一种便于物品拾取的自适应伸缩储物拐的制作方法

1.本实用新型涉及辅助行走设备技术领域，具体为一种便于物品拾取的自适应伸缩储物拐。


背景技术：

2.拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖、肘杖、腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品，腋拐杖是下肢重度残疾者(病残伤残等)的必需品，其中手杖的应用最为广泛，对年迈的老人起到了良好的辅助作用。
3.现有的拐杖创新有限，多注重于手柄的握感和底部的稳定，在各种生活细节上对老人并无帮助，有很大的局限性，尤其不具备物品的拾取功能，现在的老年人大多腿脚不便、无法弯腰捡物等，从而导致老年人在弯腰捡东西或取高处、角落的物品时，导致身体出现扭伤，同时一些具有腰部疾病的老人则无法直接进行物品的拾取，因此亟需设计一种便于物品拾取的自适应伸缩储物拐来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于物品拾取的自适应伸缩储物拐，以解决上述背景技术中提出不具备物品的拾取和无法进行储物照明的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于物品拾取的自适应伸缩储物拐，包括拐杖、电机、蓄电池、芯片、照明灯组和控制按钮，所述拐杖的外部设置有储物盒，所述拐杖的内部设置有拾取组件，所述拾取组件包括电机，所述电机的下方连接有丝杠，所述丝杠的外部连接有螺母副，所述螺母副的外部连接有连接套杆，所述连接套杆的下方连接有活动杆，所述丝杠的上下两端皆连接有轴承套，所述活动杆的下方连接有抓手，所述拾取组件的上方设置有控制组件。
6.优选的，所述拐杖包括内柱，所述内柱的下方设置有外柱，所述外柱的底部设置有支撑杆，所述内柱的顶部设置有把手，所述内柱与外柱呈螺纹连接，所述支撑杆共设置有三个，且支撑杆均匀分布在外柱的底部外壁。
7.优选的，所述电机的输出端固定连接在丝杠的上方，且电机连接在轴承套的上表面，所述轴承套设置有两个，所述轴承套的中心设置有滚珠轴承，且滚珠轴承的内部贯穿有丝杠，所述丝杠的上下两端皆呈光滑状。
8.优选的，所述螺母副的外壁固定连接有导向环，且导向环的下方连接有连接套杆，所述连接套杆共设置有四根，且连接套杆贯穿轴承套至活动杆的上表面，所述活动杆的上表面固定连接有圆盘，且圆盘的上方连接有连接套杆。
9.优选的，所述抓手包括连接杆，所述连接杆的下方活动连接有抓齿，所述抓齿的中线通过销轴活动连接在安装座的表面，所述连接杆通过活动销与活动杆的底部活动连接。
10.优选的，所述控制组件包括蓄电池，所述蓄电池的上方设置有芯片，所述照明灯组
设置在把手的左侧，所述照明灯组的右侧设置有控制按钮，所述控制按钮共设置有三个，且控制按钮的输出端连接有芯片的接收端，所述芯片的输出端连接有电机和照明灯组的接收端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拐杖能够进行高处、地面等物品的拾取，避免了老年人身体出现扭伤，同时具有照明，储物，定位的功能，从多方面满足老人多元化的需求。
12.(1)本实用新型通过设置的拾取组件能够实现对物品的拾取，使老年人能能够在弯腰捡东西或取高处、角落的物品时，直接使用拐杖，无需老年人进行弯腰，即可实现对物品的拾取，避免了老年人身体扭伤的危险，且操作简单，通过控制按钮控制电机的驱动实现机械抓手的工作。
13.(2)本实用新型从多方面满足老人多元化的需求，通过设置照明灯能够实现照明操作，进而在黑暗的状态下能够进行照明应急，同时通过储物盒的设置，能够实现老年人对小物品的存放，避免物品掉落出现丢失，通过芯片的定位方便对老年人的位置进行查取，避免具有健忘症的老年人走失。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的图2中a的结构放大示意图；
17.图4为本实用新型的内柱俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型的抓手整体结构示意图。
19.图中：1、拐杖；11、内柱；12、外柱；13、支撑杆；14、把手；2、储物盒；3、拾取组件；31、电机；32、丝杠；33、螺母副；34、连接套杆；35、活动杆；36、轴承套；37、抓手；371、连接杆；372、抓齿；373、销轴；374、安装座；4、控制组件；41、蓄电池；42、芯片；43、照明灯组；44、控制按钮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于物品拾取的自适应伸缩储物拐，包括拐杖1、电机31、蓄电池41、芯片42、照明灯组43和控制按钮44，拐杖1的外部设置有储物盒2，拐杖1的内部设置有拾取组件3，拾取组件3包括电机31，电机31的下方连接有丝杠32，丝杠32的外部连接有螺母副33，螺母副33的外部连接有连接套杆34，连接套杆34的下方连接有活动杆35，丝杠32的上下两端皆连接有轴承套36，活动杆35的下方连接有抓手37，通过该结构的设置，能够通过电机31的正反转实现对活动杆35的上下控制，进而能够实现对抓手37的控制，能够便于老年人进行物品的拾取，拾取组件3的上方设置有控制组件4。
22.拐杖1包括内柱11，内柱11的下方设置有外柱12，外柱12的底部设置有支撑杆13，
内柱11的顶部设置有把手14，内柱11与外柱12呈螺纹连接，支撑杆13共设置有三个，且支撑杆13均匀分布在外柱12的底部外壁，实现对外柱12的支撑，且设置有三个，提高对地面的接触面积，提高其使用时的稳定性。
23.电机31的输出端固定连接在丝杠32的上方，且电机31连接在轴承套36的上表面，轴承套36设置有两个，轴承套36的中心设置有滚珠轴承，且滚珠轴承的内部贯穿有丝杠32，丝杠32的上下两端皆呈光滑状，便于轴承套36的安装，从而实现丝杠32的转动。
24.螺母副33的外壁固定连接有导向环，实现螺母副33的上下稳定移动，且导向环的下方连接有连接套杆34，连接套杆34共设置有四根，且连接套杆34贯穿轴承套36至活动杆35的上表面，活动杆35的上表面固定连接有圆盘，且圆盘的上方连接有连接套杆34通过把手14的使用，能够实现螺母副33对活动杆35的移动进行调节，且通过多个连接套杆34的设置，能够保证螺母副33上下移动的稳定性。
25.抓手37包括连接杆371，连接杆371的下方活动连接有抓齿372，抓齿372的中线通过销轴373活动连接在安装座374的表面，连接杆371通过活动销与活动杆35的底部活动连接，通过该结构设置，能够通过活动杆35的下降通过连接杆371的转动调节，带动抓齿372进行转动，且通过销轴373的作用，满足抓齿372进行交叉调节。
26.控制组件4包括蓄电池41，蓄电池41的上方设置有芯片42，分为控制和定位两部分，照明灯组43设置在把手14的左侧，照明灯组43的右侧设置有控制按钮44，控制按钮44共设置有三个，且控制按钮44的输出端连接有芯片42的接收端，芯片42的输出端连接有电机31和照明灯组43的接收端，控制按钮44从左到右分别实现照明控制，电机31的正转，电机31的反转，通过控制按钮44能够实现对电机31和照明灯组43的启动控制，且通过芯片42能够实现对控制按钮44传输信号的接收和输送，同时芯片42还具有定位功能。
27.工作原理：本实用新型在使用时，通过老年人手持把手14进行使用，能够辅助老年人进行行走，同时通过储物盒2的安装能够进行小物品的存放，进一步当老年人行走至黑暗区域时，通过手部按下照明灯组43的控制按钮44，实现对照明灯组43的启动，能够实现照明工作。
28.进一步当老年人需要弯腰进行物品的拾取时，首先将内柱11和外柱12进行转动分离，进而通过手部按下电机31的正转的控制按钮44，能够实现对电机31的启动，进一步能够通过电机31的转动带动丝杠32进行转动，通过丝杠32的转动能够带动螺母副33进行上下移动，通过螺母副33向下移动，能够通过连接套杆34带动活动杆35向下移动，通过活动杆35的下移能够实现连接杆371的转动，使得连接杆371的下端向外部扩展，进而通过销轴373的作用，能够实现抓齿372的底部相互夹持，从而实现对物品的夹持拾取，相反的，通过电机31的反转控制按钮44控制，解除抓齿372的夹持工作，最后将内柱11插入外柱12的内部进行连接即可当拐杖1进行使用。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。