机器人；3b
‑
画线装置；4
‑
送料装置；4a
‑
外壳；4b
‑
驱动装置；4b1
‑
第二电动推杆；4b2
‑
推动版；4b3
‑
连接架；4c
‑
凹槽；5
‑
上料装置；5a
‑
桁车；5b
‑
上料组件；5b1
‑
第三电动推杆；5b2
‑
滑动推板；5b3
‑
导向杆；5b4
‑
进气口；5b5
‑
吸附板；
6
‑
集料装置；6a
‑
第一收集盒；6b
‑
第二收集盒。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.参照图1至图10所示，一种新型的运动鞋画线设备，包括：机架1；吸附装置2，吸附装置2与机架1固定安装，吸附装置2平铺设置于机架1的上方；画线设备3，画线设备3架设于机架1的正上方，画线设备3的输出端朝向机架1设置，画线设备3用以对运动鞋制作过程中的自动画线工作；送料装置4，送料装置4呈竖直状态设置于机架1的旁侧，送料装置4用以对运动鞋面皮进行送料；上料装置5，上料装置5架设于画线设备3的正上方；集料装置6，集料装置6设置于机架1的旁侧，送料装置4远离送料装置4设置于机架1的另一侧。
19.工作状态下送料装置4对鞋面皮进行送料，然后接入外部电源驱动上料装置5工作，上料装置5输出端移动至送料装置4的顶端并对送料装置4顶端在传输的鞋面皮进行吸附然后传输放置至吸附装置2的上方，吸附装置2通过输出端对鞋面皮进行吸附固定至吸附装置2的输出端，当上料装置5对鞋面皮上料完毕后驱动画线设备3工作，画线设备3对吸附装置2上方放置的鞋面皮进行一一画线，画线结束后的鞋面皮在由上料装置5吸附传输至集料装置6内部，从而完成对运动鞋面皮的画线工作。
20.参照图2所示，吸附装置2包括：滑动组件2a，滑动组件2a与机架1固定安装，滑动组件2a固定安装于机架1的上方，滑动组件2a沿着机架1的长边方向设置；吸附组件2b，吸附组件2b固定安装于机架1的上方，吸附组件2b可滑动的设置于滑动组件2a的中部。
21.滑动组件2a用以安装吸附组件2b，吸附组件2b可滑动的设置于滑动组件2a的中部，吸附组件2b可以根据实际需求自行调节自身在滑动组件2a的内部位置。
22.参照图3所示，滑动组件2a包括：第一滑轨2a1、第二滑轨2a2，与机架1固定安装，第一滑轨2a1、第二滑轨2a2固定安装于机架1的上方，第一滑轨2a1、第二滑轨2a2沿这机架1的长边方向水平设置，第一滑轨2a1和第二滑轨2a2的中部还留有用以滑动设置吸附组件2b的间隙。
23.第一滑轨2a1、第二滑轨2a2用以安装吸附组件2b，第一滑轨2a1、第二滑轨2a2可供吸附组件2b滑动设置于自身中部。
24.参照图2、3、4所示，吸附组件2b包括：加工平板2b1，加工平板2b1与第一滑轨2a1、第二滑轨2a2固定安装，加工平板2b1横跨设置于第一滑轨2a1和第二滑轨2a2的顶端，加工平板2b1的表面还开设有诸多圆形通孔；固定板2b2，固定板2b2具有多个，固定板2b2等距分布于加工平板2b1的正上方，固
定板2b2表面开设有与鞋面皮形状相对应的凹槽，便于放置鞋面皮；抽气泵2b3，抽气泵2b3设置于机架1的下方；吸附仓2b4，吸附仓2b4设置于第一滑轨2a1、第二滑轨2a2的中部，抽气泵2b3的两侧还固定安装有第一滑条2b5和第二滑条2b6，吸附仓2b4通过第一滑条2b5、第二滑条2b6可滑动的设置于第一滑轨2a1和第二滑轨2a2的中部；连接块2b7，连接块2b7与吸附仓2b4固定安装，连接块2b7固定安装于吸附仓2b4的下方，连接块2b7穿过机架1表面朝向地面设置；第一电动推杆2b8，第一电动推杆2b8固定安装于机架1的下方，第一电动推杆2b8的输出端于连接块2b7固定连接。
25.工作状态下当需要对固定板2b2内部放置的鞋面皮进行固定时，接入外部电源驱动抽气泵2b3工作，抽气泵2b3通过软管与吸附仓2b4内部连通，从而对吸附仓2b4内部的空气进行抽取，当吸附仓2b4内部呈负压状态时，空气会顺着加工平板2b1表面开设的圆形通孔涌入吸附仓2b4内部，这时当在加工平板2b1表面固定板2b2内放置鞋面皮时鞋面皮会自动吸附至加工平板2b1表面，从而完成对鞋面皮的固定工作，所述软管为现有技术，图中未详细出示。
26.参照图7所示，画线设备3包括：坐标机器人3a，坐标机器人3a与机架1固定安装，坐标机器人3a架设于机架1的正上方；画线装置3b，画线装置3b与坐标机器人3a固定安装，画线装置3b固定安装于坐标机器人3a的输出端，画线装置3b的输出端朝向吸附装置2设置。
27.工作状态下当吸附装置2输出端的鞋面皮均放置完毕后，接入外部电源驱动坐标机器人3a工作，坐标机器人3a在带动输出端固定安装的画线装置3b朝向吸附装置2输出端放置的鞋面皮移动，最后完成对鞋面皮的画线工作。
28.参照图5所示，送料装置4包括：外壳4a，外壳4a呈竖直状态设置于机架1的旁侧，外壳4a的内部还开设有自上而下设置的凹槽4c，所述凹槽4c与鞋面皮形状相同，凹槽4c的内部用以存储堆叠的鞋面皮；驱动装置4b，驱动装置4b呈竖直状态设置于外壳4a的旁侧，驱动装置4b的输出端穿过外壳4a朝向凹槽4c的底部设置。
29.工作状态下工作人员将事先堆叠好的鞋面皮堆放至凹槽4c内部，然后接入外部电源驱动驱动装置4b工作，驱动装置4b输出端延伸从凹槽4c内部的底端自下而上推动鞋面皮，从而完成对鞋面皮自下而上的传输工作。
30.参照图6所示，驱动装置4b包括：第二电动推杆4b1，第二电动推杆4b1呈竖直状态设置于外壳4a的旁侧；推动版4b2，推动版4b2设置于凹槽4c的内部，推动版4b2的形状与凹槽4c内部形状相同，推动版4b2可滑动的设置于凹槽4c的内部；连接架4b3，连接架4b3的一端与推动版4b2固定连接，连接架4b3的另一端与第二电动推杆4b1的输出端固定连接。
31.当需要对凹槽4c内部堆积的鞋面皮进行向上推动时，接入外部电源驱动第二电动推杆4b1工作，第二电动推杆4b1输出端延伸通过连接架4b3拉动推动版4b2在凹槽4c的内部
滑动，从而完成对鞋面皮的自下而上的推送工作。
32.参照图8所示，上料装置5包括：桁车5a，桁车5a架设与机架1正上方；上料组件5b，上料组件5b与桁车5a固定安装，上料组件5b固定安装于桁车5a的输出端。
33.工作状态下当需要对鞋面皮进行上料时，上料组件5b在桁车5a的带动下移动至送料装置4的顶端，然后上料组件5b的输出端竖直下降对送料装置4顶端传输的鞋面皮进行吸附，然后将鞋面皮吸附带动至吸附装置2的上方，从而完成对鞋面皮的上料工作。
34.参照图9、10所示，上料组件5b包括：第三电动推杆5b1，与桁车5a固定安装，第三电动推杆5b1固定安装于桁车5a的输出端，第三电动推杆5b1的输出端朝向吸附装置2设置；滑动推板5b2，与第三电动推杆5b1固定安装，滑动推板5b2固定安装于第三电动推杆5b1的输出端，滑动推板5b2的上方还设置有呈竖直状态设置的导向杆5b3，导向杆5b3的杆部穿过滑动推板5b2设置并与滑动推板5b2滑动连接；吸附板5b5，与滑动推板5b2固定安装，吸附板5b5固定安装于滑动推板5b2的端部，所述吸附板5b5与鞋面皮的形状相同，吸附板5b5的内部还设置有空腔，吸附板5b5的吸附面还均匀分布有通孔；进气口5b4，设置于吸附板5b5的上方，进气口5b4穿过滑动推板5b2设置，进气口5b4用以通过软管与抽气泵接通。
35.工作状态下吸附板5b5在第三电动推杆5b1的推送下朝向送料装置4的顶端靠近，然后通过抽气泵抽取吸附板5b5内部的空气，从而使其吸附板5b5的吸附面吸取鞋面皮，然后在桁车5a的带动下移动至吸附装置2的顶端，然后将鞋面皮进行放置，从而完成对鞋面皮的放置工作。
36.参照图1所示，集料装置6包括：第一收集盒6a，呈竖直状态设置于机架1的旁侧，第一收集盒6a远离送料装置4设置；第二收集盒6b，与第一收集盒6a结构相同，第二收集盒6b设置于第一收集盒6a的旁侧。
37.第一收集盒6a、第二收集盒6b用以对画线设备3画线后的鞋面皮进行存储收集。
38.本发明的工作原理：步骤一：工作状态下当需要对鞋面皮进行上料时，上料组件5b在桁车5a的带动下移动至送料装置4的顶端，然后上料组件5b的输出端竖直下降对送料装置4顶端传输的鞋面皮进行吸附，然后将鞋面皮吸附带动至吸附装置2的上方。
39.步骤二：当需要对固定板2b2内部放置的鞋面皮进行固定时，接入外部电源驱动抽气泵2b3工作，抽气泵2b3通过软管与吸附仓2b4内部连通，从而对吸附仓2b4内部的空气进行抽取，当吸附仓2b4内部呈负压状态时，空气会顺着加工平板2b1表面开设的圆形通孔涌入吸附仓2b4内部，这时当在加工平板2b1表面固定板2b2内放置鞋面皮时鞋面皮会自动吸附至加工平板2b1表面，从而完成对鞋面皮的固定工作，当上料装置5对鞋面皮上料完毕后驱动画线设备3工作；
步骤三：当吸附装置2输出端的鞋面皮均放置完毕后，接入外部电源驱动坐标机器人3a工作，坐标机器人3a在带动输出端固定安装的画线装置3b朝向吸附装置2输出端放置的鞋面皮移动，最后完成对鞋面皮的画线工作，画线结束后的鞋面皮在由上料装置5吸附传输至集料装置6内部，从而完成对运动鞋面皮的画线工作。
40.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。