一种移送检测机构及折弯生产线的制作方法

技术特征：
1.一种移送检测机构，其特征在于，包括移送单元(11)；夹持单元(12)，与所述移送单元(11)的驱动端连接，所述夹持单元(12)具有至少一对夹持臂(121)，所述夹持臂(121)具有适于夹持折弯件的夹持空间；视觉检测单元(13)，与所述移送单元(11)的驱动端连接，所述视觉检测单元(13)用于获取所述折弯件的形状图像。2.根据权利要求1中所述的移送检测机构，其特征在于，所述视觉检测单元(13)包括相机(131)，所述相机(131)适于对所述折弯件拍照以获得所述形状图像。3.根据权利要求2中所述的移送检测机构，其特征在于，所述视觉检测单元(13)还包括光源体(132)，所述光源体(132)适于为所述相机(131)提供光源。4.根据权利要求3中所述的移送检测机构，其特征在于，还包括安装板(14)，所述安装板(14)与所述移送单元(11)的驱动端连接，且所述夹持单元(12)和所述视觉检测单元(13)安装在所述安装板(14)上。5.根据权利要求1或2中所述的移送检测机构，其特征在于，所述移送单元(11)为六轴机械手；或所述移送单元(11)为叠层设置的至少两个直线模组。6.根据权利要求1或2中所述的移送检测机构，其特征在于，所述夹持单元(12)还包括：夹持驱动器(122)、滑轨(123)以及一对滑块(124)，其中，所述滑块(124)与所述夹持驱动器(122)的驱动端连接，所述滑块(124)在所述滑轨(123)内滑动；一对所述滑块(124)在所述夹持驱动器(122)的驱动下沿所述滑轨(123)的延伸方向相向或相背运动以带动所述夹持臂(121)的开合。7.一种折弯生产线，其特征在于，包括下料输送线(2)；折弯机(3)，适于生产折弯件；权利要求1
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6中任一项所述的移送检测机构(1)；所述移送检测机构(1)设置在所述折弯机(3)和所述移送检测机构(1)之间。8.根据权利要求7中所述的折弯生产线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述视觉检测单元(13)电连接，所述控制器接收所述形状图像，并将所述形状图像与基准图像比对，以形成偏差驱动信号，所述折弯机(3)依据所述偏差驱动信号调节所述折弯件的折弯角度或转线角度。9.根据权利要求8中所述的折弯生产线，其特征在于，所述控制器与所述移送单元(11)和所述夹持单元(12)电连接；所述控制器并形成移送信号；所述夹持单元(12)受所述控制器的控制夹持所述折弯件，并依据所述移送信号由所述折弯机(3)向所述下料输送线(2)输送所述折弯件。10.根据权利要求7
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9中任一项所述的折弯生产线，其特征在于，所述下料输送线(2)包括皮带，传输轮以及输送驱动器，所述皮带套设在所述传输轮外侧，所述输送驱动器的驱动端驱动所述传输轮转动。

技术总结
本实用新型公开了一种移送检测机构以及折弯生产线，移送检测机构包括：移送单元、夹持单元以及视觉检测单元。其中，夹持单元与移送单元的驱动端连接，夹持单元具有至少一对夹持臂，夹持臂具有适于夹持折弯件的夹持空间；视觉检测单元与移送单元的驱动端连接，视觉检测单元用于获取折弯件的形状图像。通过视觉检测单元对折弯件进行视觉检测，从而对折弯件的合格与否实现视觉化检测，从而对形状图像向终端反馈，以依据反馈的结果对折弯件的折弯角度进行调整，进一步提高折弯件的标准化程度，并且提高成品件的精度，避免了人工误差；此外，还实现了对于折弯件的输送和移动，实现了上下料的过程中的自动化，进一步降低人工成本，提高生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：林德威 周方 邓贵兵
受保护的技术使用者：深圳市凯南整流子有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/10/29