实时定位的运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及流水线定位的技术领域，特别涉及一种实时定位的运输设备。


背景技术：

2.随着制造业的发展，对流水线工作过程的效率要求也逐渐提高；目前，现有的流水线中，对工件进行定位追踪的方式通常为静态追踪的方式，通过设置有位置传感器，当位置传感器检测到工件后，向控制装置发送电信号，驱动流线停止运行，等流线完全静止后输出工件的位置信息，对工件进行加工，加工完成后再启动流线运动，直至完成对若干工件的加工动作。该工作过程中，需要不断地启停设备，影响设备的使用寿命；同时由于需要依靠位置传感器判断工件的位置，当需要定位的工件增加时，容易因位置重叠导致无法准确的定位工件的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种实时定位的运输设备，能够实时定位工件的位置，且可以同时对若干个工件进行定位，提高流水线工作的效率。
4.根据本实用新型实施例的实时定位的运输设备，包括：机架，所述机架上设置有输送装置和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述输送装置运动；
5.校正装置，所述校正装置设置于所述机架上；
6.位置传感组件，所述位置传感组件包括有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均设置于所述机架上，所述校正装置、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器依次沿所述输送装置的运动方向排列设置；
7.若干调节装置，若干所述调节装置设置于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间，且位于所述输送装置的一侧；
8.可编程控制器，所述可编程控制器与所述驱动装置、所述位置传感组件和所述调节装置电连接，所述可编程控制器用于实时定位所述输送装置上运输的工件。
9.根据本实用新型实施例的实时定位的运输设备，至少具有如下有益效果：通过本实用新型实施例的实时定位的运输设备，相比现有技术，通过设置有可编程控制器，且可编程控制器与驱动装置、位置传感组件和调节装置电连接，当位置传感组件检测到工件时，向可编程控制器发送电信号，可编程控制器接收电信号，实时计算并追踪工件的位置。由于在生产过程中，输送装置可能同时运输多个种类的工件，不同种类的工件需要移动至不同的工位处进行加工；当不同种类的工件到达指定位置后，可编程控制器向调节装置发送电信号，在调节装置的作用下，直接对不同工件的位置进行调节，使得流水可以连续的工作，无需在检测到工件后反复启停，提高流水工作的效率；同时，还通过设置有校正装置，还可以在检测工件前对工件的位置进行校正，便于位置传感组件对工件进行检测，减少因位置误差带来的影响。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述校正装置包括有第一校正组件和第二校正组件，所述第一校正组件设置于所述机架上，且位于所述输送装置的右侧，所述第二校正组件设置于所述机架上，且位于所述输送装置的左侧，且所述第一校正组件和所述第二校正组件沿所述输送装置的运动方向前后设置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一校正组件包括有第一水平部和第一倾斜部，所述第一水平部与所述第一倾斜部相连接，所述第二校正组件包括有第二水平部和第二倾斜部，所述第二水平部与所述第二倾斜部相连接，所述第一倾斜部设置于所述第一水平部远离所述第一位置传感器的一侧，所述第二倾斜部设置于所述第二水平部远离所述第一位置传感器的一侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一倾斜部向靠近所述输送装置的右侧延伸，所述第二倾斜部向所述输送装置的左侧延伸。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置依次沿所述输送装置的运动方向排列设置，所述调节装置包括有气缸与调节块，所述调节块与所述气缸相连接，所述气缸用于驱动所述调节块向所述输送装置上方运动，以调节所述输送装置上运输的工件的位置。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置为运输带。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述机架还包括有主动轴与从动轴，所述运输带套设于所述主动轴与所述从动轴上，所述驱动装置驱动所述主动轴转动，从而带动所述运输带运动以及带动所述从动轴转动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置为步进电机。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均设置为光电传感器。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例的实时定位的运输设备的结构示意图。
21.附图标记：
22.运输设备1000、
23.机架1100、输送装置1110、驱动装置1120、
24.第一校正组件1210、第一水平部1211、第一倾斜部1212、第二校正组件1220、第二水平部1221、第二倾斜部1222、
25.第一位置传感器1310、第二位置传感器1320、
26.调节装置1400、气缸1410、调节块1420。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考图1描述根据本实用新型的实时定位的运输设备1000。
32.如图1所示，根据本实用新型的实时定位的运输设备1000，包括：机架1100、校正装置、位置传感组件、调节装置1400和可编程控制器。
33.机架1100上设置有输送装置1110和驱动装置1120，驱动装置1120用于驱动输送装置1110运动；校正装置设置于机架1100上；位置传感组件包括有第一位置传感器1310和第二位置传感器1320，第一位置传感器1310与第二位置传感器1320均设置于机架1100上，校正装置、第一位置传感器1310和第二位置传感器1320依次沿输送装置1110的运动方向排列设置；若干调节装置1400设置于第一位置传感器1310和第二位置传感器1320之间，且位于输送装置1110的一侧；可编程控制器与驱动装置1120、位置传感组件和调节装置1400电连接，可编程控制器用于实时定位输送装置1110上运输的工件。
34.具体地，通过设置有可编程控制器，且可编程控制器与第一位置传感器1310、第二位置传感器1320以及调节装置1400电连接，当第一位置传感器1310检测到有工件留过时，向可编程控制器发送电信号，可编程控制器接受电信号，记录工件的位置并通过计算得出运输过程中工件的实时位置，当可编程控制器得出工件被输送至调节装置1400处时，可编程控制器向调节装置1400发送电信号，使调节装置1400调节工件在输送装置1110上的位置；当工件继续被输送至第二位置传感器1320时，第二位置传感器1320检测到工件的位置并向可编程控制器发送电信号，可编程控制器停止记录该工件的位置信息。在输送工件的过程中，可以同时输送若干个工件，可编程控制器同时记录若干个工件；同时，调节装置1400设置有若干个，可以调节不同类型的工件在输送装置1110上的位置，便于后续对不同类型的工件的加工。
35.在本实用新型的一些实施例中，校正装置包括有第一校正组件1210和第二校正组件1220，第一校正组件1210设置于机架1100上，且位于输送装置1110的右侧，第二校正组件1220设置于机架1100上，且位于输送装置1110的左侧，且第一校正组件1210和第二校正组件1220沿输送装置1110的运动方向前后设置。例如，如图1所示，第一校正组件1210设置于机架1100上，且位于输送装置1110的右侧，第二校正组件1220也设置于机架1100上，且位于
输送装置1110的左侧，且第一校正组件1210和第二校正组件1220沿输送装置1110的运动方向前后设置。具体地，通过沿运动方向前后设置有第一校正组件1210和第二校正组件1220，同时第一校正组件1210、第二校正组件1220与调节装置1400也依次沿运动方向前后设置，使得输送的工件可以在第一校正组件1210与第二校正组件1220的校正后再被运输至调节装置1400处；同时，分别将第一校正组件1210与第二校正组件1220设置于输送装置1110的右侧与左侧，使得工件的两侧均可进行调节，便于将工件校正至较为合适的位置处。
36.在本实用新型的一些实施例中，第一校正组件1210包括有第一水平部1211和第一倾斜部1212，第一水平部1211与第一倾斜部1212相连接，第二校正组件1220包括有第二水平部1221和第二倾斜部1222，第二水平部1221与第二倾斜部1222相连接，第一倾斜部1212设置于第一水平部1211远离第一位置传感器1310的一侧，第二倾斜部1222设置于第二水平部1221远离第一位置传感器1310的一侧。例如，如图1所示，第一倾斜部1212设置于第一水平部1211远离第一位置传感器1310的一侧，第二倾斜部1222设置于第二水平部1221远离第一位置传感器1310的一侧。具体地，第一水平部1211、第二水平部1221、第一倾斜部1212与第二倾斜部1222均位于输送装置1110的上方，通过设置有第一倾斜部1212与第二倾斜部1222，可以使第一校正组件1210与第二校正组件1220范围之外的工件可以分别在第一倾斜部1212与第二倾斜部1222的引导下运动至接触第一水平部1211与第二水平部1221，并在第一水平部1211和第二水平部1221的限制下运输至第一位传感器处，以使得经过第一校正组件1210与第二校正组件1220作用的工件的位置便于第一位置传感器1310与第二位置传感器1320进行检测。
37.在本实用新型的一些实施例中，第一倾斜部1212向靠近输送装置1110的右侧延伸，第二倾斜部1222向输送装置1110的左侧延伸。例如，如图1所示，第一倾斜部1212向靠近输送装置1110的右侧延伸，第二倾斜部1222向输送装置1110的左侧延伸。具体地，由于第一校正组件1210与第二校正组件1220均设置于机架1100上，且第一水平部1211、第二水平部1221、第一倾斜部1212与第二倾斜部1222均位于输送装置1110的上方，第一水平部1211与第一倾斜部1212还位于输送装置1110的右侧，第二水平部1221和第二倾斜部1222还位于输送装置1110的左侧，而第一倾斜部1212继续向输送装置1110的右侧延伸，第二倾斜部1222向输送装置1110的左侧延伸，使得在第一倾斜部1212与第二倾斜部1222的配合下，可以覆盖输送装置1110更多的位置，从而使得输送装置1110上更多位置处的工件可以受第一校正组件1210与第二校正组件1220的校正。
38.在本实用新型的一些实施例中，调节装置1400设置有两个，两个调节装置1400依次沿输送装置1110的运动方向排列设置，调节装置1400包括有气缸1410与调节块1420，调节块1420与气缸1410相连接，气缸1410用于驱动调节块1420向输送装置1110上方运动，以调节输送装置1110上运输的工件的位置。例如，如图1所示，两个调节装置1400依次沿输送装置1110的运动方向排列设置，调节块1420与气缸1410相连接。具体地，通过设置有两个调节装置1400，使得在输送工件的过程中，若同时输送不同类型、不同作用的两种工件时，可以在两个调节装置1400的作用下将两种工件的位置进行调节，起到将不同工件分类的作用，便于在后续加工过程中，不同的装置对应不同的工件进行加工。调节装置1400包括有气缸1410与调节块1420，且调节块1420设置于气缸1410上，气缸1410的活塞与输送装置1110的运输方向相互垂直，从而通过气缸1410驱动调节块1420运动时，调节块1420向输送装置
1110上方运动，并推动输送装置1110上正在运输的工件至不同位置处，从而起到调节工件的作用。可以理解的是，可以根据实际需要进行分类的工件数设置不同数量的调节装置1400，在本实施例中选用两个调节装置1400不是对本实用新型的具体限制。
39.在本实用新型的一些实施例中，输送装置1110为运输带。具体地，通过将输送装置1110设置为运输带，使得工件在被运输的过程中更加的平稳，从而便于可编程控制器计算并实时追踪工件的位置。可以理解的是，还可以采用其它具有运输作用的输送装置1110，在本实施例中采用运输带不是对本实用新型的具体限制。
40.在本实用新型的一些实施例中，机架1100还包括有主动轴与从动轴，运输带套设于主动轴与从动轴上，驱动装置1120驱动主动轴转动，从而带动运输带运动以及带动从动轴转动。具体地，主动轴与驱动装置1120之间转动连接，使得驱动装置1120可以驱动主动轴转动，同时运输带套设于主动轴与从动轴上，当驱动装置1120驱动主动轴转动时，主动轴可以带动运输带运动，且运输带运动的过程中带动从动轴运动，从而实现对工件的输送动作。
41.在本实用新型的一些实施例中，驱动装置1120为步进电机。具体地，通过将驱动装置1120设置为步进电机，且该步进电机与可编程控制器电连接，使得可以在步进电机的驱动下，计算得出步进电机的电机脉冲，并将电机脉冲换算为长度单位，便于可编程控制器计算得出在输送过程中工件被运输的距离，从而实现对工件的实时追踪。
42.在本实用新型的一些实施例中，第一位置传感器1310与第二位置传感器1320均设置为光电传感器。具体地，可以理解的是，还可以设置为激光传感器、霍尔传感器等可以对位置进行检测的位置传感器，在本实施例中，将第一位置传感器1310与第二位置传感器1320设置为光电传感器不是对本实用新型的具体限制。
43.根据本实用新型的实时定位的运输设备1000，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过设置有可编程控制器，且可编程控制器与驱动装置1120、位置传感组件和调节装置1400电连接，当位置传感组件检测到工件时，向可编程控制器发送电信号，可编程控制器接收电信号，实时计算并追踪工件的位置，当工件到达指定位置后，可编程控制器向调节装置1400发送电信号，使调节装置1400对不同工件的位置进行调节，从而使得流水可以连续的工作，提高流水工作的效率；同时，还通过设置有校正装置，还可以在检测工件前对工件的位置进行校正，便于位置传感组件对工件进行检测，减少因位置误差带来的影响。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。