一种适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车的制作方法

技术特征：
1.一种适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，包括车架、悬挂系统、行走机构和导航定位系统，车架呈扁平状水平配置，导航定位系统安装于车架，悬挂系统用于连接车架和行走机构，行走机构包括均可转向的八个车轮，车轮枢装于车架底部，车轮的顶部接近齐平车架，导航定位系统安装于车架前方和后方，并与行走机构通信连接，用于驱使行走机构定位行走。2.根据权利要求1所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，行走机构包括plc控制器、驱动器、驱动电机、驱动桥、从动桥和所述车轮，plc控制器通过驱动器与驱动电机电连接，驱动电机的输出端通过驱动桥、从动桥分别与各车轮传动连接。3.根据权利要求2所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，所述行走机构还包括制动系统，制动系统包括安装在驱动桥输入端的驻车制动器和安装在车轮的行车制动器，plc控制器分别与驻车制动器、行车制动器电连接。4.根据权利要求2所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，所述行走机构还包括转向系统，转向系统包括油缸、转向拉杆和伺服阀，伺服阀与油缸驱动相连，plc控制器与伺服阀电连接，油缸的活塞杆与转向拉杆铰接，转向拉杆分别连接车架两侧的车轮。5.根据权利要求2所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，导航定位系统包括激光雷达、双目摄像头、北斗导航天线、卫星导航终端和导航定位工控机，激光雷达通过可调节支架安装于车架对角，双目摄像头安装于车架前端和后端，北斗导航天线安装于车架四角，卫星导航终端与北斗导航天线通信连接，导航工控机分别通信连接激光雷达、双目摄像头和卫星导航终端。6.根据权利要求2
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5任一项所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，车架的前端和后端分别安装有防撞装置。7.根据权利要求2
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5任一项所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，车架上安装有智能控制器，智能控制器通过无线天线与中心机房控制室通信连接。8.根据权利要求2
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5任一项所述的适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，其特征在于，所述适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车还包括遥控装置，遥控装置通过遥控天线与plc控制器通信连接。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于堆场平行布置的集装箱水平运输导引车，包括车架、悬挂系统、行走机构和导航定位系统，车架呈扁平状水平配置，导航定位系统安装于车架，悬挂系统用于连接车架和行走机构，行走机构包括均可转向的八个车轮，车轮枢装于车架底部，车轮的顶部接近齐平车架，导航定位系统安装于车架前方和后方，并与行走机构通信连接，用于驱使行走机构定位行走。本实用新型在节省成本的基础上灵活性更好。活性更好。活性更好。


技术研发人员：黄炳林 何业科 李戎 刘政刚 周兴奎 李树沛 余文星
受保护的技术使用者：广州南沙联合集装箱码头有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/10/29