一种磁芯上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁芯加工技术领域，尤其是一种磁芯上料装置。


背景技术：

2.在磁芯的加工过程中，在磁芯表面移印银浆是一道重要工序。现有的移印机通常使用振动盘来输送磁芯，振动盘能够连续成排送料。但是，现有的磁芯上料装置并没有筛选功能，输送的磁芯并没有沿统一的方向排列，而需要借助人工方式来筛选不符合排列方向的磁芯。这种操作方式依赖于工人的主观能动性，其生产效率有待进一步提升。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种磁芯上料装置，能够对磁芯的排列方向进行自动筛选，提升生产效率。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供一种磁芯上料装置，包括振动盘、振动器、送料轨道以及与送料轨道相连的筛选轨道，所述振动盘具有用于输送磁芯的振动盘轨道，所述振动盘轨道、筛选轨道和送料轨道沿送料方向顺次设置，所述振动器用于驱使送料轨道和筛选轨道振动以输送磁芯；所述筛选轨道包括沿送料方向延伸的轨道板，所述轨道板的表面设置有与振动盘轨道对接的轨道槽，所述轨道槽包括用于承接磁芯的一个底壁和一个侧壁，所述底壁相对竖直方向倾斜设置，且所述侧壁位于所述底壁的高度较低的一侧；所述底壁上设置有用于仅供目标磁芯通过的过料槽，所述过料槽与送料轨道对接，所述侧壁设置有落料缺口。
6.在一些实施例中，所述底壁上设置有凸出的筛料凸板，所述筛料凸板、底壁和侧壁围合形成所述过料槽。
7.在一些实施例中，所述筛料凸板靠近振动盘轨道的一端设置有导料斜面，所述导料斜面设置为：在送料方向上，所述导料斜面凸出底壁的距离逐渐增大，且所述导料斜面相对落料缺口更靠近振动盘轨道。
8.在一些实施例中，所述底壁和侧壁彼此垂直设置。
9.在一些实施例中，所述轨道板延伸至送料轨道，且过料槽延伸至位于送料轨道的轨道板；所述送料轨道上设置有沿过料槽延伸方向延伸的轨道挡板，所述轨道挡板覆盖位于送料轨道的过料槽的至少一部分。
10.在一些实施例中，所述磁芯上料装置还包括加料机构，所述加料机构包括料斗、下料板和振动机构，所述下料板位于料斗的下方，且下料板具有承接从料斗落下的磁芯的下料槽，所述下料槽的出口位于振动盘的上方，所述振动机构固定在下料板上并用于驱使下料板上的磁芯向下料槽的出口移动。
11.在一些实施例中，所述加料机构还包括控制器以及用于检测振动盘中磁芯是否足料的磁芯检测机构，所述磁芯检测机构和振动机构均与控制器电连接，当磁芯检测机构检
测到振动盘中的磁芯不足料时，控制器用于控制振动机构工作。
12.在一些实施例中，所述振动盘的底壁在沿径向并指向振动盘中心的方向上逐渐凸起，所述磁芯检测机构为向振动盘底部照射光线的红外距离传感器。
13.在一些实施例中，所述过料槽配置为：过料槽的宽度与磁芯的宽度相匹配，且过料槽的宽度小于磁芯的长度；所述目标磁芯为长度方向与过料槽延伸方向相平行的磁芯。
14.在一些实施例中，所述落料缺口的下方设置有用于接收从落料缺口落下的磁芯的接料箱。
15.在一些实施例中，所述接料箱与振动盘连通，且接料箱的底部设置有将磁芯导向至振动盘的落料斜面。
16.本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型设置有筛选轨道，筛选轨道包括轨道板，轨道板上设置有轨道槽，由于轨道槽倾斜设置，磁芯向侧壁滑落，而轨道槽的底壁上设置有仅供目标磁芯通过的过料槽，非目标磁芯将从落料缺口掉落，目标磁芯将沿过料槽移动至送料轨道，送料轨道输出的目标磁芯的排列方向统一，从而能够对磁芯的排列方向进行自动筛选，大大提升了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的磁芯上料装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种实施例的磁芯上料装置在另一视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种实施例的振动盘轨道、筛选轨道和送料轨道的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种实施例的轨道板的截面示意图；
21.图5为本实用新型一种实施例的磁芯检测机构检测磁芯的原理示意图。
22.其中，附图标记为：目标磁芯11，非目标磁芯12，机台100，滚轮101，振动盘210，振动盘轨道220，振动盘轨道板221，接料箱222，筛选轨道230，轨道槽231，底壁232，侧壁233，过料槽234，落料缺口235，筛料凸板236，导料斜面237，送料轨道240，轨道挡板241，振动器250，第一支架251，料斗260，第二支架261，下料板270，振动机构280，检测固定杆291，磁芯检测机构292。
具体实施方式
23.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
24.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
25.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。
此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
26.虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。
27.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
28.本实用新型的实施例提供一种磁芯上料装置，如图1
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5所示，其包括振动盘210、振动器250、送料轨道240以及与送料轨道240相连的筛选轨道230，送料轨道240与筛选轨道230可一体化相连。振动盘210用于装载磁芯，其具有用于输送磁芯的振动盘轨道220，振动盘轨道220逐个连续输送磁芯(由于振动盘轨道220是振动盘210中的常规部件，本技术并未对振动盘210中的振动盘轨道220进行示意)。振动盘轨道220可伸出到振动盘210之外，振动盘轨道220、筛选轨道230和送料轨道240沿送料方向顺次设置，从振动盘轨道220输出的磁芯将经过筛选轨道230，再移动至送料轨道240，送料轨道240可以与下一工位对接，从而将磁芯输送至下一工位，实现自动上料。
29.振动器250可以固定在送料轨道240的底部，由于筛选轨道230与送料轨道240相连，振动器250可驱使送料轨道240和筛选轨道230振动，送料轨道240和筛选轨道230通过振动来输送磁芯。送料轨道240和筛选轨道230通常可设置为直线型的，振动器250对应可以选用直线振动装置。
30.筛选轨道230包括沿送料方向延伸的轨道板，在轨道板的表面设置有与振动盘轨道220对接的轨道槽231，振动盘轨道220输出的磁芯将进入到轨道槽231中。轨道槽231包括用于承接磁芯的一个底壁232和一个侧壁233，底壁232相对竖直方向倾斜设置，底壁232宽度方向的高度逐渐增加，在其宽度方向上具有高度较低的一侧和高度较高的一侧，侧壁233即设置在底壁232的高度较低的一侧，因而磁芯将在底壁232和侧壁233的连接位置的上方移动。
31.目标磁芯11和非目标磁芯12均沿筛选轨道230移动，其中，目标磁芯11为长度方向与送料方向平行的磁芯，非目标磁芯12为长度方向与送料方向不平行的磁芯。在底壁232上设置有用于仅供目标磁芯11通过的过料槽234，过料槽234与送料轨道240对接，因而目标磁芯11将进入到过料槽234中，并沿过料槽234移动至送料轨道240。非目标磁芯12无法进入到过料槽234中，其继续沿轨道槽231移动，由于侧壁233上设置有落料缺口235，非目标磁芯12最终将从落料缺口235掉落。因此，本实施例的送料轨道240最终输出沿同一方向排列的磁芯，整个过程由机械自动化实现，大大提升了生产效率。
32.对于需要磁芯正面朝上的使用情形，本实施例还可在振动盘轨道220上设置正反面筛选机构，以使振动盘轨道220最终输出的磁芯正面向上，正反面筛选机构已属于现有技术，本实施例将不对其做具体说明。输送到筛选轨道230的磁芯的正面朝向统一，再经过筛
选轨道230筛选后，最终由送料轨道240输出的磁芯均正面朝上，且均沿长度方向排列，更便于进行移印作业。
33.本实施例的磁芯上料装置还可包括机台100，振动盘210、筛选轨道230和送料轨道240均可固定在机台100上。机台100上可设置第一支架251，振动器250可固定在第一支架251上，从而将筛选轨道230和送料轨道240抬起一定高度，以便于与振动盘轨道220对接。机台100的底部可设置多个滚轮101，以便于移动整个磁芯上料装置。
34.在本实施例中，底壁232上设置有凸出的筛料凸板236，筛料凸板236、底壁232和侧壁233围合形成过料槽234，相当于轨道槽231的一部分形成过料槽23，因而目标磁芯11可以更顺畅地进入到过料槽234中。
35.在本实施例中，筛料凸板236靠近振动盘轨道220的一端设置有导料斜面237，导料斜面237设置为：在送料方向上，导料斜面237凸出底壁232的距离逐渐增大，无法进入到过料槽234中的非目标磁芯12将沿导料斜面237逐渐远离过料槽234，并最终从落料缺口235落下。这种逐渐凸出的结构可以有效避免卡料，使磁芯运输更加顺畅。
36.具体的，导料斜面237可以是圆弧形结构，其表面更加圆滑，更便于非目标磁芯12走料。
37.同时，导料斜面237相对落料缺口235更靠近振动盘轨道220。因而在落料之前，目标磁芯11和非目标磁芯12已经分离，这就可以避免非目标磁芯12无法从落料缺口235掉落的情形发生。
38.进一步的，底壁232和侧壁233彼此垂直设置，如图4所示，轨道槽231截面形状可呈“l”形，此结构更适于运输外形近似于长方体结构的磁芯，可以与磁芯的外形更吻合，更便于磁芯的输送。
39.更进一步的，轨道板与底壁232平行设置，因而轨道板也是倾斜设置的，更吻合倾斜设置的过料槽234的结构，便于非目标磁芯12从落料缺口235掉落。
40.当轨道板是倾斜设置的，考虑到倾斜放置的磁芯不利于下一工序的生产作业，本实施例可将位于送料轨道240的轨道板配置为沿送料方向逐渐转动至水平放置的状态，这样，送料轨道240输出的磁芯将是正常水平放置的状态，便于下一工位进行生产作业。
41.振动盘轨道220可以包括两块振动盘轨道板221，两块振动盘轨道板221分别与底壁232和侧壁233平行设置，且两块振动盘轨道板221的上表面均分别与底壁232和侧壁233齐平，以使磁芯可顺畅从振动盘轨道220移动至筛选轨道230。因而本实施例的轨道结构为敞开式的，相比于封闭式的轨道结构，可以使得物料运输更加顺畅。
42.在本实施例中，送料轨道240与筛选轨道230可一体化相连，轨道板延伸至送料轨道240，且过料槽234延伸至位于送料轨道240的轨道板，这样，磁芯将在过料槽234持续移动，最终可从送料轨道240输出。送料轨道240上设置有沿过料槽234的延伸方向延伸的轨道挡板241，轨道挡板241覆盖位于送料轨道240的过料槽234的至少一部分。由于送料轨道240较长，可能会有磁芯在移动过程中排序出错或脱离过料槽234，轨道挡板241对过料槽234中的磁芯起到限位作用，使磁芯保持沿其长度方向输送，并可避免磁芯从过料槽234中脱出。
43.在本实施例中，磁芯上料装置还包括加料机构，加料机构包括料斗260、下料板270和振动机构280。料斗260底部具有开口，该开口位于下料板270的上方，且下料板270具有下料槽，料斗260中的磁芯可从开口下落至下料槽中。下料槽具有供磁芯移出下料槽的下料槽
出口，该下料槽出口位于振动盘210的上方，振动机构280固定在下料板270上并驱使下料板270振动，从而使下料板270上的磁芯向下料槽出口移动，磁芯最终落入到振动盘210中，由此可以向振动盘210补料，避免磁芯上料装置停止上料而影响生产效率。振动机构280的驱动原理可以与上述实施例的振动器250相同。本实施例中，机台100上设置有第二支架261，加料机构可固定在第二支架261上。
44.进一步的，加料机构还包括控制器以及用于检测振动盘210中磁芯是否足料的磁芯检测机构292，磁芯检测机构292和振动机构280均与控制器电连接。在默认状态下，振动机构280并不工作，因此磁芯可不输送至振动盘210，当磁芯检测机构292检测到振动盘210的磁芯不足料时，其向控制器发出感应信号，控制器根据该感应信号，向振动机构280发出控制信号，使振动机构280开始工作，磁芯就可以落入到振动盘210中，这就可以实现自动补料，无需人工过多监督，更加智能。
45.在本实施例中，振动盘210的底壁在沿径向并指向振动盘210的中心的方向上逐渐凸起，磁芯将更容易向远离振动盘210中心的方向滑落，从而堆积在振动盘210靠近周边的位置，由于振动盘轨道220通常是螺旋状，分布在振动盘210靠近周边的位置，这使磁芯更容易进入到振动盘轨道220中。
46.磁芯检测机构292为红外距离传感器，第二支架261上可设置检测固定杆291，检测固定杆291一端可固定在第二支架261上，另一端固定有该红外距离传感器，红外距离传感器向振动盘210的底部照射光线。当红外距离传感器照射位置没有磁芯时，红外距离传感器检测到的距离变小，以此可判断振动盘210缺料。
47.在本实施例中，过料槽234配置为：过料槽234的宽度与磁芯的宽度相匹配，具体可以稍大于磁芯的宽度，且过料槽234的宽度小于磁芯的长度。因此，当磁芯的长度方向与过料槽234的延伸方向平行时，其可以进入到过料槽234，当磁芯的长度方向不与过料槽234的延伸方向平行时，其无法进入到过料槽234中，从而就可以实现磁芯排序方向的筛选。
48.在本实施例中，落料缺口234的下方设置有用于接收从落料缺口234落下的磁芯的接料箱222，因而非目标磁芯12不会直接掉落到地面上，收集起来的磁芯可重新放入到振动盘210中，减少用料损失。
49.进一步的，接料箱220可与振动盘210连通，且接料箱220的底部设置有将磁芯导向至振动盘210的落料斜面，落入接料箱220的磁芯可沿落料斜面滑落至振动盘210中，从而自动回落至振动盘210，无需手动搬运，更加智能。
50.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。