一种移送检测机构及折弯生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体涉及一种移送检测机构及折弯生产线。


背景技术：

2.在电机动力线生产过程中，由于电机动力线需要通过折弯机的若干次折弯，从而实现一个电机动力线的生产，而由于现有的人工生产方式中，无法在生产过程中实现对于折弯角度以及转线角度的监控，而只能通过人工经验对电极动力线的线体进行角度以及折弯方向校正，导致成品件的精度较低并且误差较大；同时，上下料也需要通过人工进行整理和放置，导致人工成本较大，生产效率较低的问题。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的人工生产方式中，无法在生产过程中实现对于折弯角度以及转线角度的监控，而只能通过人工经验对电极动力线的线体进行角度以及折弯方向校正，导致成品件的精度较低并且误差较大；同时，上下料也需要通过人工进行整理和放置，导致人工成本较大，生产效率较低的问题。
4.为此，本实用新型提供一种移送检测机构，包括：
5.移送单元；
6.夹持单元，与所述移送单元的驱动端连接，所述夹持单元具有至少一对夹持臂，所述夹持臂具有适于夹持折弯件的夹持空间；
7.视觉检测单元，与所述移送单元的驱动端连接，所述视觉检测单元用于获取所述折弯件的形状图像。
8.可选地，上述的移送检测机构，所述视觉检测单元包括相机，所述相机适于对所述折弯件拍照以获得所述形状图像。
9.可选地，上述的移送检测机构，所述视觉检测单元还包括光源体，所述光源体适于为所述相机提供光源。
10.可选地，上述的移送检测机构，还包括安装板，所述安装板与所述移送单元的驱动端连接，且所述夹持单元和所述视觉检测单元安装在所述安装板上。
11.可选地，上述的移送检测机构，所述移送单元为六轴机械手；或
12.所述移送单元为叠层设置的至少两个直线模组。
13.可选地，上述的移送检测机构，所述夹持单元还包括：夹持驱动器、滑轨以及一对滑块，其中，所述滑块与所述夹持驱动器的驱动端连接，所述滑块在所述滑轨内滑动；一对所述滑块在所述夹持驱动器的驱动下沿所述滑轨的延伸方向相向或相背运动以带动所述夹持臂的开合。
14.一种折弯生产线，包括
15.下料输送线；
16.折弯机，适于生产所述折弯件；
17.上述的移送检测机构；所述移送检测机构设置在所述折弯机和所述移送检测机构之间。
18.可选地，上述的折弯生产线，还包括控制器，所述控制器与所述视觉检测单元电连接，所述控制器接收所述形状图像，并将所述形状图像与基准图像比对，以形成偏差驱动信号，所述折弯机依据所述偏差驱动信号调节所述折弯件的折弯角度或转线角度。
19.可选地，上述的折弯生产线，所述控制器与所述移送单元和所述夹持单元电连接；所述控制器并形成移送信号；所述夹持单元受所述控制器的控制夹持所述折弯件，并依据所述移送信号由所述折弯机向所述下料输送线输送所述折弯件。
20.可选地，上述的折弯生产线，所述下料输送线包括皮带，传输轮以及输送驱动器，所述皮带套设在所述传输轮外侧，所述输送驱动器的驱动端驱动所述传输轮转动。
21.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
22.本实用新型提供的移送检测机构，通过视觉检测单元对折弯件进行视觉检测，从而对折弯件的合格与否实现视觉化检测，从而对形状图像向终端反馈，以依据反馈的结果对折弯件的折弯角度进行调整，进一步提高折弯件的标准化程度，并且提高成品件的精度，避免了人工误差；此外，通过夹持单元实现对折弯件的夹持，并通过移送单元承载夹持单元，进而实现对于折弯件的输送和移动，实现了上下料的过程中的自动化，进一步降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的实施例中所提供的折弯生产线的一个视角的结构示意图；
25.图2为本实用新型的实施例中所提供的折弯生产线的另一个视角的结构示意图；
26.图3为本实用新型的实施例中所提供的折弯生产线中移送检测机构的结构示意图；
27.图4为本实用新型的实施例中所提供的折弯生产线中夹持单元的结构示意图；
28.附图标记说明：
[0029]1‑
移送检测机构；
[0030]
11
‑
移送单元；
[0031]
12
‑
夹持单元；121
‑
夹持臂；122
‑
夹持驱动器；123
‑
滑轨；124
‑
滑块；
[0032]
13
‑
视觉检测单元；131
‑
相机；132
‑
光源体；
[0033]
14
‑
安装板；
[0034]2‑
下料输送线；
[0035]3‑
折弯机；
具体实施方式
[0036]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0040]
实施例1
[0041]
本实施例提供一种移送检测机构1，如图1至图4所示，包括：移送单元11、夹持单元12以及视觉检测单元13。其中，夹持单元12与移送单元11的驱动端连接，夹持单元12具有一对夹持臂121，夹持臂121具有适于夹持折弯件的夹持空间；视觉检测单元13与移送单元11的驱动端连接，视觉检测单元13用于获取折弯件的形状图像。
[0042]
具体来说，移送检测机构1还包括安装板14，安装板14与移送单元11的驱动端连接，且夹持单元12和视觉检测单元13安装在安装板14上。
[0043]
例如，本实施例中，如图4所示，每个夹持臂121的夹持端具有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽形成一个圆形通孔，从而保证夹持截面呈圆形的折弯件。
[0044]
本实施例中，如图4所示，夹持单元12还包括夹持驱动器122、滑轨123以及两个滑块124。其中，夹持驱动器122与两个滑块124连接，且滑块124在滑轨123上滑动设置，本实施例中一个滑块124与一个夹持臂121连接，在夹持驱动器122的驱动下，带动两个滑块124沿滑轨123的延伸方向相向方向运动以夹持折弯件，或者沿相背方向远离以松开折弯件。
[0045]
如图3所示，本实施例提供的视觉检测单元13包括相机131和光源体132，其中，相机131适于对折弯件拍照以获得形状图像。光源体132适于为相机131提供光源。例如，本实施例中光源体132为同心光源。
[0046]
移送单元11为六轴机械手；当然，在其他可选的实施方式中，移送单元11为叠层设置的至少两个直线模组。
[0047]
本实施例提供的移送检测机构1，通过视觉检测单元13对折弯件进行视觉检测，从而对折弯件的合格与否实现视觉化检测，从而对形状图像向终端反馈，以依据反馈的结果对折弯件的折弯角度进行调整，进一步提高折弯件的标准化程度，并且提高成品件的精度，避免了人工误差；此外，通过夹持单元12实现对折弯件的夹持，并通过移送单元11承载夹持
单元12，进而实现对于折弯件的输送和移动，实现了上下料的过程中的自动化，进一步降低人工成本，提高生产效率。
[0048]
实施例2
[0049]
本实施例提供折弯生产线，如图1和图2所示，包括：下料输送线2、折弯机3、以及实施例1中的移送检测机构1。其中，折弯机3适于生产折弯件；述移送检测机构1设置在折弯机3和移送检测机构1之间。
[0050]
本实施例提供的折弯生产线，还包括控制器，控制器与视觉检测单元13电连接，控制器接收形状图像，并将形状图像与基准图像比对，以形成偏差驱动信号，折弯机3依据偏差驱动信号调节折弯件的折弯角度或转线角度。
[0051]
本实施例提供的折弯生产线，控制器与移送单元11和夹持单元12电连接；控制器并形成移送信号；夹持单元12受控制器的控制夹持折弯件，并依据移送信号由折弯机3向下料输送线2输送折弯件。
[0052]
本实施例提供的折弯生产线，其中，下料输送线2包括皮带，传输轮以及输送驱动器，皮带套设在传输轮外侧，输送驱动器的驱动端驱动传输轮转动。
[0053]
本实施例提供的折弯生产线，其生产过程如下：当折弯机3生产折弯件时，相机131正对正在折弯的折弯件，并依据拍摄的形状图像与预设的图像进行比，具体连锁，控制器对后台输出的理论图像与实际拍摄得到的形状图像进行比对，保证实际值与理论值精确相等，达到对生产线的实时监控；当生产完成时，通过移送单元11以及夹持单元12的驱动，实现夹持臂121夹持折弯件，并将折弯件输送至下料输送线2的皮带上，输送驱动器带动转动轮转动，进而带动皮带的移动，操作人员将皮带输送来的成品折弯件进行收集，至此，完成折弯件的生产。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。